专利名称：一种卫星载荷单点垂直吊装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及卫星总装技术领域，具体涉及一种卫星载荷单点垂直吊装置，该装置在卫星的试验、转运、装箱中应用。
背景技术：
随着航天技术的发展,卫星有效载荷系统功能越来越复杂,转动部件增多,有效载荷转动部件的扫描运动在轨飞行时产生周期性姿态扰动现象。根据动平衡试验方案设计， 需要进行整机动平衡试验，干扰力矩测试等整机状态下的试验，试验时的起吊、转运是保证产品安全，重大试验顺利完成的关键环节。
由于卫星安装时的要求，通常的方法是将产品置于水平状态，通过水平工装实现产品的起吊、翻转、吊装和转运的。而按照整机动平衡试验要求，为了将产品安装到测试台上，是无法完成竖直状态下吊装的。另外，大多试验厂房均为单钩吊行车，而在双钩起吊状态下，又很难保证两点安装到位同步。同时，试验时为了保证产品的安全，吊具吊带不能与产品形成干涉，必须避让大口径抛物面天线，展开机构等外形较大而且容易损坏的部件。
所以，为了满足试验吊装、转运的使用要求，要求卫星载荷的垂直吊装置，必须能实现单点，安全、平衡、具备可调功能，吊装过程中必须避免与产品的大口径抛物面，展开机构等易损件的干涉。目前没有发现类似要求的质心惯量测试装置和报道。发明内容
本发明所要解决的问题是要求在单点起吊，且不与产品的大外形易损部件形成干涉的情况，保证产品竖直吊状态下安全平稳的问题。克服原先采用的水平吊装方式在现行测试时带来的不可操作性。
本发明在保证产品安全以及可操作性的前提下提出了一种卫星载荷单点垂直吊装置，该装置主要包括结构件与吊带组成，其中结构件包括主跨梁2、三个吊环I、保护嵌块4、锁定螺母3。其中吊带包括主承力吊带5、竖直承力吊带7、保护吊带6、、吊带锁紧装置8。 所述的三个吊环I安装在主跨梁2的吊点位置，保护嵌块4镶嵌在主跨梁2两端，锁定螺母 3用来固定中间竖直吊环I ;所述主承力吊带5通过卸扣与转接工装与载荷连接钩挂在吊钩上起吊，竖直承力吊带7与中间吊环I以及吊钩连接，承载主跨梁2自身的重量，保护吊带 6通过吊带锁紧装置8与主跨梁2固定，另一端固定在吊钩上，可以防止产品的倾覆以及主跨梁2倾斜带给产品的损害。
利用本发明解决了卫星有效载荷垂直状态单点起吊、调整、转运的问题，具有一体化，操作简易和效率高的优点。取得了结构简单，操作方便，维护容易，起吊安全，使用便捷的有益效果。
图I是本发明一种卫星载荷单点垂直吊装置示意图
图2是本发明一种卫星载荷单点垂直吊装置使用状态示意图具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明
如图I所示是本发明一种卫星载荷单点垂直吊装置示意图，该装置由吊环I、主跨梁2、锁定螺母3、保护嵌块4、主承力吊带5、保护吊带6，竖直承力吊带7、吊带锁紧装置8 组成。三个吊环I安装在主跨梁2的吊点位置，用来连接吊带，保护嵌块4镶嵌在主跨梁 2两端，保护主承力的电缆，减少剪切力，锁定螺母3用来固定中间竖直吊钩吊环1，以上所述的为结构件部分。主承力吊带5主要承载卫星有效载荷的重量，通过卸扣与转接工装与载荷连接起吊，竖直承力吊带7承载垂直方向的力，同时承载主跨梁自身的重量，保护吊带 6作为起吊过程中保险环节，可以防止产品的倾覆以及主跨梁2倾斜带给产品的损害，吊带锁紧装置8用来锁紧保护吊带6及吊环1，以上为所述的吊带。
安装起吊产品时，将整个单点垂直吊装置通过竖直吊带7钩挂在吊钩上，吊置与产品上方，将主承力吊带5与产品两个吊点固定连接，紧固保护吊带6，调整主承力吊带5 两端的长度，不对天线反射器、展开机构产生干涉，行车吊钩缓缓向上吊起，在主承力吊带5 将产品吊起的零界状态，调整主承力吊带5两段长度，将产品安装法兰调整至水平状态，吊装至测试台上。固定完成后，卸下吊带，拉住垂直吊装置，将其移至空置区域。
如图2所示为本发明一种卫星载荷单点垂直吊装置使用状态示意图，卫星载荷单点垂直吊装置安装上产品后，根据吊装状态调整主承力吊带两端长度，满足产品安装要求。
该装置包括主跨梁作为整个装置的主承力结构件，起到保护卫星有效载荷中大口径天线、展开机构等有效载荷上易损部件的作用，吊环安装在主跨梁的吊点位置，主要与主承力吊带、竖直承力吊带、保护吊带、吊带锁紧装置连接，保护嵌块镶嵌在主跨梁两端，用来保护吊带，减少剪切力，锁定螺母用来固定吊环。主承力吊带主要承载卫星有效载荷的重量，通过卸扣与转接工装与载荷连接起吊，竖直承力吊带承载垂直方向的力，同时承载主跨梁自身的重量，保护吊带作为起吊过程中保险环节，可以防止产品的倾覆以及主跨梁倾斜带给产品的损害。实现了卫星有效载荷垂直状态单点起吊、调整、转运的问题，使操作便捷简易化，节省了试验周期，维护容易。保证了产品的起吊、吊装过程中产品的安全性，安全性方面的考虑大幅降低了试验吊装、调整、转运的风险。
权利要求
1.一种卫星载荷单点垂直吊装置，该装置由结构件与吊带组成，其特征在于，所述的结构件包括主跨梁[2]，三个吊环[I]安装在主跨梁[2]的吊点位置，保护嵌块[4]镶嵌在主跨梁[2]两端，锁定螺母[3]用来固定中间竖直吊钩吊环[I];所述的吊带包括主承力吊带 [5]主要承载卫星有效载荷的重量，通过卸扣与转接工装与载荷连接起吊，竖直承力吊带[7]承载垂直方向的力，同时承载主跨梁自身的重量，保护吊带[6]作为起吊过程中保险环节，可以防止产品的倾覆以及主跨梁[2]倾斜带给产品的损害，吊带锁紧装置[8]用来锁紧保护吊带[6]及吊环[I]。
2.根据权利要求I所述的一种卫星载荷单点垂直吊装置，其特征在于，所述的结构件通过三个吊环[I]、主跨梁[2]与吊带连接，实现单点吊装。
3.根据权利要求I所述的一种卫星载荷单点垂直吊装置，其特征在于，所述的保护嵌块[4]、保护吊带[6]两个环节，对起吊、调整、转运起到安全保护作用，保证了主承力吊带[5]的可靠性。
全文摘要
本发明提出一种卫星载荷单点垂直吊装置，该装置包括主跨梁、三个吊环、保护嵌块、锁定螺母。三个吊环安装在主跨梁的吊点位置，保护嵌块镶嵌在主跨梁两端，锁定螺母用来固定中间竖直吊环；承力吊带通过卸扣与转接工装与载荷连接钩挂在吊钩上起吊，竖直承力吊带与中间吊环以及吊钩连接，承载主跨梁自身的重量，保护吊带通过吊带锁紧装置与主跨梁固定，另一端固定在吊钩上，可以防止产品的倾覆以及主跨梁倾斜带给产品的损害。利用本发明解决了卫星有效载荷垂直状态单点起吊、转运的问题，具有一体化，操作简易和效率高的优点。取得了结构简单，操作方便，维护容易，起吊安全，使用便捷的有益效果。
文档编号B66C1/18GK102935977SQ20111023387
公开日2013年2月20日 申请日期2011年8月16日 优先权日2011年8月16日
发明者翁艺航, 史耀强, 刘鹏飞, 施杰 申请人:上海航天测控通信研究所