专利名称：一种usb2.0接口的塔式起重机监控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及塔式起重机生产企业，具体涉及塔式起重机的监控仪器装置。
背景技术：
塔式起重机倒塌事故是一种恶性事件，严重威胁人民生命财产安全。以前，塔式起重机上安装有弓形架，监测塔吊力矩，但由于保养不到位、塔吊移动或工作人员随意调整参数，弓形架监测力矩功能失效；另外，塔吊的运行状态没有实时监测记录数据，一旦出现事故，追究责任时缺乏有效的记录数据。本产品采用Pic 16F74单片机、93C46、DS1302等芯片，7段LED数码管显示，具有USB2. 0传输接口，方便与移动外设进行数据传输。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种USB2. 0传输接口的塔式起重机监控装置，由力矩和幅度传感器通过输入接口传送塔式起重机力矩和吊车幅度信号，塔式起重机监控仪通过单片机PIC16F74的A/D转换器将采集的模拟信号转换为数字信号，连同时间信号一起存储在存储器93C46中，同时，塔式起重机力矩和吊车幅度的实时信号与存储器中存储的初始力矩、定幅变码、定码变幅、幅度低端、幅度高端的设置数据进行比较，当实时值超过设定值时，由LED指示灯和喇叭进行报警，并将报警数据和时间记录在存储器93C46中；显示电路具备运行状态的时钟、力矩和吊车幅度的显示，以及进行设置时初始力矩、定幅变码、定码变幅、幅度低端、幅度高端和时钟的显示，初始力矩、定幅变码、定码变幅、幅度低端、幅度高端和时钟的查询显示；存储器93C46中所存储的初始力矩、定幅变码、定码变幅、幅度低端、幅度高端设置数据，塔式起重机运行时的时钟、力矩和吊车幅度数据，报警时的时钟、力矩和吊车幅度数据，可以通过USB2. 0接口输出。本实用新型解决技术问题所采用的技术解决方案是通过单片机采集从输入接口传送的塔式起重机力矩与幅度信号，通过运算，获得重量数据，将获得的数据与设置数据进行比对，监控塔式起重机的力矩、幅度低端、幅度高端、吊物重量，根据塔式起重机的运行状态送出各种显示与控制信号；主控制器上还设有实时时钟电路，存储时钟数据；所有存储数据可以通过USB2. 0接口输出。系统软件主要包括主程序、中断处理程序、子程序。主程序主要实现MCU芯片初始化、时钟芯片初始化，通信接口初始化等，发送命令通过AD端口采集力矩与幅度传感器数据，将采集的数据计算并显示与控制。本实用新型的一种USB2. 0传输接口的塔式起重机监控装置，包括单片机PIC 16F74部分、USB接口部分、时钟信号的产生与设置电路、数据存储部分和显示部分，LED显示与显示驱动IC部分与单片机PIC16F74相互连接构成塔式起重机监控仪的显示电路；显示部分以移位寄存器和数码显示管为主，完成4位十进制数的信号显示驱动与数据的显示；其中，具体电路连接如下单片机PIC 16F74部分[0008]PIC 16F74的第1引脚悬空；PIC16F74的第2引脚连接到Jl的第2脚；PIC16F74 的第3引脚连接到J2的第2脚；PIC16F74的第4引脚连接到RJl的第3引脚；PIC16F74的第5引脚连接到RJl的第4引脚；PIC16F74的第6引脚连接到RJl的第5引脚；PIC16F74的第7引脚连接到RJl的第6引脚；PIC16F74的第8引脚连接到RJl的第7引脚；PIC16F74的第9引脚连接到RJl的第8引脚；PIC16F74的第10引脚连接到RJl的第9引脚；PIC16F74 的第11引脚连接到VCC ；PIC16F74的第12引脚接地；PIC16F74的第13引脚连接到C12的一端和Yl的一端，C12的另一端接地；PIC16F74的第14引脚连接到C13的一端和Yl的一另端，C13的另一端接地；PIC16F74的第15引脚连接到DS1302的第5引脚；PIC16F74的第 16引脚连接到93C46的第1引脚；PIC16F74的第17引脚连接到R9的一端，R9的另一端接 Ql的基极，Ql的发射极接VCC，Ql的集电极接SPEAK的正端，SPEAK的正端接地；PIC16F74 的第18引脚连接到93CA6的第2引脚；PIC16F74的第19引脚连接到USB20C的第16引脚; PIC16F74的第20引脚连接到USB20C的第17引脚；PIC16F74的第21引脚连接到USB20C 的第18引脚；PIC16F74的第22引脚连接到USB20C的第19引脚；PIC16F74的第23引脚连接到93C46的第4引脚和R5的一端，R5的另一端接VCC ；PIC16F74的第24引脚连接到 93C46的第3引脚；PIC16F74的第25引脚连接到USB20C的第3引脚；PIC16F74的第26引脚悬空；PIC16F74的第27引脚连接到USB20C的第22引脚；PIC16F74的第28引脚连接到 USB20C的第23引脚；PIC16F74的第29引脚连接到USB20C的第24引脚；PIC16F74的第 30引脚连接到USB20C的第25引脚；PIC16F74的第31引脚接地；PIC16F74的第32引脚接 VCC ；PIC16F74的第33引脚连接到RJl的第2引脚；PIC16F74的第34引脚悬空；PIC16F74 的第35引脚连接到DS1302的第6引脚；PIC16F74的第36引脚连接到DS1302的第7引脚; PIC16F74的第37引脚连接到IC1、IC2、IC3和IC4的第12引脚；PIC16F74的第38引脚连接到ICU IC2、IC3和IC4的第11引脚；PIC16F74的第39引脚连接到ICl的第14引脚； PIC16F74的第40引脚悬空；USB2. 0 接口 USB20C 部分USB20C的第1引脚悬空；USB20C的第2引脚悬空；USB20C的第3引脚连接到 PIC16F74的第25引脚；USB20C的第4引脚到第15引脚全部悬空；USB20C的第16引脚接到PIC16F74的第19引脚；USB20C的第17引脚接到PIC16F74的第20引脚；USB20C的第18 引脚接到PIC16F74的第21引脚；USB20C的第19引脚接到PIC16F74的第22引脚；USB20C 的第20引脚接地；USB20C的第21引脚悬空；USB20C的第22引脚接到PIC16F74的第27引脚；USB20C的第23引脚接到PIC16F74的第28引脚；USB20C的第24引脚接到PIC16F74的第四引脚；USB20C的第25引脚接到PIC16F74的第30引脚；USB20C的第31引脚至34引脚悬空；USB20C的第35引脚连接到C15的一端和R3的一端，C15的另一端接VCC，R3的另一端接地；USB20C的第36引脚至39引脚悬空；USB20C的第40引脚接VCC ；时钟信号的产生与设置电路DS1302的第1引脚接VCC ；DS1302的第2引脚连接到Y2的一端；DS1302的第3 引脚连接到Y2的另一端；DS1302的第4引脚接地；DS1302的第5引脚连接到PIC16F74的第15引脚；DS1302的第6引脚连接到PIC16F74的第35引脚；DS1302的第7引脚连接到 PIC16F74的第36引脚；DS1302的第8引脚连接到RJ2的第1引脚；RJ2的第2引脚接地；数据存储部分[0014]93C46的第1引脚连接到PIC16F74的第16引脚；93C46的第2引脚连接到 PIC16F74的第18引脚；93C46的第3引脚连接到PIC16F74的第24引脚；93C46的第4引脚连接到PIC16F74的第23引脚和R5的一端，R5的另一端接VCC ；93C46的第5引脚接地； 93C46的第6引脚接地；93C46的第7引脚接地；93C46的第8引脚接VCC ；显示部分；ICl的第1引脚连接到FNDl的第2引脚；ICl的第2引脚连接到FNDl的第3引脚； ICl的第3引脚连接到FNDl的第4引脚；ICl的第4引脚连接到FNDl的第5引脚；ICl的第 5引脚连接到FNDl的第6引脚；ICl的第6引脚连接到FNDl的第7引脚；ICl的第7引脚连接到FNDl的第8引脚；ICl的第9引脚连接到FND2的第14引脚；ICl的第10引脚接VCC ； ICl的第11引脚连接到PIC16F74的第38引脚；ICl的第12引脚连接到PIC16F74的第37 引脚；ICl的第13引脚接地；ICl的第14引脚连接到PIC16F74的第39引脚；ICl的第15 引脚连接到FNDl的第1引脚；FNDl的第9引脚和第10引脚连接到R21的一端，R21的另一端接VCC ；IC2的第1引脚连接到FND2的第2弓丨脚；IC2的第2引脚连接到FND2的第3引脚；IC2的第3引脚连接到FND2的第4引脚；IC2的第4引脚连接到FND2的第5弓丨脚；IC2 的第5引脚连接到FND2的第6引脚；IC2的第6引脚连接到FND2的第7引脚；IC2的第7 引脚连接到FND2的第8弓丨脚；IC2的第9引脚连接到FND3的第14弓丨脚；IC2的第10弓丨脚接VCC ；IC2的第11引脚连接到PIC16F74的第38引脚；IC2的第12引脚连接到PIC16F74 的第37引脚；IC2的第13引脚接地；IC2的第14引脚连接到ICl的第9引脚；IC2的第15 引脚连接到FND2的第1引脚；FND2的第9引脚和第10引脚连接到R22的一端，R22的另一端接VCC ；IC3的第1引脚连接到FND3的第2弓丨脚；IC3的第2引脚连接到FND3的第3引脚；IC3的第3引脚连接到FND3的第4引脚；IC3的第4引脚连接到FND3的第5弓丨脚；IC3 的第5引脚连接到FND3的第6引脚；IC3的第6引脚连接到FND3的第7引脚；IC3的第7 引脚连接到FND3的第8弓丨脚；IC3的第9引脚连接到FND4的第14引脚；IC3的第10弓丨脚接VCC ；IC3的第11引脚连接到PIC16F74的第38引脚；IC3的第12引脚连接到PIC16F74 的第37引脚；IC3的第13引脚接地；IC3的第14引脚连接到IC2的第9引脚；IC3的第15 引脚连接到FND3的第1引脚；FND3的第9引脚和第10引脚连接到R23的一端，R23的另一端接VCC ；IC4的第1引脚连接到FND4的第2引脚；IC4的第2引脚连接到FND4的第3引脚；IC4的第3引脚连接到FND4的第4引脚；IC4的第4引脚连接到FND4的第5引脚；IC4 的第5引脚连接到FND4的第6引脚；IC4的第6引脚连接到FND4的第7引脚；IC4的第7 引脚连接到FND4的第8引脚；IC4的第9引脚悬空；IC4的第10引脚接VCC ；IC4的第11引脚连接到PIC16F74的第38引脚；IC4的第12引脚连接到PIC16F74的第37引脚；IC4的第 13引脚接地；IC4的第14引脚连接到IC3的第9引脚；IC4的第15引脚连接到FND4的第 1引脚；FND4的第9引脚和第10引脚连接到R24的一端，R24的另一端接VCC0其中，本实用新型的电路上连接输入接口和输出接口来完成信号采集与数据输出，输入接口为传感器接口和RJl键盘接口，输出接口为USB2. 0接口。本实用新型具有以下优点1、使用PIC汇编语言编写软件；制定了上下位机通信协议，系统功能扩展方便；具有时钟功能、厂家/用户数据设置功能(具体包括设置初始力矩、定幅变码、定码变幅、幅度低端、幅度高端、时钟)；显示功能显示力矩、吊车幅度、时钟；继电器输出接口，方便与塔式起重机配电箱互联；过载记录功能力矩过载时，将时间、过载数据记录，方便查询；喇叭报警、LED指示灯显示；采用直测力矩式传感器，不用考虑塔吊倍率；具有USB2. 0输出接口，方便与外设互联。2、本实用新型的一种USB2. 0传输接口的塔式起重机监控装置的体积小，成本低， 功耗低，读写速度快，实现塔式起重机的力矩、吊车幅度与时钟存储及输出，且抗干扰能力强，保密性能好。
图1为本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的技术解决方案。如图1所示，一种USB2. 0传输接口的塔式起重机监控装置包括单片机PIC 16F74 部分、USB接口部分、时钟信号的产生与设置电路、数据存储部分和显示部分；其中，具体电路连接如下单片机PIC 16F74部分PIC 16F74的第1引脚悬空；PIC16F74的第2引脚连接到Jl的第2脚；PIC16F74 的第3引脚连接到J2的第2脚；PIC16F74的第4引脚连接到RJl的第3引脚；PIC16F74的第5引脚连接到RJl的第4引脚；PIC16F74的第6引脚连接到RJl的第5引脚；PIC16F74的第7引脚连接到RJl的第6引脚；PIC16F74的第8引脚连接到RJl的第7引脚；PIC16F74的第9引脚连接到RJl的第8引脚；PIC16F74的第10引脚连接到RJl的第9引脚；PIC16F74 的第11引脚连接到VCC ；PIC16F74的第12引脚接地；PIC16F74的第13引脚连接到C12的一端和Yl的一端，C12的另一端接地；PIC16F74的第14引脚连接到C13的一端和Yl的一另端，C13的另一端接地；PIC16F74的第15引脚连接到DS1302的第5引脚；PIC16F74的第 16引脚连接到93C46的第1引脚；PIC16F74的第17引脚连接到R9的一端，R9的另一端接 Ql的基极，Ql的发射极接VCC，Ql的集电极接SPEAK的正端，SPEAK的正端接地；PIC16F74 的第18引脚连接到93C46的第2引脚；PIC16F74的第19引脚连接到USB20C的第16引脚; PIC16F74的第20引脚连接到USB20C的第17引脚；PIC16F74的第21引脚连接到USB20C 的第18引脚；PIC16F74的第22引脚连接到USB20C的第19引脚；PIC16F74的第23引脚连接到93C46的第4引脚和R5的一端，R5的另一端接VCC ；PIC16F74的第24引脚连接到 93C46的第3引脚；PIC16F74的第25引脚连接到USB20C的第3引脚；PIC16F74的第26引脚悬空；PIC16F74的第27引脚连接到USB20C的第22引脚；PIC16F74的第28引脚连接到 USB20C的第23引脚；PIC16F74的第29引脚连接到USB20C的第24引脚；PIC16F74的第 30引脚连接到USB20C的第25引脚；PIC16F74的第31引脚接地；PIC16F74的第32引脚接 VCC ；PIC16F74的第33引脚连接到RJl的第2引脚；PIC16F74的第34引脚悬空；PIC16F74 的第35引脚连接到DS1302的第6引脚；PIC16F74的第36引脚连接到DS1302的第7引脚; PIC16F74的第37引脚连接到IC1、IC2、IC3和IC4的第12引脚；PIC16F74的第38引脚连接到ICU IC2、IC3和IC4的第11引脚；PIC16F74的第39引脚连接到ICl的第14引脚； PIC16F74的第40引脚悬空；USB2. 0 接口 USB20C 部分[0026]USB20C的第1引脚悬空；USB20C的第2引脚悬空；USB20C的第3引脚连接到 PIC16F74的第25引脚；USB20C的第4引脚到第15引脚全部悬空；USB20C的第16引脚接到PIC16F74的第19引脚；USB20C的第17引脚接到PIC16F74的第20引脚；USB20C的第18 引脚接到PIC16F74的第21引脚；USB20C的第19引脚接到PIC16F74的第22引脚；USB20C 的第20引脚接地；USB20C的第21引脚悬空；USB20C的第22引脚接到PIC16F74的第27引脚；USB20C的第23引脚接到PIC16F74的第28引脚；USB20C的第24引脚接到PIC16F74的第四引脚；USB20C的第25引脚接到PIC16F74的第30引脚；USB20C的第31引脚至34引脚悬空；USB20C的第35引脚连接到C15的一端和R3的一端，C15的另一端接VCC，R3的另一端接地；USB20C的第36引脚至39引脚悬空；USB20C的第40引脚接VCC ；时钟信号的产生与设置电路DS1302的第1引脚接VCC ；DS1302的第2引脚连接到Y2的一端；DS1302的第3 引脚连接到Y2的另一端；DS1302的第4引脚接地；DS1302的第5引脚连接到PIC16F74的第15引脚；DS1302的第6引脚连接到PIC16F74的第35引脚；DS1302的第7引脚连接到 PIC16F74的第36引脚；DS1302的第8引脚连接到RJ2的第1引脚；RJ2的第2引脚接地；数据存储部分93C46的第1引脚连接到PIC16F74的第16引脚；93C46的第2引脚连接到 PIC16F74的第18引脚；93C46的第3引脚连接到PIC16F74的第24引脚；93C46的第4引脚连接到PIC16F74的第23引脚和R5的一端，R5的另一端接VCC ；93C46的第5引脚接地； 93C46的第6引脚接地；93C46的第7引脚接地；93C46的第8引脚接VCC ；显示部分ICl的第1引脚连接到FNDl的第2引脚；ICl的第2引脚连接到FNDl的第3引脚； ICl的第3引脚连接到FNDl的第4引脚；ICl的第4引脚连接到FNDl的第5引脚；ICl的第 5引脚连接到FNDl的第6引脚；ICl的第6引脚连接到FNDl的第7引脚；ICl的第7引脚连接到FNDl的第8引脚；ICl的第9引脚连接到FND2的第14引脚；ICl的第10引脚接VCC ； ICl的第11引脚连接到PIC16F74的第38引脚；ICl的第12引脚连接到PIC16F74的第37 引脚；ICl的第13引脚接地；ICl的第14引脚连接到PIC16F74的第39引脚；ICl的第15 引脚连接到FNDl的第1引脚；FNDl的第9引脚和第10引脚连接到R21的一端，R21的另一端接VCC ；IC2的第1引脚连接到FND2的第2弓丨脚；IC2的第2引脚连接到FND2的第3引脚；IC2的第3引脚连接到FND2的第4引脚；IC2的第4引脚连接到FND2的第5弓丨脚；IC2 的第5引脚连接到FND2的第6引脚；IC2的第6引脚连接到FND2的第7引脚；IC2的第7 引脚连接到FND2的第8弓丨脚；IC2的第9引脚连接到FND3的第14引脚；IC2的第10弓丨脚接VCC ；IC2的第11引脚连接到PIC16F74的第38引脚；IC2的第12引脚连接到PIC16F74 的第37引脚；IC2的第13引脚接地；IC2的第14引脚连接到ICl的第9引脚；IC2的第15 引脚连接到FND2的第1引脚；FND2的第9引脚和第10引脚连接到R22的一端，R22的另一端接VCC ；IC3的第1引脚连接到FND3的第2弓丨脚；IC3的第2引脚连接到FND3的第3引脚；IC3的第3引脚连接到FND3的第4引脚；IC3的第4引脚连接到FND3的第5弓丨脚；IC3 的第5引脚连接到FND3的第6引脚；IC3的第6引脚连接到FND3的第7引脚；IC3的第7 引脚连接到FND3的第8弓丨脚；IC3的第9引脚连接到FND4的第14引脚；IC3的第10弓丨脚接VCC ； IC3的第11引脚连接到PIC16F74的第38引脚；IC3的第12引脚连接到PIC16F74
9的第37引脚；IC3的第13引脚接地；IC3的第14引脚连接到IC2的第9引脚；IC3的第15 引脚连接到FND3的第1引脚；FND3的第9引脚和第10引脚连接到R23的一端，R23的另一端接VCC ；IC4的第1引脚连接到FND4的第2引脚；IC4的第2引脚连接到FND4的第3引脚；IC4的第3引脚连接到FND4的第4引脚；IC4的第4引脚连接到FND4的第5引脚；IC4 的第5引脚连接到FND4的第6引脚；IC4的第6引脚连接到FND4的第7引脚；IC4的第7 引脚连接到FND4的第8引脚；IC4的第9引脚悬空；IC4的第10引脚接VCC ；IC4的第11引脚连接到PIC16F74的第38引脚；IC4的第12引脚连接到PIC16F74的第37引脚；IC4的第 13引脚接地；IC4的第14引脚连接到IC3的第9引脚；IC4的第15引脚连接到FND4的第 1引脚；FND4的第9引脚和第10引脚连接到R24的一端，R24的另一端接VCC0产品运行环境说明开发系统环境本软件使用PIC单片机汇编语言编写，PICMATE开发平台，PICMATE2002仿真器调试通过，使用的MCU芯片型号为PIC16F74。产品运行环境塔式起重机。
权利要求1.一种USB2. 0接口的塔式起重机监控装置，其特征在于由力矩和幅度传感器通过输入接口传送塔式起重机力矩和吊车幅度信号，监控装置通过单片机PIC16F74的A/D转换器将采集的模拟信号转换为数字信号，连同时间信号一起存储在存储器93C46中，同时， 塔式起重机力矩和吊车幅度的实时信号与存储器中存储的初始力矩、定幅变码、定码变幅、 幅度低端、幅度高端的设置数据进行比较，当实时值超过设定值时，由LED指示灯和喇叭进行报警，并将报警数据和时间记录在存储器93C46中；显示电路具备运行状态的时钟、力矩和吊车幅度的显示，以及进行设置时初始力矩、定幅变码、定码变幅、幅度低端、幅度高端和时钟的显示，初始力矩、定幅变码、定码变幅、幅度低端、幅度高端和时钟的查询显示；存储器93C46中所存储的初始力矩、定幅变码、定码变幅、幅度低端、幅度高端设置数据，塔式起重机运行时的时钟、力矩和吊车幅度数据，报警时的时钟、力矩和吊车幅度数据，可以通过 USB2. 0接口输出。
2.根据权利要求1所述的一种USB2.0接口的塔式起重机监控装置，包括单片机PIC 16F74部分、USB接口部分、时钟信号的产生与设置电路、数据存储部分和显示部分，LED显示与显示驱动IC部分与单片机PIC 16F74相互连接构成塔式起重机监控仪的显示电路； 显示部分以移位寄存器和数码显示管为主，完成4位十进制数的信号显示驱动与数据的显示；其中，具体电路连接如下单片机PIC 16F74部分PIC 16F74的第1引脚悬空；PIC16F74的第2引脚连接到Jl的第2脚；PIC16F74的第 3引脚连接到J2的第2脚；PIC16F74的第4引脚连接到RJl的第3引脚；PIC16F74的第5 引脚连接到RJl的第4引脚；PIC16F74的第6引脚连接到RJl的第5引脚；PIC16F74的第 7引脚连接到RJl的第6引脚；PIC16F74的第8引脚连接到RJl的第7引脚；PIC16F74的第9引脚连接到RJl的第8引脚；PIC16F74的第10引脚连接到RJl的第9引脚；PIC16F74 的第11引脚连接到VCC ；PIC16F74的第12引脚接地；PIC16F74的第13引脚连接到C12的一端和Yl的一端，C12的另一端接地；PIC16F74的第14引脚连接到C13的一端和Yl的一另端，C13的另一端接地；PIC16F74的第15引脚连接到DS1302的第5引脚；PIC16F74的第 16引脚连接到93C46的第1引脚；PIC16F74的第17引脚连接到R9的一端，R9的另一端接 Ql的基极，Ql的发射极接VCC，Ql的集电极接SPEAK的正端，SPEAK的正端接地；PIC16F74 的第18引脚连接到93C46的第2引脚；PIC16F74的第19引脚连接到USB20C的第16引脚; PIC16F74的第20引脚连接到USB20C的第17引脚；PIC16F74的第21引脚连接到USB20C 的第18引脚；PIC16F74的第22引脚连接到USB20C的第19引脚；PIC16F74的第23引脚连接到93C46的第4引脚和R5的一端，R5的另一端接VCC ；PIC16F74的第24引脚连接到 93C46的第3引脚；PIC16F74的第25引脚连接到USB20C的第3引脚；PIC16F74的第26引脚悬空；PIC16F74的第27引脚连接到USB20C的第22引脚；PIC16F74的第28引脚连接到 USB20C的第23引脚；PIC16F74的第29引脚连接到USB20C的第24引脚；PIC16F74的第 30引脚连接到USB20C的第25引脚；PIC16F74的第31引脚接地；PIC16F74的第32引脚接 VCC ；PIC16F74的第33引脚连接到RJl的第2引脚；PIC16F74的第34引脚悬空；PIC16F74 的第35引脚连接到DS1302的第6引脚；PIC16F74的第36引脚连接到DS1302的第7引脚; PIC16F74的第37引脚连接到IC1、IC2、IC3和IC4的第12引脚；PIC16F74的第38引脚连接到ICU IC2、IC3和IC4的第11引脚；PIC16F74的第39引脚连接到ICl的第14引脚；PIC16F74的第40引脚悬空； USB2. 0 接口 USB20C 部分USB20C的第1引脚悬空；USB20C的第2引脚悬空；USB20C的第3引脚连接到PIC16F74 的第25引脚；USB20C的第4引脚到第15引脚全部悬空；USB20C的第16引脚接到PIC16F74 的第19引脚；USB20C的第17引脚接到PIC16F74的第20引脚；USB20C的第18引脚接到 PIC16F74的第21引脚；USB20C的第19引脚接到PIC16F74的第22引脚；USB20C的第20引脚接地；USB20C的第21引脚悬空；USB20C的第22引脚接到PIC16F74的第27引脚；USB20C 的第23引脚接到PIC16F74的第28引脚；USB20C的第24引脚接到PIC16F74的第29引脚；USB20C的第25引脚接到PIC16F74的第30引脚；USB20C的第31引脚至34引脚悬空； USB20C的第35引脚连接到C15的一端和R3的一端，C15的另一端接VCC，R3的另一端接地；USB20C的第36引脚至39引脚悬空；USB20C的第40引脚接VCC ； 时钟信号的产生与设置电路DS1302的第1引脚接VCC ；DS1302的第2引脚连接到Y2的一端；DS1302的第3引脚连接到Y2的另一端；DS1302的第4引脚接地；DS1302的第5引脚连接到PIC16F74的第15引脚；DS1302的第6引脚连接到PIC16F74的第35引脚；DS1302的第7引脚连接到PIC16F74 的第36引脚；DS1302的第8引脚连接到RJ2的第1引脚；RJ2的第2引脚接地； 数据存储部分93C46的第1引脚连接到PIC16F74的第16引脚；93C46的第2引脚连接到PIC16F74 的第18引脚；93C46的第3引脚连接到PIC16F74的第24引脚；93C46的第4引脚连接到 PIC16F74的第23引脚和R5的一端，R5的另一端接VCC ；93C46的第5引脚接地；93C46的第6引脚接地；93C46的第7引脚接地；93C46的第8引脚接VCC ； 显示部分ICl的第1引脚连接到FNDl的第2引脚；ICl的第2引脚连接到FNDl的第3引脚；ICl 的第3引脚连接到FNDl的第4引脚；ICl的第4引脚连接到FNDl的第5引脚；ICl的第5 引脚连接到FNDl的第6引脚；ICl的第6引脚连接到FNDl的第7引脚；ICl的第7引脚连接到FNDl的第8引脚；ICl的第9引脚连接到FND2的第14引脚；ICl的第10引脚接VCC ； ICl的第11引脚连接到PIC16F74的第38引脚；ICl的第12引脚连接到PIC16F74的第37 引脚；ICl的第13引脚接地；ICl的第14引脚连接到PIC16F74的第39引脚；ICl的第15 引脚连接到FNDl的第1引脚；FNDl的第9引脚和第10引脚连接到R21的一端，R21的另一端接VCC ；IC2的第1引脚连接到FND2的第2弓丨脚；IC2的第2引脚连接到FND2的第3引脚；IC2的第3引脚连接到FND2的第4引脚；IC2的第4引脚连接到FND2的第5弓丨脚；IC2 的第5引脚连接到FND2的第6引脚；IC2的第6引脚连接到FND2的第7引脚；IC2的第7 引脚连接到FND2的第8弓丨脚；IC2的第9引脚连接到FND3的第14引脚；IC2的第10弓丨脚接VCC ；IC2的第11引脚连接到PIC16F74的第38引脚；IC2的第12引脚连接到PIC16F74 的第37引脚；IC2的第13引脚接地；IC2的第14引脚连接到ICl的第9引脚；IC2的第15 引脚连接到FND2的第1引脚；FND2的第9引脚和第10引脚连接到R22的一端，R22的另一端接VCC ；IC3的第1引脚连接到FND3的第2弓丨脚；IC3的第2引脚连接到FND3的第3引脚；IC3的第3引脚连接到FND3的第4引脚；IC3的第4引脚连接到FND3的第5弓丨脚；IC3 的第5引脚连接到FND3的第6引脚；IC3的第6引脚连接到FND3的第7引脚；IC3的第7引脚连接到FND3的第8弓丨脚；IC3的第9引脚连接到FND4的第14引脚；IC3的第10弓丨脚接VCC ；IC3的第11引脚连接到PIC16F74的第38引脚；IC3的第12引脚连接到PIC16F74 的第37引脚；IC3的第13引脚接地；IC3的第14引脚连接到IC2的第9引脚；IC3的第15 引脚连接到FND3的第1引脚；FND3的第9引脚和第10引脚连接到R23的一端，R23的另一端接VCC ；IC4的第1引脚连接到FND4的第2引脚；IC4的第2引脚连接到FND4的第3引脚；IC4的第3引脚连接到FND4的第4引脚；IC4的第4引脚连接到FND4的第5引脚；IC4 的第5引脚连接到FND4的第6引脚；IC4的第6引脚连接到FND4的第7引脚；IC4的第7 引脚连接到FND4的第8引脚；IC4的第9引脚悬空；IC4的第10引脚接VCC ；IC4的第11引脚连接到PIC16F74的第38引脚；IC4的第12引脚连接到PIC16F74的第37引脚；IC4的第 13引脚接地；IC4的第14引脚连接到IC3的第9引脚；IC4的第15引脚连接到FND4的第 1引脚；FND4的第9引脚和第10引脚连接到R24的一端，R24的另一端接VCC0
3.根据权利要求2所述的一种USB2. 0接口的塔式起重机监控装置，其特征在于其中，通过单片机采集从输入接口传送的塔式起重机力矩与幅度信号，通过运算，获得重量数据，将获得的数据与设置数据进行比对，监控塔式起重机的力矩、幅度低端、幅度高端、吊物重量，根据塔式起重机的运行状态送出各种显示与控制信号；主控制器上还设有实时时钟电路，存储时钟数据；所有存储数据可以通过USB2. 0接口输出。
专利摘要本实用新型公开了一种USB2.0接口的塔式起重机监控装置，由单片机采集从输入接口传送的塔式起重机力矩与幅度信号，通过运算，获得重量数据，将获得的数据与设置数据进行比较，监控塔式起重机的力矩、幅度低端、幅度高端、吊物重量，根据塔式起重机的运行状态送出各种显示与控制信号。主控制器上还设有实时时钟电路，存储时钟数据。所有设置、运行与报警数据可以存储，也可以通过USB2.0接口输出。本塔式起重机监控装置的体积小，成本低，功耗低，读写速度快，且抗干扰能力强，保密性能好。
文档编号B66C13/48GK202022665SQ20112002513
公开日2011年11月2日 申请日期2011年1月26日 优先权日2011年1月26日
发明者刘虎, 朱全银 申请人:淮阴工学院