一种自行式升降平台平台控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自行式升降平台平台控制系统。
【背景技术】
[0002]自行式升降平台平台控制系统应用在工业领域中，由于电控系统需要在恶劣的工业控制环境下连续长时间地稳定运行。所以需要高可靠性的平台控制系统。
[0003]现有的自行式升降平台平台，租赁市场车子种类多，地域广，管理和服务麻烦。所以需要对车辆进行远程和可靠的管理。
[0004]现有的自行式升降平台平台线束多，接线麻烦，故障点多。所以要解决接线多的问题。
[0005]现有的自行式升降平台平台控制器处于恶劣的工业环境中，是有线连接方式，插头很容易损坏，需要专门的维修人员维修后才能工作，耽误工时。
[0006]因此，有必要设计一种新型的自行式升降平台平台控制系统。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自行式升降平台平台控制系统，该自行式升降平台平台控制系统具有远程监控功能以及蓝牙/WiFi通信功能，实用性好。
[0008]实用新型的技术解决方案如下:
[0009]一种自行式升降平台平台控制系统，包括CPU模块、电源模块、定位模块、远程通信模块、蓝牙/WiFi模块、按键/手柄模块、LED指示灯、液晶显示屏、蜂鸣器、输出模块和与底盘控制器有线通信的通信接口，所述的与底盘控制器有线通信的通信接口为CAN总线接P ;
[0010]所述的电源模块、定位模块、远程通信模块、蓝牙/WiFi模块、按键/手柄模块、LED指示灯、液晶显示屏、蜂鸣器、输出模块和所述的CAN总线接口均与CPU模块相接；
[0011]所述的底盘控制器中集成有蓝牙/WiFi通信电路；CPU模块通过蓝牙/WiFi模块与底盘控制器无线通信连接；
[0012]远程通信接口采用GPRS、3G通信模块或4G通信模块；
[0013]所述的定位模块为GPS或北斗定位模块。
[0014]所述的输出模块包括数字信号输出端口和模拟信号输出端口。
[0015]自行式升降平台平台控制系统的主机(即包括CPU模块和显示屏等部件)本身可以作为遥控终端，从而在有线连接失效是也能控制底盘控制器。
[0016]需要说明的是，CPU模块为单片机、DSP、FPGA或ARM处理器等现有的集成器件，本实用新型只是利用现有这些器件的功能，完成本实用新型的功能并不依赖于软件及程序，也不涉及到方法上的任何改进，本实用新型的整体架构以及各部件的设置均为硬件范畴，因此，本方案属于实用新型的保护客体。
[0017]有益效果:
[0018]本实用新型的自行式升降平台平台控制系统，由于采用CAN总线的通信模式，自行式升降平台平台控制系统和底盘控制器连接只需5根线，解决整车线束多，接线麻烦，故障点多的问题；
[0019]该系统集成了远程模块和定位模块，能很好地实现定位和远程监控；
[0020]采用按键以及手柄操作，操作便捷，可靠性高，直观性好；手柄为符合人体工学的操作手柄，操作舒适、方便。而且一个平台控制器，满足多种操作手柄的安装尺寸，配件灵活，满足不同的操作习惯。
[0021]当连接线损坏时，自行式升降平台平台控制系统的主机(即包括CPU模块和显示屏等部件)可作遥控终端通过蓝牙/WiFi通信无线操作机器，不耽误工时；这是本实用新型的核心优势。
[0022]综上所述，本实用新型的自行式升降平台平台控制系统，集成度高，功能丰富，灵活性好，能现场和远程操控；现场又可以无线和有线方式控制，布线简洁，可靠性高，适合推广实施。
【附图说明】
[0023]图1为自行式升降平台平台控制系统的总体结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明:
[0025]实施例1:
[0026]如图1，一种自行式升降平台平台控制系统，包括CPU模块、电源模块、定位模块、远程通信模块、蓝牙/WiFi模块、按键/手柄模块、LED指示灯、液晶显示屏、蜂鸣器、输出模块和与底盘控制器有线通信的通信接口，所述的与底盘控制器有线通信的通信接口为CAN总线接口 ；
[0027]所述的电源模块、定位模块、远程通信模块、蓝牙/WiFi模块、按键/手柄模块、LED指示灯、液晶显示屏、蜂鸣器、输出模块和所述的CAN总线接口均与CPU模块相接；
[0028]所述的底盘控制器中集成有蓝牙/WiFi通信电路；CPU模块通过蓝牙/WiFi模块与底盘控制器无线通信连接；
[0029]远程通信接口采用GPRS、3G通信模块或4G通信模块；
[0030]所述的定位模块为GPS或北斗定位模块。
[0031]所述的输出模块包括数字信号输出端口和模拟信号输出端口。
【主权项】
1.一种自行式升降平台平台控制系统，其特征在于，包括CPU模块、电源模块、定位模块、远程通信模块、蓝牙/WiFi模块、按键/手柄模块、LED指示灯、液晶显示屏、蜂鸣器、输出模块和与底盘控制器有线通信的通信接口，所述的与底盘控制器有线通信的通信接口为CAN总线接口 ； 所述的电源模块、定位模块、远程通信模块、蓝牙/WiFi模块、按键/手柄模块、LED指示灯、液晶显示屏、蜂鸣器、输出模块和所述的CAN总线接口均与CPU模块相接； 所述的底盘控制器中集成有蓝牙/WiFi通信电路；CPU模块通过蓝牙/WiFi模块与底盘控制器无线通信连接； 远程通信接口采用GPRS、3G通信模块或4G通信模块； 所述的定位模块为GPS或北斗定位模块。
2.根据权利要求1所述的自行式升降平台平台控制系统，其特征在于，所述的输出模块包括数字信号输出端口和模拟信号输出端口。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自行式升降平台平台控制系统，包括CPU模块、电源模块、定位模块、远程通信模块、蓝牙/WiFi模块、按键/手柄模块、LED指示灯、液晶显示屏、蜂鸣器、输出模块和与底盘控制器有线通信的通信接口，所述的与底盘控制器有线通信的通信接口为CAN总线接口；所述的电源模块、定位模块、远程通信模块、蓝牙/WiFi模块、按键/手柄模块、LED指示灯、液晶显示屏、蜂鸣器、输出模块和所述的CAN总线接口均与CPU模块相接；CPU模块通过蓝牙/WiFi模块与底盘控制器进行无线通信连接；该自行式升降平台平台控制系统具有远程监控功能以及蓝牙/WiFi通信功能，实用性好。
【IPC分类】B66F11-00
【公开号】CN204310793
【申请号】CN201420765560
【发明人】霍海波, 周浩, 朱云霞
【申请人】湖南中电天恒信息科技有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月8日