电梯的避难运行系统的制作方法

专利名称：电梯的避难运行系统的制作方法
技术领域：
本发明的实施方式涉及火灾发生时的电梯的避难运行系统。
背景技术：
在以往的电梯运行系统中，例如建筑物中发生火灾时，电梯移动到避难楼层例如一楼，在乘客下梯之后，停止运行。这样，在建筑物内有滞留者等情况下，即使这些人在大厅呼叫电梯，该大厅呼叫也视为无效，电梯无法作为避难工具使用。为了将电梯作为避难工具使用，必须由消防员进行特殊操作。在上述的以往的运行系统中，在建筑物的较高楼层的滞留者或轮椅使用者，无法将电梯作为灾害发生时的避难工具使用。这样，在建筑物较高楼层的滞留者或轮椅使用者， 只能等待消防员以特殊运行进行营救。

发明内容
但是，不单纯将电梯设为在避难楼层的运行休止状态，在考虑安全性和使用优先度的基础上也能够允许电梯的部分使用可是可能的。本发明所要解决的问题是，提供一种即使在电梯位于避难楼层处处于运行休止状态，在满足安全性等条件时，在消防员到达之前也可使用电梯进行避难的电梯的避难运行系统。实施方式的电梯避难运行系统，包括运行控制部、候梯厅呼叫检测器、轿厢呼叫检测器、火灾检测器。运行控制部控制轿厢的运行；候梯厅呼叫检测器设于各楼层的候梯厅、检测使用者的呼叫登记；轿厢呼叫检测器检测轿厢内的使用者的呼叫登记；火灾检测器设于各楼层的大厅或升降通道内的、检测火灾的发生。在基于火灾检测器的输出信号检测出火灾发生时，运行控制部使轿厢朝向避难楼层移动，在轿厢内的乘客避难后，检测出来自候梯厅呼叫检测器的呼叫登记时，基于预先设定的安全性或使用优先度的判断条件判断是否可使用电梯，将电梯作为避难工具来运行。根据上述构成，即使在电梯在避难楼层为运行休止状态下，当满足安全性等条件时，在消防员到达之前也可使用电梯避难。


图1是显示第一实施方式涉及的电梯运行系统的构成图。图2是显示第一实施方式的动作的流程图。图3是显示图1所示的电梯的运行控制部的动作的概念图。图4是显示火灾发生时由电梯的运行控制部生成的控制表格的一例的图。
图5是显示第二实施方式涉及的电梯运行系统的概略的构成图。图6是显示第二实施方式的动作的流程图。图7是显示第三实施方式的动作的流程图。图8是显示第四实施方式涉及的电梯运行系统的概略的构成图。图9是显示第四实施方式的动作的流程图。图10是显示第五实施方式的动作的流程图。图11是显示第六实施方式的，并显示轿厢内显示器的显示的一例的图。图12是显示第六实施方式的，并显示轿厢内显示器的显示的一例的图。
具体实施例方式
下面，参考附图对实施方式进行说明。(第一实施方式)图1显示第一实施方式涉及的电梯运行系统的概略构成。在图1中，电梯运行系统由运行控制部11、多个候梯厅显示器12、多个候梯厅呼叫检测器13、多个火灾检测器14、使用者所乘坐的电梯的轿厢17和存储部21构成。运行控制部11控制电梯的运行。多个候梯厅显示器12设置在作为各楼层候梯厅的电梯厅，向使用者显示电梯的运行状况。多个候梯厅呼叫检测器13设于各电梯厅，检测使用者的呼叫登记。多个火灾检测器14对应于各电梯厅或作为轿厢移动通路的升降通路的各电梯厅进行设置，检测火灾的发生。设置于各楼层的作为通知部的候梯厅显示器12和候梯厅呼叫检测器13通过传送通路15连接于运行控制部11。通过候梯厅呼叫检测器13所检测出的候梯厅呼叫登记通过传送通路15提供给运行控制部11，运行控制部11输出的信息通过传送通路15提供给各候梯厅显示器12并进行显示。设于各楼层的大厅或升降通路内的火灾检测器14通过传送通路16连接于运行控制部11。由各火灾检测器14检测出火灾时，这一信息通过传送通路16提供给运行控制部 11。电梯轿厢17内设有作为显示电梯运行状况的通知部的轿厢内显示器18、检测轿厢内使用者的呼叫登记的轿厢呼叫检测器19。轿厢内显示器18和轿厢呼叫检测器19通过传送通路20连接于运行控制部11。轿厢呼叫检测器19所检测出的轿厢内呼叫登记信息通过传送通路20提供给运行控制部11。又，运行控制部11输出的信息通过传送通路20 提供给轿厢内显示器18进行显示。进一步的，存储部21连接于运行控制部11，存储部21中存储各种信息。在上述结构中，对电梯的避难运行进行说明。在以往的火灾发生时的运行中，一旦由设于各个楼层的火灾检测器14中的任一个检测到火灾的发生，电梯的运行控制部11即使得电梯朝着避难楼层例如一楼移动，并使得轿厢内的乘客下梯，然后停止运行。之后，来自候梯厅呼叫检测器13和轿厢内呼叫检测器19的乘客的呼叫登记被视为无效，已登记的呼叫也被取消。这样，位于建筑物较高楼层的滞留者、轮椅使用者将无法在火灾发生时采用电梯作为避难工具。这样，这些人要等待消防员将电梯切换为特殊运行，并过来救援。
与此相对的，在本发明第一实施方式中，即使在电梯停止在避难楼层之后，当满足安全性等条件时，也将使用者的呼叫视为有效，即使在消防员到达之前也可以利用电梯进行避难。图2、图3显示图1所示的运行控制部11的第一实施方式涉及的动作。如图3所示，例如7楼为起火点。若运行控制部11检测到在各个楼层所设置的火灾检测器14中设于7楼的火灾检测器输出的通知火灾发生的信息，则首先，使电梯往避难楼层例如一楼移动，使得轿厢内的乘客能够避难。之后，如图2所示，运行控制部11考虑安全性，在登记有火灾发生楼层的候梯厅呼叫(Sll)、远离避难楼层的方向的候梯厅呼叫(S12)、避难楼层周边的楼层的候梯厅呼叫 (S13)、和来自避难楼层以外的轿厢呼叫(S14)的情况下，将这些呼叫登记视为无效，并将通过电梯的避难设为不可行(S16)。又，运行控制部11将步骤Sll S14以外的呼叫视为有效，将消防员到达之前以电梯作为避难工具使用设为可行(S15)。具体来说，当检测出来自火灾检测器14动作的7楼的候梯厅呼叫检测器13的呼叫时(Sll)，运行控制部11的控制转到步骤S16，并将该候梯厅呼叫视为无效，将电梯避难设为不可行(如图3所示的(1))。并将7楼的轿厢呼叫视为无效(S14 S16)。接着，当检测到向着远离避难楼层方向的候梯厅呼叫时(S12)，由于该呼叫是用于避难以外的使用目的，则运行控制部11将该候梯厅呼叫视为无效(S16)。即，当一楼为最下楼层作为避难楼层时，运行控制部11对来自候梯厅呼叫检测器13的朝着避难楼层方向的向下的呼叫进行应答，但是将向上方向的呼叫视为无效(图乂2))。进一步的，运行控制部11为了将使用者限定为将较高楼层的滞留者，即，远离避难楼层的滞留者，因此将避难楼层周边的候梯厅呼叫全部视为无效，对使用者进行限定。这样，当避难楼层为一楼时，检测到来自2楼、3楼等较低楼层的候梯厅呼叫检测器13的候梯厅呼叫时(S12)，即使该呼叫为避难楼层方向(向下方向)也视为无效(S16，图3(3))。又，当轿厢呼叫检测器19检测到登记了避难楼层以外的轿厢呼叫时(S14)，由于该呼叫为避难以外的使用目的，因此运行控制部11将其全部视为无效(S16)。但是，避难楼层的轿厢呼叫不视为无效(S14 SK)，当通过候梯厅呼叫朝向避难楼层以外移动时，运行控制部11自动登记避难楼层的轿厢呼叫(图乂4))。图4显示在火灾发生时，电梯的运行控制部11生成的控制图表的一例。该控制图表根据火灾的发生楼层而生成。图4所示的控制图表，显示如图3所示，由设于7楼的火灾检测器14检测到火灾的情况的实例。运行控制部11基于火灾发生楼层的信息，根据考虑安全性、使用优先度等的判断条件，生成如图4所示的控制图表。在图4中，数据“0”表示有效，数据“1”表示无效。该控制图表例如存储于存储部21。运行控制部11根据该控制图表，实行如图2所示的动作。如上所述的，在7楼发生火灾时，7楼以上的楼层的滞留者，和6楼到4楼的滞留者将向下方向的候梯厅呼叫视为有效，可以使用电梯进行避难。即，三楼、二楼的滞留者采用楼梯进行避难，而高楼层的人优先使用电梯。通过上述第一实施方式，火灾发生时，通过通常的避难运行轿厢移动到避难楼层之后，对于没有发生火灾的楼层，考虑安全性和使用优先度之后即使在消防员到达之前也
5可将电梯作为避难工具。又，在建筑物的较高楼层的滞留者，S卩，远离避难楼层处的滞留者被限定为使用者。因此，可防止电梯的乱用，可对情况紧急的高楼层的滞留者的避难进行优先。(第二实施方式)图5显示第二实施方式涉及的电梯运行系统的概略构成，图6是显示第二实施方式的动作的一例。在图5、图6中，与第一实施方式相同的部分赋予相同的符号。图5表示在如图1所示的构成上附加轮椅使用者用的候梯厅呼叫检测器23和轮椅使用者用的轿厢呼叫检测器22的构成。其他的构成与图1相同，在图5中省略。轮椅使用者用的候梯厅呼叫检测器23和轮椅使用者用的轿厢呼叫检测器22通过传送通路15、20 分别连接于各个电梯的运行控制部11，以能够传递信息。在实行上述第一实施方式所说明的避难运行时，由于使用者限于远离避难楼层的高楼层的滞留者，因此运行控制部11将避难楼层周边的大厅呼叫全部视为无效。因此，当避难楼层为一楼时，将二楼、三楼等的低楼层的候梯厅呼叫检测器13所检测出的候梯厅呼叫的向下方向也视为无效(图2S13、图3(3)和图4)。这样，在2楼、3楼等的低楼层的轮椅使用者，由于难以利用楼梯进行避难，结果导致无法进行避难。因此，在第二实施方式中，即使在距离避难楼层较近的楼层，当轮椅使用者发出候梯厅呼叫，该候梯厅呼叫也视为有效。如图5所示，设于电梯候梯厅的候梯厅呼叫检测器13具有设有轮椅使用者用呼叫检测器21的排布方式。如图6的步骤S21所示，当该轮椅使用者用的候梯厅呼叫检测器23 被操作，检测到轮椅使用者的呼叫时，如果没有安全性问题，即使是在避难楼层周边，电梯的运行控制部11也将呼叫视为有效。即，呼叫发生楼层不是避难楼层(一楼)或火灾发生楼层的话，即使是避难楼层周边的呼叫也将其视为有效。即，在最下层为一楼时，即使是来自二楼、三楼的向下呼叫，只要是轮椅使用者的呼叫，也可将电梯作为避难工具。根据上述第二实施方式，即使是避难楼层周边的呼叫，只要是轮椅使用者用的候梯厅呼叫检测器23的呼叫，即将其设为有效并实施电梯的运行。这样，避难楼层周边的轮椅使用者也可采用电梯进行避难。(第三实施方式)图7显示第三实施方式。当以上述第一实施方式显示的方法实行避难运行时，运行控制部11将避难以外的使用目的的、远离避难楼层方向的大厅呼叫和避难楼层以外的轿厢呼叫都视为无效。例如，一楼为最下层且为避难楼层时，运行控制部11对候梯厅呼叫检测器13检测出的向下方向的大厅呼叫进行应答，但对向上方向的大厅呼叫视为无效(图 2S12、图3( 和图4)。又，轿厢呼叫检测器19登记避难楼层以外的轿厢呼叫时，运行控制部11将避难楼层以外的所有轿厢呼叫视为无效(图2S14、图3(4)和图4)。与此相对的，第三实施方式为，当以救助利用楼梯避难有困难的高龄者和轮椅使用者为目的时，将上述呼叫视为有效。具体来说，如图7所示，图5所示的轮椅使用者用的候梯厅呼叫检测器23检测出避难楼层的大厅呼叫时(S31)，运行控制部11在没有安全性问题的情况下进行救助运行。S卩，如图7所示，不是火灾发生楼层的呼叫(Sll)而是远离避难楼层的方向的候梯厅呼叫(S12)，且轮椅使用者用的大厅呼叫为避难楼层时(S31)，运行控制部11将该大厅呼
6叫视为有效，对避难楼层应答并开门。对该大厅呼叫进行应答之后，将轮椅使用者用的轿厢呼叫登记设为一次有效(S31)，进行救助运行(S15)。从而，运行控制部11朝着轮椅使用者用轿厢呼叫检测器22所登记的楼层运行轿厢。又，通过电梯系统，也有没有设置轮椅使用者用的候梯厅呼叫检测器或轿厢呼叫检测器的情况。此时，通过长按通常的候梯厅呼叫检测器或轿厢呼叫检测器的按钮，也可作为轮椅使用者用的候梯厅呼叫或轿厢呼叫。通过这样的构成，可通过知道这一规定的人员进行轮椅使用者用的候梯厅呼叫或轿厢呼叫的登记。根据上述第三实施方式，当轮椅使用者用的候梯厅呼叫检测器23检测出在避难楼层的向上方向的大厅呼叫时，将轮椅使用者用的轿厢呼叫登记视为一次有效。因此，能够以对轮椅使用者等的救助作为目的来使用电梯，能够对难以利用楼梯进行避难的高龄者或轮椅使用者进行救助。(第四实施方式)上述第三实施方式中，通过轮椅使用者用的候梯厅呼叫检测器23和轿厢呼叫检测器22判断电梯的使用者是否为轮椅使用者。但是，不管哪种呼叫检测器都是一般使用者可使用的。因此，有可能登记轮椅使用者以外的人的呼叫，或者，登记了朝向没有轮椅使用者的楼层的呼叫而对电梯进行利用。因此，在第四实施方式中，运行控制部11预先认识存在轮椅使用者的楼层，将登记了的楼层以外的轮椅使用者用的候梯厅呼叫检测器23所检测到的大厅呼叫视为无效， 以限制一般使用者的使用。图8为显示第四实施方式涉及的电梯运行系统的概略构成的图，与图1相同的部分赋予相同符号。在图8中，控制电梯运行的运行控制部11连接有例如用于管理人监视电梯的电梯监视装置31、维护人员用于维护电梯的专用的维护装置32、远程管理电梯的管理中心33和存储部21。来自监视装置31、维护装置32、电梯管理中心33的信息通过传送通路34经由运行控制器11存储于存储部21。又，在图8中，其他构成和图1的相同，在图8中省略。在上述构成中，电梯的运行控制部11预先认识存在轮椅使用者的楼层。具体来说，通过监视装置31、维护装置32、管理中心33经由传送通路34将有轮椅使用者的楼层信息发送到运行控制部11。运行控制部11将该送来的楼层信息存储到存储部21中。运行控制部11将来自被存储的楼层之外的轮椅使用者用的候梯厅呼叫检测器 23、和轿厢呼叫检测器22的呼叫登记视为无效。图9是显示第四的实施方式的动作的图，与图7相同的部分赋予相同符号。如图9 所示，当轮椅使用者用的候梯厅呼叫检测器23检测到候梯厅呼叫时(S41)，运行控制部11 参照存储部21中存储的楼层信息，判别轮椅使用者用的候梯厅呼叫检测器23检测到大厅呼叫的楼层是否为预先登记的楼层(S42)。当判断结果为，预先登记的楼层的轮椅使用者用的大厅呼叫时，运行控制部11使得轿厢朝向大厅呼叫的发生楼层运行，并开门。在对该大厅呼叫应答后，使例如轮椅使用者用的轿厢呼叫检测器22的轿厢呼叫登记仅一次有效。这样，如果通过轮椅使用者用的轿厢呼叫检测器22登记避难楼层，则运行控制部11使得轿厢朝向避难楼层运行。根据上述第四实施方式，预先将有轮椅使用者的楼层信息存储在存储部21，通过轮椅使用者用的候梯厅呼叫检测器23检测到的大厅呼叫为在存储部21中存储的楼层所检测到的话，进行避难运行。这样，可将已登记的楼层之外的由一般使用者发出的轮椅使用者用的大厅呼叫视为无效，可以以对轮椅使用者的救助为目的来使用电梯。这样，可优先考虑难以采用楼梯进行避难的轮椅使用者的避难。(第五实施方式)图10是显示第五实施方式的图，与第一、第二实施方式相同的部分赋予相同符号。又，在第五实施方式中，装置构成与图8所示的构成相同。例如在第一实施方式中，实施避难运行时，由于对远离避难楼层的较高楼层的滞留者的使用优先，电梯的运行控制部11将避难楼层周边的大厅呼叫都视为无效(SU)。因此，当避难楼层为一楼时，二楼、三楼等较低楼层的候梯厅呼叫检测器13所检测到的候梯厅呼叫，即使是往下的也视为无效(如图3所示的(3)、图4)。因此，在第五实施方式中，当完成使用优先度高的使用者的避难运行之后，电梯的运行控制部11允许使用优先度较低的使用者使用电梯作为避难工具。具体来说，如图10所示，当远离避难楼层的较高楼层的候梯厅呼叫检测器13在持续规定时间(例如5分钟)以上没有检测到向下方向的呼叫登记时(S12)，运行控制部 11将来自避难楼层周边较低楼层的候梯厅呼叫检测器13的向下方向的呼叫登记视为有效 (S13、S51、S14、S15)。即，当检测出来自避难楼层周边的候梯厅呼叫检测器13的向下方向的大厅呼叫时(S13)，判断计时器是否计时5分钟以上(S51)，当计时5分钟以上，且没有避难楼层以外的轿厢呼叫时(S14)，将向下方向的呼叫视为有效(S15)，轿厢朝着检测出候梯厅呼叫的楼层移动，从而避难楼层周边楼层的滞留者可进行避难。又，在步骤S51中，计时器没有超过5分钟时，将避难楼层周边的候梯厅呼叫检测器13的向下方向的呼叫视为无效(S16)。进一步的，在步骤S13中，在没有检测到避难楼层周边的候梯厅呼叫检测器13的情况下，即，检测到高楼层的呼叫时，清零计时器(S52)，控制转到步骤S14。为了实施上述动作，运行控制部11内置有例如由软件构成的计时器。该计时器， 在没有检测到较高楼层的呼叫登记时，开始计时，当没有检测到避难楼层周边的呼叫时，进行清零。计时器所设定的规定时间如图8所示，通过例如监视装置31、维护装置32、管理中心33设定于运行控制部11。根据上述第五实施方式，完成了远离避难楼层的楼层上使用优先度高的使用者的避难之后，也允许避难楼层周边的楼层上使用优先度低的使用者采用电梯作为避难工具。 这样，可有效利用电梯。(第六实施方式)图11、图12显示第六实施方式。根据第一至第五实施方式所示的方法，通过限制候梯厅呼叫或轿厢呼叫，能够进行考虑了火灾发生时的安全性和使用优先度的避难运行。此时，由于存在能够登记呼叫的楼层和不能够登记呼叫的楼层，因此可能发生使用者不了解为什么无法进行呼叫登记的混乱而以为是故障这样的可能性。因此，如图11所示，在避难运行中，电梯的运行控制部11在候梯厅显示器12输出例如“无法进行向上的呼叫登记”等显示。
进一步的，如图12所示，在轿厢内显示器18上也输出例如“无法进行轿厢内呼叫登记”等显示，并熄灭避难楼层以外的楼层按钮19a。图12示出点亮作为避难楼层的一楼的楼层按钮19a，熄灭2楼 9楼的楼层按钮19a。具体来说，运行控制部11根据火灾发生时生成的例如图4所示的图表，控制候梯厅显示器12、轿厢内显示器18、楼层按钮19a的显示状态。又，图11、图12所示的显示为一示例，可对其进行变形。根据上述第六实施方式，在避难运行中，候梯厅显示器12、和轿厢内显示器18分别显示无法进行呼叫登记的信息，轿厢内的楼层按钮19a仅点亮避难楼层，而熄灭其他楼层。这样，可将当前的状况确切地通知给使用者。虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式只是作为实例被提出，并不是用于限定发明的范围。这些实施方式能够以其它各种各样的形态来实施，在不脱离发明的要旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围、主旨内，同样也包含于记载于专利权利要求书的发明及其同等的范围内。
权利要求
1.一种电梯的避难运行系统，其特征在于，包括控制轿厢的运行的运行控制部；设于各楼层的候梯厅、检测使用者的呼叫登记的候梯厅呼叫检测器；检测所述轿厢内的使用者的呼叫登记的轿厢呼叫检测器；设于各楼层的大厅或升降通道内的、检测火灾发生的火灾检测器；在基于所述火灾检测器的输出信号检测出火灾发生时，所述运行控制器使所述轿厢朝向避难楼层移动，在轿厢内的乘客避难后，检测出来自所述候梯厅呼叫检测器的呼叫登记时，基于预先设定的安全性或使用优先度的判断条件判断是否可使用电梯，将电梯作为避难工具来运行。
2.如权利要求1所述的电梯的避难运行系统，其特征在于，以所述火灾检测器检测到火灾发生的楼层、所述候梯厅呼叫检测器检测到呼叫登记的楼层和方向、以及避难楼层的楼层作为判断条件，当满足安全性时，所述运行控制部使电梯作为避难工具来运行。
3.如权利要求2所述的电梯的避难运行系统，其特征在于，所述候梯厅呼叫检测器包括检测轮椅使用者的呼叫登记的第一轮椅呼叫检测器；在检测到来自所述第一轮椅呼叫检测器的呼叫的情况下，当从所述火灾检测器检测到火灾发生的楼层考虑满足安全性，且，所述轮椅呼叫检测器的呼叫为朝向所述避难楼层的时侯，所述运行控制部将电梯作为避难工具来运行。
4.如权利要求3所述的电梯的避难运行系统，其特征在于，所述轿厢呼叫检测器包括检测轮椅使用者的呼叫登记的第二轮椅呼叫检测器；在检测到来自所述第二轮椅呼叫检测器的呼叫的情况下，当判断为用于救助轮椅使用者的呼叫，并且满足安全性的时候，所述运行控制部将电梯作为避难工具来运行。
5.如权利要求4所述的电梯的避难运行系统，其特征在于，其还包括预先存储存在轮椅使用者的楼层的存储部；当检测到来自所述第一轮椅呼叫检测器的呼叫时，所述运行控制部判断其是否为来自存储于所述存储部中的存在轮椅使用者的楼层的呼叫，当其为来自存储于所述存储部中的存在轮椅使用者的楼层的呼叫时，将电梯作为避难工具来运行。
6.如权利要求5所述的电梯的避难运行系统，其特征在于，所述运行控制部基于来自优先度高的楼层的候梯厅呼叫检测器的呼叫登记将电梯作为避难工具运行之后，基于来自优先度低的楼层的候梯厅呼叫检测器的呼叫登记将电梯作为避难工具来运行。
7.如权利要求6所述的电梯的避难运行系统，其特征在于，所述候梯厅呼叫检测器和轿厢呼叫检测器还包括通知部，当电梯在避难运行过程中，所述运行控制部将呼叫登记被限制的消息通知给所述通知部。
全文摘要
本发明的实施方式涉及火灾发生时的电梯的避难运行系统。其提供一种即使在电梯在避难楼层处于运行休止状态的情况下，当满足安全性条件时，在消防员到达之前使用电梯进行避难的电梯避难运行系统。当火灾检测器(14)检测到火灾发生时，运行控制部(11)使得轿厢朝向避难楼层移动，在轿厢内乘客避难之后，检测到来自候梯厅呼叫检测器(13)的呼叫登记时，基于预先设定的判断条件判断是否可使用电梯，将电梯用作避难工具来运行。
文档编号B66B5/02GK102408048SQ20111022213
公开日2012年4月11日 申请日期2011年8月4日 优先权日2010年9月8日
发明者丰田雄介 申请人:东芝电梯株式会社