电梯控制系统的制作方法

本发明涉及在火灾发生时进行建筑物内的避难者的避难支持的电梯控制系统。

背景技术：

当在建筑物中发生火灾时，避难用电梯从通常运转切换为使位于建筑物内的避难者向预先确定的避难楼层(例如门厅楼层)疏散的避难运转。以往的避难用电梯在轿厢的面对井道的上表面及下表面设有检测器等传感器，在火灾发生后切换为避难运转之前，使该轿厢升降而检测井道内的烟雾等状态，确认井道内的安全(例如专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－190049号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

但是，在专利文献1所记载的避难用电梯中，传感器仅设于轿厢，因而安全确认花费时间。

本发明正是为了解决上述问题而完成的，提供当火灾发生时在短时间内进行井道内的安全确认的电梯控制系统。

用于解决问题的手段

本发明的电梯控制系统具有：轿厢检测器，其与设有电梯的建筑物的井道对置，设于在所述井道中升降的所述电梯的轿厢，检测因火灾而产生并悬浮于所述井道内的空气中的异物；对重检测器，其设于在所述井道中升降的对重，检测在所述井道内的空气中悬浮的所述异物；以及控制盘，当在所述建筑物中检测出火灾发生时，该控制盘使所述对重停靠在检测出火灾发生的火灾发生楼层的上方，并且使所述轿厢停靠在与所述对重停靠的楼层不同的楼层。

发明效果

根据本发明，在轿厢及对重设置的检测器分别检测不同楼层的井道内状态，因而能够缩短井道内的安全确认所需要的时间。

附图说明

图1是示出具有本发明的实施方式1的电梯控制系统的建筑物的概略图。

图2是示出本发明的实施方式1的电梯控制系统的功能框图。

图3是示出本发明的实施方式1的轿厢出入口的主视图。

图4是示出本发明的实施方式1的控制部的硬件结构图。

图5是示出本发明的实施方式1的在建筑物中检测出火灾发生的情况下的火灾管制运转时的控制部的流程图。

图6是示出本发明的实施方式1的火灾发生楼层比中间楼层靠上方的情况下的诊断运转时的控制部的流程图。

图7是示出本发明的实施方式1的火灾发生楼层是中间楼层或者是比中间楼层靠下方的楼层的情况下的诊断运转时的控制部的流程图。

具体实施方式

实施方式1

图1是具有本实施方式的电梯控制系统的建筑物1的概略图。建筑物1设有例如1层～5层。在建筑物1中设有贯穿1层～5层的井道4。1层是有电梯层站门(未图示)的楼层中位于最下方的最下层1d，5层是有层站门的楼层中位于最上方的最上层1e。另外，井道4也可以不是贯穿所有楼层的结构，例如可以是在图1中贯穿1层～4层的结构。在建筑物1中，3层是位于最下层1d和最上层1e中间的中间楼层1c。另外，在建筑物1中，当存在多个位于最下层1d和最上层1e中间的楼层的情况下，中间楼层1c是指该位于中间的楼层中位于下方的楼层。在建筑物1中预先确定了在火灾发生时位于建筑物1内的避难者能够向建筑物1外面疏散的避难楼层1a。避难楼层1a例如可以设为门厅楼层，也可以设为其它楼层。在图1的例子中，将避难楼层1a定为门厅楼层，而且门厅楼层是最下层1d，因而避难楼层1a和最下层1d是同一楼层。

在建筑物1的各个楼层设有在检测出火灾的发生时输出火灾检出信号的火灾检测器2。也可以构成为，从各个火灾检测器2向电梯的控制盘10直接输出火灾检出信号，还可以构成为，从各个火灾检测器2向进行建筑物1内的设备等的监视的楼宇管理系统输出火灾检出信号，再向控制盘10转发，还可以是其它的结构。

在此，当在4层发生了火灾的情况下，4层成为火灾发生楼层1b。另外，当在4层以外的楼层发生了火灾的情况下，该发生了火灾的楼层是火灾发生楼层1b。并且，当在多个楼层发生了火灾的情况下，存在多个火灾发生楼层1b。

在避难楼层1a设有诊断运转开关3。在任意的火灾检测器2检测出火灾发生的情况下，在开始后述的诊断运转时操作诊断运转开关3。诊断运转开关3在被操作时，向控制盘10输出诊断运转开始信号。诊断运转开关3例如是回弹式开关(springbacktypeswitch)，在被操作时闭合而向控制盘10输出诊断运转开始信号，在操作被解除时返回到断开状态，停止诊断运转开始信号的输出。

在井道4内，轿厢5及对重6由绳索7吊挂支承着。绳索7绕挂在曳引机8及偏导轮9上。在控制电梯运转的控制盘10使曳引机8进行旋转驱动时，绳索7移动，轿厢5及对重6进行升降。

在轿厢5的与井道4对置的位置处设有轿厢检测器11。对重检测器12设于对重6。在任意的火灾检测器2检测出火灾发生时，轿厢检测器11及对重检测器12在后述的诊断运转中检测因火灾而产生并悬浮于井道4内的空气中的异物例如烟雾。轿厢检测器11通过轿厢传送线缆13与控制盘10连接。对重检测器12通过对重传送线缆14与控制盘10连接。轿厢传送线缆13包括用于电力供给的电源线缆13a和用于信号传递的信号线缆13b。另外，对重传送线缆14包括用于电力供给的电源线缆14a和用于信号传递的信号线缆14b。另外，在图1中，轿厢检测器11设于轿厢5的上表面，但不限于此，例如也可以设于轿厢5的下表面。

图2是本实施方式的电梯控制系统的功能框图。电梯控制系统具有火灾检测器2、诊断运转开关3、轿厢5、控制盘10、轿厢检测器11、对重检测器12和驱动装置15。

控制盘10具有控制部101、电源102、轿厢继电器开关103和对重继电器开关104。控制部101与火灾检测器2、诊断运转开关3、轿厢5、轿厢继电器开关103、对重继电器开关104以及驱动装置15连接。并且，控制部101通过信号线缆13b与轿厢检测器11的检测部11b连接。另外，控制部101通过信号线缆14b与对重检测器12的检测部12b连接。电源102与轿厢继电器开关103和对重继电器开关104连接。轿厢继电器开关103通过电源线缆13a与轿厢检测器11的电源11a连接。对重继电器开关104通过电源线缆14a与对重检测器12的电源12a连接。

当在建筑物1中发生了火灾的情况下，控制部101在火灾管制运转、诊断运转和避难运转的各运转模式下控制驱动装置15，使曳引机8进行旋转驱动，由此控制电梯的运转。其中，火灾管制运转是指在任意的火灾检测器2检测出火灾发生的情况下，使搭乘于轿厢5内的避难者疏散到避难楼层1a的运转模式。诊断运转是指检测井道4内的烟雾而诊断能否安全地进行避难运转的运转模式。诊断运转是在火灾管制运转结束后诊断运转开关3被操作时开始的。避难运转是指在诊断运转结束后，使位于在诊断运转中被判断为能够使用电梯作为避难手段的楼层处的避难者使用电梯向避难楼层疏散的运转模式。

控制部101切换轿厢继电器开关103、对重继电器开关104的接通/断开。控制部101通过将轿厢继电器开关103切换为接通，使从电源102经由轿厢继电器开关103及电源线缆13a向轿厢检测器11的电源11a供给电力。控制部101在将轿厢继电器开关103切换为断开时，切断对电源11a的电力供给。同样，控制部101通过将对重继电器开关104切换为接通，使从电源102经由对重继电器开关104及电源线缆14a向对重检测器12的电源12a供给电力。控制部101在将对重继电器开关104切换为断开时，切断对电源12a的电力供给。

轿厢5具有轿厢按钮51、轿厢门驱动装置52和轿厢扬声器53。轿厢按钮51在轿厢5内设有多个，在避难运转时，在引导避难者的疏散的避难引导员或者消防员进行轿厢呼梯登记的情况下操作轿厢按钮51。轿厢门驱动装置52根据从控制部101输出的开门关门指令信号，使后述的轿厢门54进行开闭。轿厢扬声器53是轿厢通知装置，设于轿厢5内，在火灾管制运转时及避难运转时，根据从控制部101输出的广播控制信号，向位于轿厢5内的避难者进行对疏散进行引导的广播。

轿厢检测器11具有电源11a及检测部11b。电源11a在从电源102被供给了电力时，使轿厢检测器11工作。检测部11b在轿厢检测器11工作时检测井道4内的烟雾，将检测结果经由信号线缆13b输出给控制部101。

对重检测器12具有电源12a及检测部12b。电源12a在从电源102被供给了电力时，使对重检测器12工作。检测部12b在对重检测器12工作时检测井道4内的烟雾，将检测结果经由信号线缆14b输出给控制部101。

驱动装置15是对曳引机8供给电力使曳引机8进行旋转驱动的逆变器。

图3是本实施方式的轿厢5的出入口的主视图。在轿厢5内设有轿厢按钮51、轿厢扬声器53和轿厢门54。轿厢门54设于轿厢5的出入口，通过前述的轿厢门驱动装置52进行移动，对轿厢5的出入口进行开闭。

图4是本实施方式的控制部101的硬件结构图。控制部101由cpu101a、rom101b、ram101c、输入电路101d和输出电路101e构成。cpu101a是中央运算装置。rom101b是读出存储器，存储执行各运转模式的动作程序。ram101c是存储cpu101a执行在rom101b中存储的动作程序所需要的数据的存储器。输入电路101d与火灾检测器2以及信号线缆13b、14b连接，将输入信号转换为与控制部101对应的信号。输出电路101e与轿厢继电器开关103、对重继电器开关104和驱动装置15连接，将输出信号转换为与作为输出对象的设备对应的信号。

通过由cpu101a执行在rom101b中存储的动作程序来实施各运转模式。火灾检测器2检测出火灾发生的楼层、轿厢检测器11及对重检测器12输出的检测结果以及基于该检测结果的诊断结果被存储在ram101c中。从火灾检测器2、轿厢按钮51、检测部11b、12b发往控制部101的输入信号，通过输入电路101d被转换为与控制部101对应的信号。从控制部101发往轿厢扬声器53、轿厢继电器开关103及对重继电器开关104的输出信号，通过输出电路101e被转换为与作为输出对象的设备对应的信号。

下面，根据图5～图7说明火灾检测器2检测出火灾发生时的控制部101的动作。图5是在实施方式的建筑物1中检测出火灾发生的情况下的火灾管制运转时的控制部101的流程图。图6是火灾发生楼层1b比中间楼层1c靠上方的情况下的诊断运转时的控制部101的流程图。图7是火灾发生楼层1b是中间楼层1c或者比中间楼层1c靠下方的情况下的诊断运转时的控制部101的流程图。

在图5中，在步骤(以下称为s)1中，控制部101判断火灾检测器2是否检测出发生火灾。在检测出发生火灾的情况下，进入s2，在未检测出发生火灾的情况下，返回到s1。

在s2中，控制部101将电梯的运转模式从通常运转切换为火灾管制运转模式。控制部101在切换运转模式时进入s3。

在s3中，控制部101使轿厢5向避难楼层1a移动。在控制部101向驱动装置15输出使轿厢5移动的控制信号时，进入s4。

在s4中，控制部101判断轿厢5是否已到达避难楼层1a。在轿厢5已到达避难楼层1a的情况下，进入s5，在轿厢5未到达避难楼层1a的情况下，返回到s4。

在s5中，控制部101向轿厢门驱动装置52输出打开轿厢门54的开门指令信号。在控制部101输出开门指令信号时，进入s6。

在s6中，控制部101从轿厢扬声器53向搭乘于轿厢5的避难者进行广播。控制部101使从轿厢扬声器53进行例如“因发生火灾，请进行疏散。”等的广播。在控制部101使轿厢扬声器53进行广播时，进入s7。

在s7中，控制部101判断从输出开门指令信号起是否经过了规定时间。在经过了规定时间的情况下进入s8，在尚未经过的情况下返回到s6。

在s8中，控制部101向轿厢门驱动装置52输出关闭轿厢门54的关门指令信号。在控制部101输出关门指令信号时，结束火灾管制运转的流程。

下面，根据图6说明在火灾发生楼层1b比中间楼层1c靠上方的情况下的诊断运转时的控制部101的动作。当在建筑物1中发生火灾时，控制部101在接收到从火灾检测器2输出的火灾检出信号时，根据该火灾检出信号判断火灾发生楼层1b是否比中间楼层1c靠上方。在火灾发生楼层1b比中间楼层1c靠上方的情况下，控制部101在结束图5所示的火灾管制运转后诊断开关3被操作时执行图6所示的诊断运转。

在图6中，在s11中，控制部101判断是否从设于避难楼层1a的诊断运转开关3接收到诊断运转开始信号。在接收到诊断运转开始信号的情况下进入s12，在未接收到诊断运转开始信号的情况下返回到s11。

在s12中，控制部101使轿厢5移动，以使得对重6位于火灾发生楼层1b。例如，在建筑物1中具有1层～5层且4层是火灾发生楼层1b的情况下，控制部101使轿厢5移动到2层，以使得对重6位于火灾发生楼层1b即4层。在控制部101使轿厢5移动时，进入s13。

在s13中，控制部101将轿厢继电器开关103及对重继电器开关104切换为断开。由此，控制部101切断对轿厢检测器11及对重检测器12的电力供给。在控制部101将轿厢继电器开关103及对重继电器开关104切换为断开时，进入s14。

在s14中，控制部101判断是否从轿厢检测器11的检测部11b及对重检测器12的检测部12b接收到检测结果。在未从检测部11b、12b接收到检测结果的情况下进入s15，在从检测部11b、12b接收到检测结果的情况下，返回到s14。

在s15中，控制部101将轿厢继电器开关103及对重继电器开关104切换为接通。由此，控制部101使电源102向轿厢检测器11及对重检测器12供给电力。在控制部101将轿厢继电器开关103及对重继电器开关104切换为接通时，进入s16。

在s16中，控制部101存储从检测部11b、12b输出的检测结果。在控制部101存储检测结果时，进入s17。

在s17中，控制部101根据在s16中存储的检测结果，判断能否将轿厢5及对重6分别停靠的楼层作为避难运转的对象，并存储判断结果。在控制部101存储判断结果时，进入s18。

在s18中，控制部101判断是否检测出轿厢5已到达建筑物1的最下层1d。在轿厢5已到达最下层1d的情况下结束流程，在轿厢5未到达最下层1d的情况下进入s19。

在s19中，控制部101使轿厢5向下方移动一个楼层。在控制部101使轿厢移动时，返回到s13。控制部101反复执行s13～s19的处理，一直到轿厢5到达最下层1d为止。

在轿厢5到达最下层1d时，控制部101结束诊断运转的流程。在控制部101结束诊断运转的流程时，将运转模式切换为避难运转。

下面，根据图7说明火灾发生楼层1b是中间楼层1c或者比中间楼层1c靠下方的情况下的诊断运转时的控制部101的动作。当在建筑物1中发生火灾时，控制部101在接收到从火灾检测器2输出的火灾检出信号时，根据该火灾检出信号判断火灾发生楼层1b是否比中间楼层1c靠上方。在火灾发生楼层1b是中间楼层1c或者比中间楼层1c靠下方的情况下，即在火灾发生楼层1b是从中间楼层1c起的下方的情况下，控制部101在结束图5所示的火灾管制运转后，在诊断开关3被操作时执行图7所示的诊断运转。

在图7中，s21的处理与图6的s11的处理相同。

在s22中，控制部101使轿厢5移动到建筑物1的中间楼层1c。例如，在建筑物1具有1层～5层且3层是火灾发生楼层1b的情况下，控制部101使轿厢5移动到3层。或者，在建筑物1具有1层～6层且2层是火灾发生楼层1b的情况下，控制部101使轿厢5移动到3层。在控制部101使轿厢移动时，进入s23。

s23～s29的处理与图6的s13～s19的处理相同。

控制部101在结束图7所示的诊断运转的流程时，与图6的情况一样，将运转模式切换为避难运转。

控制部101在结束图6或者图7所示的诊断运转时，执行向避难楼层1a引导残留在建筑物1内的避难者的避难运转。在避难运转中，在轿厢按钮51中的与在s17或者s27中判断为不能成为避难运转的对象的楼层对应的按钮被操作的情况下，控制部101将通过该轿厢按钮51的操作实现的轿厢呼梯登记设为无效。

如上所述，该实施方式的电梯控制系统在火灾发生时，在设于轿厢5的轿厢检测器11及设于对重6的对重检测器12检测井道4内的彼此不同的楼层处的烟雾，因而能够缩短确认井道4内的安全的诊断运转所需要的时间。

另外，该实施方式的电梯控制系统在火灾发生楼层1b比中间楼层1c靠上方的情况下，利用对重检测器12进行从火灾发生楼层1b起的上方的烟雾检测，因而烟雾不会进入轿厢5，能够更安全地进行诊断运转。

另外，该实施方式的电梯控制系统具有：轿厢检测器11，其与设有电梯的建筑物1的井道4对置，设于在井道4中升降的电梯的轿厢5，检测由于火灾而产生并悬浮于井道4内的空气中的异物；以及对重检测器12，其设于在井道4中升降的对重6，检测在井道4内的空气中悬浮的异物。另外，电梯控制系统具有控制盘10，当在建筑物1中检测出发生火灾时，该控制盘10使对重6停靠在检测出发生火灾的火灾发生楼层的上方，并且使轿厢5停靠在与对重6停靠的楼层不同的楼层。由此，电梯控制系统利用轿厢检测器11和对重检测器12分别检测不同楼层处的井道4内的状态，因而能够缩短井道4内的安全确认所需要的时间。

另外，在该实施方式的电梯控制系统中，控制盘10执行根据轿厢检测器11及对重检测器12的检测结果按照每个楼层判断电梯能否使用的诊断运转。由此，电梯控制系统能够按照每个楼层判断能否使用电梯作为避难手段。

另外，在该实施方式的电梯控制系统中，在火灾发生楼层1b比位于建筑物1中央的中间楼层1c靠上方的情况下，控制盘10在诊断运转中使对重检测器12检测从火灾发生楼层1b起的上方的井道4内的空气中悬浮的异物。由此，电梯控制系统通过对重检测器检测从火灾发生楼层1b起的上方的烟雾，因而烟雾不会进入轿厢5内，能够更安全地检测井道4内的烟雾。

另外，在该实施方式的电梯控制系统中，在火灾发生楼层1b是从中间楼层1c起的下方的情况下，控制盘10在诊断运转中使对重检测器12检测从中间楼层1c起的上方的井道4内的空气中悬浮的异物。由此，电梯控制系统通过对重检测器12检测在井道4内烟雾容易集中的上方处的烟雾，因而能够降低进入轿厢5内的烟雾的量，能够更安全地检测井道4内的烟雾。

另外，在该实施方式的电梯控制系统中，控制盘10在诊断运转中通过轿厢检测器11检测出在最下层的井道4内的空气中悬浮的异物时，结束该诊断运转，执行利用电梯向预先确定的避难楼层1a引导位于建筑物1内的避难者的避难运转，将在诊断运转时判断为能够使用电梯的楼层作为避难运转的对象。由此，电梯控制系统能够在诊断运转结束后将安全的楼层作为对象来控制避难运转，因而能够更安全地向避难楼层1a引导避难者。

另外，在该实施方式的电梯控制系统中，控制盘10在诊断运转中使轿厢5停止，在将轿厢检测器11及对重检测器12重置后使它们检测在井道4内的空气中悬浮的异物。由此，电梯控制系统在切断对轿厢检测器11及对重检测器12的电力供给后再次供给电力，由此按照每个楼层将轿厢检测器11及对重检测器12重置，因而能够在不受之前检测过的楼层处的检测结果的影响的情况下检测烟雾。

另外，在该实施方式的电梯控制系统中，当在建筑物1中发生火灾的情况下，控制盘10使轿厢5向避难楼层1a移动，使位于轿厢5内的避难者疏散，然后执行诊断运转。由此，当发生火灾时在轿厢5内存在避难者的情况下，电梯控制系统将该避难者引导到避难楼层1a后进行井道4内的烟雾的检测，因而能够更安全地检测井道4内的烟雾。

另外，在该实施方式的电梯控制系统中，具有诊断运转开关3，当在建筑物1中检测出火灾发生的情况下诊断运转开关3被操作时，控制盘10控制诊断运转。由此，电梯控制系统能够在避难引导员或者消防员确认轿厢5内没有避难者后开始诊断运转，因而能够更安全地检测井道4内的烟雾。

另外，在该实施方式的电梯控制系统中，具有设于轿厢5内的轿厢扬声器53，控制盘10在轿厢5到达避难楼层1a时，使轿厢扬声器53对位于轿厢5内的避难者通知避难引导。由此，电梯控制系统在轿厢5到达避难楼层1a时，对位于轿厢5内的避难者进行引导疏散的广播，因而能够支持避难者的疏散。

另外，该实施方式的电梯控制系统检测烟雾，根据检测出的结果决定避难运转对象楼层，但不限于此，例如也可以是检测有害气体的结构，还可以是其它的结构。

另外，当在建筑物1的中间楼层1c的上方存在多个火灾发生楼层1b的情况下，在图6的s11中，控制部101使轿厢5移动，使轿厢5位于多个火灾发生楼层1b中与中间楼层1c最近的火灾发生楼层1b。

另外，当在建筑物1的中间楼层1c的上方以及从中间楼层1c起的下方分别存在火灾发生楼层1b的情况下，控制部101根据图7所示的流程控制诊断运转。

另外，在图6所示的诊断运转中，控制部101首先使轿厢5移动，以使得对重6位于火灾发生楼层，在使轿厢5下降的同时检测烟雾，但不限于此，也可以构成为，首先使轿厢5移动到最下层1d，在使轿厢5上升的同时诊断烟雾，一直到对重6位于火灾发生楼层为止。

另外，在图7所示的诊断运转中，控制部101首先使轿厢5向中间楼层1c移动，使轿厢5下降的同时检测烟雾，但不限于此，也可以构成为，首先使轿厢5移动到最下层1d，在使轿厢5上升到中间楼层1c为止的同时诊断烟雾。

另外，在图6所示的诊断运转中，控制部101利用对重检测器12检测从火灾发生楼层1b起的上方的所有楼层的烟雾，但不限于此，也可以构成为，例如仅检测火灾发生楼层1b的烟雾。

另外，在图7所示的诊断运转中，控制部101利用对重检测器12检测从中间楼层1c起的上方的所有楼层的烟雾，但不限于此，也可以构成为，例如利用轿厢检测器11或者对重检测器12仅检测火灾发生楼层1b的烟雾。

另外，诊断运转开关3设于避难楼层1a的层站，但不限于此，也可以构成为，例如设于避难楼层1a以外的多个楼层，还可以构成为设于轿厢5内，还可以是其它的结构。或者，也可以构成为不设置诊断运转开关3，控制部101在结束火灾管制运转时自动开始诊断运转。

另外，在图5所示的火灾管制运转中，控制部101使轿厢5移动到避难楼层1a并在输出开门指令信号起经过了规定时间时输出关门指令信号，但不限于此，例如也可以构成为，在轿厢5设置乘梯人数检测器，当检测出在避难楼层1a搭乘于轿厢5内的避难者全员下梯时，控制部101输出关门指令信号。在此，可以构成为，乘梯人数检测器例如根据轿厢5的负载载荷检测乘梯人数，还可以构成为根据设于轿厢内的摄像机取得的图像检测乘梯人数，还可以是其它的结构。

另外，在如往返直行电梯(shuttleelevator)那样在所有楼层不设置层站门的情况下，控制部101也可以将没有层站门的楼层不作为诊断运转的对象。

另外，在轿厢5内设有作为轿厢通知装置的轿厢扬声器53，但不限于此，例如也可以在轿厢5内设置显示器，使该显示器显示引导疏散的消息，还可以是其它的结构。

标号说明

1建筑物；1a避难楼层；1b火灾发生楼层；1c中间楼层；1d最下层；2火灾检测器；3诊断运转开关；4井道；5轿厢；53轿厢扬声器；6对重；7绳索；8曳引机；9偏导轮；10控制盘；101控制部；102电源；103轿厢继电器开关；104对重继电器开关；11轿厢检测器；12对重检测器；13轿厢传送线缆；14对重传送线缆；15驱动装置。