可升降楼板的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及可升降楼板技术领域，尤其涉及一种可升降楼板的控制系统。
【背景技术】
[0002]近些年，国内大中城市涌现了不少的LOFT公寓，通常为一室一卫(或一室一厅一卫)，小居室面积，相对较低的总价恰好迎合了年轻人拥有自购住房愿望和并不饱满的钱包，颇受欢迎。由于政策和成本等原因，公寓的层高大多限制在3.6m至4.5m之间，为提高这有限面积的使用率，用户根据需要隔成固定的上下两层，分隔出客厅、卧室、厨房、卫生间等。由于总层高的限制，上下两层层高的分割往往成了设计师和用户的烦恼，而实际上由于需要满足基本功能属性，层高选择调整的范围相当小，每层的层高都较普通住宅低许多，给人强烈的压抑感。
[0003]有鉴于此，业界提出了利用可升降楼板及控制系统对这种公寓进行上下分隔的方案。根据人们的起居习惯，一般白天活动区域主要在集中于客厅(一般位于下层)，学习、睡觉时才进卧室休息(一般位于上层)，因此两者空间上存在分时复用的特点。利用可升降楼板及控制系统，使用上层卧室时将隔层楼板降下来，使用下层客厅时就将楼板升上去，提高居住空间的灵活性。
[0004]但是，目前现有的可升降楼板控制系统普遍是采用液压系统或气动系统控制楼板升降，液压与气动这两种技术都需要有液压泵站或气压泵站，其共同的主要缺点是体积大、使用不便、运行噪音也大、安装维护要求高，安全系数低，因此它们只适合用于工厂、商场等场所，不适合用在家居环境。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种可升降楼板的控制系统，可提高可升降楼板控制系统的灵活性和安全性，降低噪音和安装维护成本。
[0006]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0007]一种可升降楼板的控制系统，包括:
[0008]控制器，用于接收控制指令，按照控制指令向相应器件发出相应控制信号；
[0009]设置在可升降楼板的各升降轨道上的驱动装置，每个驱动装置都包括电机及其驱动器，所述驱动器与所述控制器电连接，用于接收控制器的控制信号，向所述电机发出驱动信号以触发电机驱动所述可升降楼板进行升降；
[0010]设置在可升降楼板升降轨道上的、且与所述控制器电连接的上升限位开关和下降限位开关，用于检测可升降楼板的升降位置；所述上升限位开关具体用于在检测到可升降楼板上升到该上升限位开关处时，向控制器发送制动控制指令，所述控制器在收到制动控制指令后向驱动装置发送制动信号，以触发电机停止运行；所述下降限位开关具体用于在检测到可升降楼板下降到该下降限位开关处时，向控制器发送制动控制指令，所述控制器在收到制动控制指令后向驱动装置发送制动信号，以触发电机停止运行；
[0011]与可升降楼板的每个升降轨道对应的、且与所述控制器电连接的位移检测器，用于检测本升降轨道上的楼板的位移值，将位移值发送给所述控制器；
[0012]位移环矫正装置，其内置比较器，用于接收各位移检测器的位移值并输入比较器，针对每一个位移检测器的位移值，在所述比较器判定该位移值与其它位移值的差值大于指定门限值时，该位移环矫正装置向该位移值对应轨道的驱动装置发送减小输出电压的控制信号，以触发该驱动装置减小对应电机的输出电压。
[0013]在一种优选实施例中，所述位移环矫正装置进一步用于:针对每一个位移检测器的位移值，在所述比较器判定该位移值与其它位移值的差值大于最大门限值时，该位移环矫正装置向所述所有的驱动装置发送制动信号，以触发所有驱动装置的电机停止运行。
[0014]在一种优选实施例中，该系统进一步包括:
[0015]设置在可升降楼板升降轨道上的、且与所述控制器电连接的上升极限开关和下降极限开关，用于检测可升降楼板的升降位置；所述上升极限开关具体设置在所述上升限位开关上方的指定位置，用于在检测到可升降楼板上升到该上升极限开关处时，向控制器发送断电控制指令，所述控制器在收到断电控制指令后向所有驱动装置发送断电信号，以切断所有驱动装置的电源；所述下降极限开关具体设置在所述下降限位开关下方的指定位置，用于在检测到可升降楼板下降到该下降极限开关处时，向控制器发送断电控制指令，所述控制器在收到断电控制指令后向所有驱动装置发送断电信号，以切断所有驱动装置的电源。
[0016]在一种优选实施例中，该系统进一步包括:
[0017]设置在所述每个驱动装置中的、且与所述控制器电连接的电流采样器，用于检测本驱动装置的电机电流，将电流值发送给所述控制器；
[0018]电流环矫正装置，设置在所述控制器内部，其内置比较器，该电流环矫正装置接收各电流采样器的电流值并输入所述比较器，针对每一个电流采样器的电流值，在所述比较器判定该电流值大于其它电流值中的最大值、且小于等于最大载荷电流时，该电流环矫正装置向该电流值对应的驱动装置发送减小输出电压的控制信号，以触发该驱动装置减小对应电机的输出电压；在所述比较器判定该电流值大于最大载荷电流时，该电流环矫正装置向所述所有的驱动装置发送制动信号，以触发所有驱动装置的电机停止运行。
[0019]在一种优选实施例中，该系统进一步包括:
[0020]安装在所述可升降楼板的中心位置、且与控制器电连接的双轴倾角传感器，用于检测所述可升降楼板在水平面X轴、Y轴方向上的倾角，将倾角发送给控制器；
[0021]倾角环矫正装置，设置在所述控制器内部，其内置比较器，用于接收所述双轴倾角传感器的所述X轴和Y轴上的倾角并输入到所述比较器，在所述比较器判定所述X轴或Y轴上的倾角大于最大正负度数时，向所述所有的驱动装置发送制动信号，以触发所有驱动装置的电机停止运行，否则继续后续比较判断:在所述比较器判定所述X轴上的倾角为正向、且大于指定度数时，则向该X轴正向对应的驱动装置发送减小输出电压的控制信号；在所述比较器判定所述X轴上的倾角为负向、且大于指定度数时，则向该X轴负向对应的驱动装置发送减小输出电压的控制信号；在所述比较器判定所述Y轴上的倾角为正向、且大于指定度数时，则向该Y轴正向对应的驱动装置发送减小输出电压的控制信号；在所述比较器判定所述Y轴上的倾角为负向、且大于指定度数时，则向该Y轴负向对应的驱动装置发送减小输出电压的控制信号。
[0022]在一种优选实施例中，该系统进一步包括:
[0023]上升光幕传感器，设置在所述可升降楼板上方的指定位置，且与所述可升降楼板非固定，用于水平射出覆盖整个可升降楼板面积的光幕，在检测到光幕被遮挡时，向控制器发送制动控制指令，所述控制器在收到制动控制指令后向驱动装置发送制动信号，以触发电机停止运行；
[0024]下降光幕传感器，设置在所述可升降楼板下方的指定位置，且与所述可升降楼板固定，用于水平射出覆盖整个可升降楼板面积的光幕，在检测到光幕被遮挡时，向控制器发送制动控制指令，所述控制器在收到制动控制指令后向驱动装置发送制动信号，以触发电机停止运行。
[0025]在一种优选实施例中，所述位移检测器为码盘检测器，安装在对应升降轨道的驱动装置的电机上，通过检测电机转速间接确定本升降轨道上的楼板的位移值；或者，所述位移检测器为直接位移检测器，安装在对应升降轨道上，用于直接检测本升降轨道上的楼板的位移值。
[0026]在一种优选实施例中，该系统进一步包括:与所述驱动装置数量相同的分散报警指示器，分别设置在每个驱动装置对应的位置上，与所述控制器电连接，所述驱动装置的运行信息反馈到所述控制器，所述控制器判断反馈的运行信息，在运行异常的情况下向对应驱动装置的分散报警指示器发送报警信号，收到报警信号的分散报警指示器触发报警。
[0027]在一种优选实施例中，所述可升降楼板的升降轨道的数量至少为四个。
[0028]在一种优选实施例中，该系统进一步包括:无线遥控器和无线遥控接收模块，所述无线遥控器上设置有可升降楼板的控制按钮，根据控制按钮的触发动作输出对应的控制指令给无线遥控接收模块；所述无线遥控接收模块与所述控制器电连接，用于将收到的控制指令传送给所述控制器；或者，该系统进一步包括:互联网连接模块，与所述控制器电连接，用于接入互联网，接受来自互联网的控制指令，将收到的控制指令传送给所述控制器。
[0029]与现有技术的液压或气动驱动的可升降楼板控制系统相比，本实用新型采用电气化控制系统，由于电机比液压泵或气压泵更加轻便小巧，因此安装和维护操作方便，降低了安装和维护成本，而且噪音较小，适合家居环境；同时本实用新型还设置了上升限位开关和下降限位开关，当可升降楼板到达所述上升限位开关或下降的限位开关，会强制制动对应的驱动装置电机，使楼板停止继续升降，保证了用户的安全性。同时，由于在每个驱动装置的对应位置设置了位移检测器，并可以通过判断个支撑点对应的驱动装置的位移值的相对位置判断楼板的平稳状态，从而及时通过减小电机输出电压的方式调整驱动装置的位移速度，达到可升降楼板平稳升降的目的。
[0030]通体而言，本实用新型提供了一种使用方便灵活、安