专利名称：一种吊运机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种适用于复杂工作环境的吊运机。
背景技术：
吊运机主要用于集装箱、原木以及散货等的吊运，现有的吊运机大部分为轮式正面吊运机或侧面吊运机，通常由轮式行走系统、车架系统、臂架系统、驾驶室、大臂油缸和吊具系统组成，其中，轮式行走系统主要用于整机的行走和转向；车架系统主要用于支撑臂架系统及驾驶室；臂架系统主要通过伸缩动作配合吊具系统以实现对远近作业对象的取放， 从而满足对不同位置的物品的吊运；驾驶室是司机操作和控制的中心，内部安装有供各种操作的手柄和开关；大臂油缸主要用于臂架系统的升降变幅动作，以配合吊具系统来满足吊运物品的需求。目前，上述吊运机的作业范围受到自身结构的限制，通常只能对整机所在水平面以上的物品进行操作，而无法实现对水平面以下的物品进行抓取及搬运操作，也不具备多方位取物的功能，不能很好地适应复杂多变的作业环境和作业场地的要求。因此，如何研发出一种环境适应性更强、操作更加灵活的吊运机，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
实用新型内容为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型提供了一种吊运机。该吊运机除了臂架系统和吊具系统外，还包括与吊具系统的吊具本体连接的头部升降台，与臂架系统的末端臂架连接的头部连接台，以及驱动所述头部升降台相对所述头部连接台上下升降的第一驱动装置。优选地，所述第一驱动装置包括丝杠和第一马达装置，所述丝杠的螺母与所述头部连接台固定连接，所述丝杠的螺杆与所述头部升降台连接形成螺旋副，所述头部升降台及吊具系统在所述第一马达装置带动所述螺杆转动时可相对所述头部连接台上下升降。优选地，所述头部连接台上设有燕尾槽，所述头部升降台上设有与该燕尾槽对应的燕尾块，所述燕尾槽与所述燕尾块配合连接，所述燕尾块可在所述头部升降台相对所述头部连接台上下升降时沿所述燕尾槽滑动。优选地，所述第一驱动装置包括升降油缸，所述升降油缸的一端与所述头部连接台铰接，另一端与所述头部升降台铰接，所述头部升降台及吊具系统可在所述升降油缸的驱动下相对所述头部连接台上下升降。优选地，所述头部升降台通过销轴与吊具系统的吊具本体铰接，所述头部升降台与所述吊具本体之间铰接一倾斜调整油缸，所述吊具系统可在所述倾斜调整油缸的驱动下围绕所述销轴转动。优选地，所述吊运机还包括驱动所述头部连接台相对所述末端臂架旋转的第二驱
动装置。
3[0010]优选地，其特征在于，所述第二驱动装置包括回转支承、第一齿轮、第二齿轮和第二马达装置，所述第一齿轮与所述回转支承的外圈固定连接，所述第二齿轮与第一齿轮相齿合，所述第二齿轮的转轴与所述第二马达装置的输出端联接，所述回转支承的外圈可在所述第二马达装置带动第二齿轮转动时相对所述内圈转动。优选地，所述头部连接台的旋转轴线与臂架系统的伸缩方向一致。优选地，所述吊运机还包括行走系统和车架系统，所述行走系统为履带式行走系统，所述履带行走系统通过回转机构与所述车架系统连接。本实用新型提供的一种吊运机，在臂架系统与吊具系统之间设置有头部连接台和头部升降台以及驱动头部升降台相对头部连接台上下升降的第一驱动装置，在工作过程中，吊运机可以通过第一驱动装置驱动头部升降台上下升降以实现对水平面以下的物品进行抓取及搬运等操作，这拓展了吊运机的作业范围和作业能力；此外，在优选方式中，连接台还可以通过回转支承与臂架系统的末端臂架连接并可在第二驱动装置的驱动下相对末端臂架转动，以使吊运机满足多方位取物的要求，即可实现抓取或横取等空间位置的操作， 另外，通过履带式行走系统代替轮式行走系统，使整机接地比压减小，且减小了吊运机的转弯半径，提高了吊运机的适用性(例如可用于坑洼不平的地面或者湿地以及泥泞地面)。
图1为本实用新型实施例所提供的一种吊运机的结构示意图。图2为图1中头部升降台与头部连接台的连接部分的A向视角的局部剖视图。图3为图1中头部连接台与臂架系统的末端臂架的连接部分的B向视角的局部剖视图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。请参考图1、图2和图3，图1为本实用新型实施例所提供的一种吊运机的结构示意图，图2为图1中头部升降台与头部连接台的连接部分的A向视角的局部剖视图。图3 为图1中头部连接台与末端臂架的连接部分的B向视角的局部剖视图。下面结合图1、图2 和图3对本实用新型实施例进行详细描述。如图所示，该吊运机包括履带式行走系统1、车架系统2、臂架系统3、驾驶室4、大臂油缸5、吊具系统6、头部连接台7、头部升降台8、倾斜调整油缸9、丝杠10、减速器11和 12。其中，履带行走系统1与车架系统2通过回转机构连接，车架系统2可在驱动力的作用下相对履带式行走系统1旋转360°，如此可提高吊运机的工作效率，且采用履带行走系统1有助于使整机接地比压及转弯半径减小，提高了吊运机的适用性。其中，臂架系统3通过伸缩运动配合吊具系统6实现对不同位置的物品进行抓取及搬运等操作。其中，驾驶室4是操作人员操作和控制的中心，内部安装有供各种操作的手柄和
4开关。其中，大臂油缸5主要用于臂架系统3的升降变幅动作，以配合吊具系统实现对不同位置的物品进行抓取及搬运等操作。其中，吊具系统6用于实现对具体的作业对象的抓放等操作，吊具系统包括吊具回转装置和吊具，吊具回转装置的上转台与头部升降台铰接，吊具可在驱动力的作用下相对吊具回转装置旋转360°。其中，丝杠10的螺母与所述头部连接台7固定连接，所述丝杠10的螺杆与所述头部升降台8连接形成螺旋副，所述头部升降台8及吊具系统10在减速器11 (减速器11的输入端与液压马达或者电机联接)带动所述螺杆转动时可相对所述头部连接台7上下升降；头部升降台8的另一侧通过销轴与吊具系统的吊具回转装置(具体而言，与吊具回转装置的上转台)铰接，头部升降台8与吊具回转装置之间还铰接一倾斜调整油缸9，包括吊具回转装置在内的吊具系统6可在所述倾斜调整油缸9的驱动下围绕所述销轴旋转一定角度 (视倾斜调整油缸的设置位置而定)；如图2所示，头部连接台7与头部升降台连接的一侧设有燕尾槽，头部升降台8与头部连接台7连接的一侧设有与该燕尾槽的形状对应的燕尾块，头部升降台8与头部连接台7通过燕尾块和燕尾槽配合连接形成移动副，头部升降台8 在减速器11和丝杆10的作用下可以沿着头部连接台7的燕尾槽导轨移动；头部连接台7 的另一侧通过回转支承与臂架系统3的末端臂架31连接，如图3所示，头部连接台7与回转支承的外圈固定连接，臂架系统3的末端臂架31与回转支承的内圈固定连接，大齿轮与所述回转支承的外圈固定连接，大齿轮与小齿轮相齿合，小齿轮的转轴与减速器12 (减速器12的输入端与电机或者液压马达联接)的输出端联接，所述回转支承的外圈可在所述第二马达装置带动第一齿轮转动时相对所述内圈转动，即头部连接台7可在减速器12的作用下相对所述末端臂架31旋转360°头部连接台7的旋转轴向大体与臂架系统的伸缩方向一致(也可以根据需要相差一定角度)。在工作过程中，操作人员可以根据具体作业环境及作业条件对吊运机的液压控制系统的工作速度进行调节和切换；然后通过履带行走系统1，将吊运机位置调整好，并通过臂架系统3和大臂油缸5的协同作业，将吊具系统6调整到被吊运物品上方的合适位置；然后通过吊具回转装置以及头部连接台7和头部升降台8的组合动作，完成吊运作业过程。需要说明的是，在本实用新型实施例中，头部连接台7和头部升降台8之间的相对移动也可以通过油缸的驱动实现，例如，可在头部连接台7和头部升降台8之间铰接至少一个油缸；此外，头部连接台7和头部升降台8之间的连接，还可以是其他方式的滑动配合，例如可通过设有燕尾槽的头部升降台与设有滑块的头部连接台形成移动副等连接方式。需要说明的是，吊具系统的吊具可以根据具体的作业对象更换为其他类型的吊具，以方便吊装作业的需要，例如，可以更换为集装箱吊具、吊钩、板钩、C型钩和原木吊具等，此外在本实用新型的其他实施例中，吊具回转装置可以替换成其他形式的吊具本体，例如不具备回转功能的吊具本体，该吊具本体可直接与各种类型的吊具相连。本实用新型实施例提供的一种吊运机，使用履带式行走系统，并在臂架系统与吊具系统之间设置有可相对臂架系统的末端臂架旋转的头部连接台和可相对头部连接台 (末端臂架)上下升降的头部升降台，不但可实现吊具系统在与末端臂架所在方向垂直的平面内的回转，以满足多方位取物的要求，即可以协助实现抓取或横取等空间位置的操作，
5而且可以实现对吊运机所在水平面以下的物品进行抓取及搬运等操作，拓展了吊运机的作业范围和作业能力；此外，采用履带行走系统有助于使整机接地比压和转弯半径减小，从而提高吊运机的适用性(例如可用于坑洼不平的地面或者湿地以及泥泞地面)。 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种吊运机，包括臂架系统和吊具系统，其特征在于，所述吊运机还包括与吊具系统的吊具本体连接的头部升降台，与臂架系统的末端臂架连接的头部连接台，以及驱动所述头部升降台相对所述头部连接台上下升降的第一驱动装置。
2.如权利要求1所述的吊运机，其特征在于，所述第一驱动装置包括丝杠和第一马达装置，所述丝杠的螺母与所述头部连接台固定连接，所述丝杠的螺杆与所述头部升降台连接形成螺旋副，所述头部升降台及吊具系统在所述第一马达装置带动所述螺杆转动时可相对所述头部连接台上下升降。
3.如权利要求2所述的吊运机，其特征在于，所述头部连接台上设有燕尾槽，所述头部升降台上设有与该燕尾槽对应的燕尾块，所述燕尾槽与所述燕尾块配合连接，所述燕尾块可在所述头部升降台相对所述头部连接台上下升降时沿所述燕尾槽滑动。
4.如权利要求1所述的吊运机，其特征在于，所述第一驱动装置包括升降油缸，所述升降油缸的一端与所述头部连接台铰接，另一端与所述头部升降台铰接，所述头部升降台及吊具系统可在所述升降油缸的驱动下相对所述头部连接台上下升降。
5.如权利要求3或4所述的吊运机，其特征在于，所述头部升降台通过销轴与吊具系统的吊具本体铰接，所述头部升降台与所述吊具本体之间铰接一倾斜调整油缸，所述吊具系统可在所述倾斜调整油缸的驱动下围绕所述销轴转动。
6.如权利要求1至4任一项所述的吊运机，其特征在于，所述头部连接台与所述末端臂架通过回转机构连接，所述吊运机还包括驱动所述头部连接台相对所述末端臂架旋转的第二驱动装置。
7.如权利要求6所述的吊运机，其特征在于，所述头部回转机构为回转支承，所述第二驱动装置包括第一齿轮、第二齿轮和第二马达装置，所述第一齿轮与所述回转支承连接，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第二齿轮的转轴与所述第二马达装置的输出端联接， 所述头部连接台可在所述第二马达装置带动第二齿轮旋转时相对所述末端臂架旋转。
8.如权利要求7所述的吊运机，其特征在于，所述头部连接台的旋转轴线与臂架系统的伸缩方向一致。
9.如权利要求1至4任一项所述的吊运机，其特征在于，所述吊运机还包括行走系统和车架系统，所述行走系统为履带式行走系统，所述履带式行走系统通过回转机构与所述车架系统连接。
专利摘要本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种吊运机。所述吊运机还包括与吊具系统的吊具本体连接的头部升降台，与臂架系统的末端臂架连接的头部连接台，以及驱动所述头部升降台相对所述头部连接台上下升降的第一驱动装置。本实用新型实施例提供的吊运机，使用履带式行走系统，并在臂架系统与吊具系统之间设置有可相对臂架系统的末端臂架旋转的头部连接台和可相对头部连接台上下升降的头部升降台，不但可实现整个吊具相对末端臂架回转，以满足多方位取物的要求，而且可以实现对吊运机所在水平面以下的物品进行抓取及搬运等操作；此外，采用履带行走系统有助于提高吊运机的适用性(例如可用于坑洼不平的地面或者湿地以及泥泞地面)。
文档编号B66C23/84GK202148148SQ20112021229
公开日2012年2月22日 申请日期2011年6月22日 优先权日2011年6月22日
发明者吕国振, 郝伟 申请人:三一集团有限公司