专利名称：架车机升降控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种架车机升降控制系统，特别是一种变频器与接触器兼容的控制系统。
背景技术：
动车组用地坑式架车机是8或16辆车编组的动车组整体架修作业的专用设备，为了提高系统的控制精度，采用了 PLC控制变频器无级调速的方式进行同步控制，需要用到 48或96台变频器同时工作，而大量变频器同时工作将大大增加系统的故障率、降低系统的可靠性，影响架车作业。现在一般采用PLC直接控制接触器，接触器再控制电机进行升降及偏差调整。由于采用接触器控制电机，系统启动电流大、启动时的机械冲击大、高度偏差较大。或者采用PLC控制变频器，变频器再控制电机进行升降及偏差调整。由于采用了 48或 96台变频器同时工作，系统故障率显著增高、维护难度大、可靠性较差、影响架车作业。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺点，为了解决架车机系统启动电流大、启动时的机械冲击大、故障率较高、维护难度大、可靠性差，影响架车作业等问题。本发明采用 PLC控制的变频器与接触器控制方式兼容的电机升降及偏差控制方式，可通过触摸屏与 PLC随时转换任意多台电机的控制方式，大大提高了系统的可靠性，保障了架车作业的顺利进行。本发明的技术方案为一种架车机升降控制系统，用于控制包括升降电机M与电源线之间的通断，其特征在于所述的控制系统包括PLC控制器、受PLC控制器控制的位于升降电机M和电源线之间的变频器A7、升降接触器KMU2、KMD2、控制模式转换接触器KM70、 KM71，其中，变频器A7、控制模式转换接触器KM70串联后接入升降电机M和电源线之间，升降接触器KMU2、KMD2并联与并控制模式转换接触器KM71串接后并接于变频器A7、控制模式转换接触器KM70的两端，所述的升降接触器KMU2、KMD2互为电气联锁，控制模式转换接触器KM70、KM71互为电气联锁。优选的是所述的电源线和升降电机M之间设置有电机保护断路器QM10。优选的是所述的升降电机M设置有电机的抱闸，电机的抱闸通过接触器KM19连接于电源线上，接触器KM19由PLC控制器控制。优选的是所述的电源线和接触器KM19之间设置有断路器Q5。优选的是所述的PLC控制器连接有触摸屏。本发明的有益效果为本技术方案正常情况下采用变频器控制电机升降及偏差调整，当一台或多台变频器出现故障不能正常运行时，可通过触摸屏与PLC将其对应的电机切换为接触器控制方式进行升降及偏差调整。这样不仅能够尽量降低系统的启动电流、减小启动时的机械冲击，提高系统的控制精度，还能快速屏蔽掉故障变频器，大大提高了系统的可靠性，保障了架车作业的顺利进行。
图I为本发明的示意图
具体实施例方式下面结合
本发明的
具体实施例方式如图I所示，A7为变频器，KMU2与KMD2为升降接触器，互为电气联锁；KM70与KM71 为控制模式转换接触器，互为电气联锁。当变频器A7工作正常时，通过触摸屏与PLC选择KM70吸合，KM71断开，隔离KMU2 与KMD2升降接触器，电机Ml由变频器A7控制升降及偏差调整；当变频器A7故障时，通过触摸屏与PLC选择KM70断开，隔离故障变频器，电机Ml 由KMU2、KMD2与KM71控制升降及偏差调整。升降接触器KMU2、KMD2，其上端并联接至电机保护断路器QMlO的下端口，而其下端则反相连接后接至KM71的上端，KM71与KM70的下端并联接至电机Ml。变频器A7的电源输入端与KMU2及KMD2的上端一起并接至电机保护断路器QMlO 的下端口，变频器A7的输出端接至KM70的上端，变频器A7的其它I/O点接至PLC的相应 I/O点上。KM19控制电机的抱闸，各接触器的控制线圈由硬件逻辑及PLC控制。
权利要求
1.一种架车机升降控制系统，用于控制包括升降电机M与电源线之间的通断，其特征在于所述的控制系统包括PLC控制器、受PLC控制器控制的位于升降电机M和电源线之间的变频器A7、升降接触器KMU2、KMD2、控制模式转换接触器KM70、KM71，其中，变频器A7、控制模式转换接触器KM70串联后接入升降电机M和电源线之间，升降接触器KMU2、KMD2并联与并控制模式转换接触器KM71串接后并接于变频器A7、控制模式转换接触器KM70的两端， 所述的升降接触器KMU2、KMD2互为电气联锁，控制模式转换接触器KM70、KM71互为电气联锁。
2.如权利要求I所述的架车机升降控制系统，其特征在于所述的电源线和升降电机M 之间设置有电机保护断路器QM10。
3.如权利要求I所述的架车机升降控制系统，其特征在于所述的升降电机M设置有电机的抱闸，电机的抱闸通过接触器KM19连接于电源线上，接触器KM19由PLC控制器控制。
4.如权利要求3所述的架车机升降控制系统，其特征在于所述的电源线和接触器 KM19之间设置有断路器Q5。
5.如权利要求1-4任意一项所述的架车机升降控制系统，其特征在于所述的PLC控制器连接有触摸屏。
全文摘要
本发明涉及一种架车机升降控制系统，用于控制包括升降电机M与电源线之间的通断，所述的控制系统包括PLC控制器、受PLC控制器控制的位于升降电机M和电源线之间的变频器A7、升降接触器KMU2、KMD2、控制模式转换接触器KM70、KM71，其中，变频器A7、控制模式转换接触器KM70串联后接入升降电机M和电源线之间，升降接触器KMU2、KMD2并联与并控制模式转换接触器KM71串接后并接于变频器A7、控制模式转换接触器KM70的两端，所述的升降接触器KMU2、KMD2互为电气联锁，控制模式转换接触器KM70、KM71互为电气联锁。这样不仅能够尽量降低系统的启动电流、减小启动时的机械冲击，提高系统的控制精度，还能快速屏蔽掉故障变频器，大大提高了系统的可靠性，保障了架车作业的顺利进行。
文档编号B66F13/00GK102602860SQ20111042709
公开日2012年7月25日 申请日期2011年12月20日 优先权日2011年12月20日
发明者丁辉, 张兴田, 曹晓明, 李东义, 梁亚军, 焦高军, 王明海, 邢晓东, 邱海波, 邵立鹏, 陈克芬 申请人:青岛四方车辆研究所有限公司