控制焊接平台转动的系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种转动焊接平台及其远程控制系统。属于自动控制技术领域。
【背景技术】
[0002]转动焊接平台在自动焊接生产中有着重要应用，其与自动焊接设备结合后，可以代替人工进行产品自动焊接作业，实现焊接生产自动化。转动焊接平台具有自动旋转功能，可遵循设定角度，依照操作人员的指令进行旋转作业，将焊接件带入指定工位。只有功能完善、性能可靠的电气控制系统才能实现对焊接平台摇臂和车轮的精确控制，使其机械结构实现指定功能。但当前鲜有文献或专利对该类焊接平台的机械和控制系统进行阐述，随着自动焊接设备和相关产业的发展，对该类设备的需求变得愈发急迫。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型是为了解决现有的控制焊接平台的转动精确性差、自动化程度低的问题。现提供控制焊接平台转动的系统。
[0004]控制焊接平台转动的系统，它包括固定轴、转动轴、车轮、台体、一号驱动电机、二号驱动电机、三号驱动电机、四号驱动电机和五号驱动电机和控制系统，
[0005]台体包括上台体、下台体和升降油缸，
[0006]下台体下端相对两边的四端分别设置有四个车轮，转动轴的一端位于两个轮子之间的下台体内，转动轴的另一端设置有一通孔，固定轴嵌入到转动轴的另一端的通孔处，固定轴上设置有一号驱动电机，一号驱动电机的转子与转动轴连接，并带动转动轴旋转，四个车轮与台体相接处分别设置有二号驱动电机、三号驱动电机、四号驱动电机和五号驱动电机，二号驱动电机、三号驱动电机、四号驱动电机和五号驱动电机分别用于驱动四个车轮转动，
[0007]所述下台体上固定升降油缸，升降油缸的顶杆上端连接上台体，
[0008]控制系统包括上位机、下位机、USB无线网卡、CAN总线、一号驱动器、二号驱动器、三号驱动器、四号驱动器、五号驱动器、一号滤波器、二号滤波器、三号滤波器、四号滤波器和五号滤波器，
[0009]所述上位机通过USB无线网卡与下位机进行通信，下位机的数据信号输入/输出端连接CAN总线的数据信号输出/输入端，CAN总线的数据信号输入/输出端同时连接一号驱动器的输出/输入端、二号驱动器的输出/输入端、三号驱动器的输出/输入端、四号驱动器的输出/输入端和五号驱动器的输出/输入端，一号驱动器的驱动信号输入/输出端连接一号滤波器的驱动信号输出/输入端，二号驱动器的驱动信号输入/输出端连接二号滤波器的驱动信号输出/输入端，三号驱动器的驱动信号输入/输出端连接三号滤波器的驱动信号输出/输入端，四号驱动器的驱动信号输入/输出端连接四号滤波器的驱动信号输出/输入端，五号驱动器的驱动信号输入/输出端连接五号滤波器的驱动信号输出/输入端，一号滤波器的信号输入/输出端连接一号驱动电机的信号输出/输入端，二号滤波器的信号输入/输出端连接二号驱动电机的信号输出/输入端，三号滤波器的信号输入/输出端连接三号驱动电机的信号输出/输入端，四号滤波器的信号输入/输出端连接四号驱动电机的信号输出/输入端，五号滤波器的信号输入/输出端连接五号驱动电机的信号输出/输入端。
[0010]本实用新型的有益效果为:采用上位机和下位机对焊接平台进行控制，通过下位机给CAN总线发送数据信号，由CAN总线将数据信号分别给五个驱动器，五个驱动器分别通过五个滤波器的去噪处理后驱动五个驱动电机工作，五个驱动电机分别位于每个车轮与台体相接处，对驱动电机的驱动实现对焊接平台的转动轴和车轮转动的精确控制，同时在下台体和上台体之间设置有升降油缸，根据焊接员的需求调节台体的高度，提高了自动化程度。
[0011]五个驱动电机带动车轮动作分别通过五个滤波器和五个驱动器给电位计，电位计发送电压信号给变流器，通过变流器将电压信号转变成O?20mA的电流信号，并将其发送给模拟量模块，将转换成数字量后传输给下位机，上位机能够实时接收下位机返回的转动轴的转动角度、CAN通讯状态、电机状态、各电机电流值、电机转速和车轮转速。本实用新型提供了一种可转动的焊接平台，以实现焊接工位切换。
【附图说明】
[0012]图1为【具体实施方式】一所述的控制焊接平台转动的系统的俯视图，
[0013]图2为【具体实施方式】一所述的控制焊接平台转动的系统的正视图，
[0014]图3为【具体实施方式】一所述的控制焊接平台转动的系统的侧视图，
[0015]图4为【具体实施方式】一所述的控制焊接平台转动的原理示意图，
【具体实施方式】
[0016]【具体实施方式】一:参照图1至图4具体说明本实施方式，本实施方式所述的控制焊接平台转动的系统，它包括固定轴1、转动轴2、车轮3、两个台体4、一号驱动电机11 -1、二号驱动电机11-2、三号驱动电机11-3、四号驱动电机11-4和五号驱动电机11-5和控制系统，
[0017]台体4包括上台体4-1、下台体4-2和升降油缸4_3，
[0018]下台体4-2下端相对两边的四端分别设置有四个车轮3，转动轴2的一端位于两个轮子3之间的下台体内，转动轴2的另一端设置有一通孔，固定轴I嵌入到转动轴2的另一端的通孔处，固定轴I上设置有一号驱动电机11-1，一号驱动电机11-1的转子与转动轴2连接，并带动转动轴2旋转，四个车轮3与台体相接处分别设置有二号驱动电机11-2、三号驱动电机11-3、四号驱动电机11-4和五号驱动电机11-5，二号驱动电机11_2、三号驱动电机11-3、四号驱动电机11-4和五号驱动电机11-5分别用于驱动四个车轮3转动，
[0019]所述下台体4-2上固定升降油缸4-3，升降油缸4-3的顶杆上端连接上台体4_1，
[0020]控制系统包括上位机12、下位机13、USB无线网卡14、CAN总线8、一号驱动器9-1、二号驱动器9-2、三号驱动器9-3、四号驱动器9-4、五号驱动器9-5、一号滤波器10_1、二号滤波器10-2、三号滤波器10-3、四号滤波器10-4和五号滤波器10-5，
[0021]所述上位机12通过USB无线网卡14与下位机13进行通信，下位机13的数据信号输入/输出端通过CAN总线8同时连接一号驱动器9-1的输出/输入端、二号驱动器9-2的输出/输入端、三号驱动器9-3的输出/输入端、四号驱动器9-4的输出/输入端和五号驱动器9-5的输出/输入端，一号驱动器9-1的驱动信号输入/输出端连接一号滤波器10-1的驱动信号输出/输入端，二号驱动器9-2的驱动信号输入/输出端连接二号滤波器10-2的驱动信号输出/输入端，三号驱动器9-3的驱动信号输入/输出端连接三号滤波器10-3的驱动信号输出/输入端，四号驱动器9-4的驱动信号输入/输出端连接四号滤波器10-4的驱动信号输出/输入端，五号驱动器9-5的驱动信号输入/输出端连接五号滤波器
10-5的驱动信号输出/输入端，一号滤波器10-1的信号输入/输出端连接一号驱动电机
11-1的信号输出/输入端，二号滤波器10-2的信号输入/输出端连接二