专利名称：一种起重机及其回转制动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种回转制动机构。本实用新型还涉及一种具有上述回转制动机构的起重机。
背景技术：
随着我国国民经济建设的快速发展，各种大型工程的加速建设，施工现场对起重机的需求日益增多，对起重机性能的要求也越来越高。起重机的转台一般通过回转支承与机车架连接，在作业过程中，转台可相对机车架旋转一定角度，以提高起重机的作业范围。起重机在吊运重物时，回转晃动及溜车对起重作业的安全影响较大，引起回转晃动及溜车的原因很多，涉及机械、液压和电气等多方面。目前，对于起重机来说，消除回转晃动或溜车没有太好的解决办法。因此，如何有效避免回转晃动及溜车现象的发生，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
实用新型内容为了克服现有技术的上述缺陷和不足，一方面，本实用新型提供了一种回转制动机构。该回转制动机构包括回转支承、制动油缸及啮合齿轮，所述回转支承包括外圈及旋转地设置于所述外圈上的内圈，所述啮合齿轮与所述外圈或内圈其中一个相啮合，所述制动油缸的活塞杆与所述啮合齿轮相配合并控制所述啮合齿轮的制动。另一方面，本实用新型还提供了一种用于起重机的回转制动机构，所述回转制动机构包括回转支承、制动油缸、啮合齿轮、机车架以及通过回转支承与所述机车架连接的转台，所述回转支承包括外圈及旋转地设置于所述外圈上的内圈，所述内圈及制动油缸固定连接于所述转台上，所述外圈固定连接于所述外圈上，所述啮合齿轮与所述外圈或内圈其中一个相啮合，所述制动油缸的活塞杆与所述啮合齿轮相配合并控制所述啮合齿轮的制动。再一方面，本实用新型还提供了一种具有上述回转制动机构的起重机。本实用新型提供的回转制动机构以及具有该制动机构的起重机，通过设置制动油缸以限制啮合齿轮的转动，由啮合齿轮对回转支承的内圈或外圈进行制动，进而实现回转支承内外圈的相对静止，可消除起重机回转晃动及溜车现象的产生。
图1所示为本实用新型实施例所提供的一种回转制动机构的主视图；图2为图1的俯视图；图3为图1和图2中制动油缸的结构示意图。
具体实施方式
[0012]为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。请结合参阅图1及图2，该回转制动机构包括回转支承1、啮合齿轮2和制动油缸 3。该回转支承1包括外圈11及旋转地设置于该外圈11上的内圈12。该外圈11为一齿轮结构，其与该啮合齿轮2相啮合。该外圈11与起重机的机车架相固接，该内圈12与起重机的转台相固接。当该外圈11相对该内圈12旋转时，转台可相对机车架旋转。该啮合齿轮2与该外圈11相啮合，该制动油缸3通过控制啮合齿轮2停止选装而对该回转支承1进行锁定以消除回转晃动或溜车现象的发生。请参阅图3，该制动油缸3包括座体31、挡块32、活塞杆33、摩擦组片34、活塞35、 端盖36及制动弹簧37。该座体31固接在该转台上，该座体31包括第一开口端310及与该第一开口端相对的第二开口端311。该挡块32为环形结构，其容置于该座体31内并抵持在该第一开口端310处。该活塞杆33通过轴承而设置于该第一开口端310处并从该第一开口端310处伸出。该活塞杆33与该啮合齿轮2通过花键等方式相配合使其与该啮合齿轮2共同旋转。 该摩擦组片34包括定摩擦片340及动摩擦片341。所述定摩擦片340及动摩擦片341交替叠加地设置于该座体31内且抵持于该挡块32上。其中，所述定摩擦片340的一端固定在该座体31的内壁上，所述动摩擦片341通过花键固定连接在该活塞杆33上并与该活塞杆 33—同旋转。该活塞35收容于该座体31内并抵持在该摩擦组片34上。该固定在该第二开口端311处。所述制动弹簧37的两端分别抵持于该活塞35及该端盖36。该活塞35可将定摩擦片340及动摩擦片341之间产生摩擦力而锁紧，使所述动摩擦片341停止旋转而对该活塞杆33进行制动。在起重机的转台与机车架相对旋转时，该外圈11相对该内圈12相对旋转，该外圈 11带动与其啮合的啮合齿轮2共同旋转。同时，该啮合齿轮2带动该活塞杆33 —同旋转。当需要制动时，驱动该制动油缸3使其活塞35向该摩擦组片34的方向推动将该摩擦组片34之间产生摩擦力而锁紧时，所述动摩擦片341停止旋转而对该活塞杆33进行制动，该活塞杆33进而限制该啮合齿轮2的旋转，使外圈11上的内圈12相对静止，以实现制动。因此可消除起重机的转台回转晃动及溜车现象的发生。可以理解，上述回转支承1与啮合齿轮2的啮合方式为外啮合式，即该啮合齿轮2 与该回转支承1的外圈11相啮合。该种啮合方式还可以采用内啮合式替代上述外啮合的方式，即该内圈12的内周壁上形成有轮齿，该外圈11为一环状结构，其可旋转地与该内圈 12相配合。该啮合齿轮2与该内圈相啮合，该制动油缸3的活塞杆33与该啮合齿轮2相配合使其与该啮合齿轮2共同旋转。同样的，该制动油缸3及内圈12固接在该转台上，该外圈11固接于机车架上。具体工作过程与上述工作过程相同，故不赘述。可以理解，如图1及图2所示，上述实施例中的啮合齿轮2与外圈11或内圈12均为直齿轮，其也可采用斜齿轮等。本实用新型所提供的回转制动机构，其制动油缸3控制该啮合齿轮2进行制动，进而实现回转支承ι外圈11与内圈12 (或者转台与机车架)的相对静止，从而消除回转晃动及溜车现象的发生。本实用新型实施例还提供了一种起重机，该起重机具有上述的回转制动机构，由于上述的回转制动机构具有上述技术效果，因此，具有该回转制动机构的起重机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种回转制动机构，包括回转支承，所述回转支承包括外圈及旋转地设置于所述外圈上的内圈，其特征在于所述回转制动机构还包括制动油缸及啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述外圈或内圈其中一个相啮合，所述制动油缸的活塞杆与所述啮合齿轮相配合并控制所述啮合齿轮的制动。
2.如权利要求1所述的回转制动机构，其特征在于所述外圈的外周壁或所述内圈的内周壁上形成有轮齿，所述啮合齿轮与所述轮齿相啮合。
3.如权利要求1或2所述的回转制动机构，其特征在于所述制动油缸还包括座体、设置于所述座体内的摩擦组片及活塞，所述摩擦组片包括动摩擦片及定摩擦片，所述动摩擦片固定连接在所述活塞杆上并与所述活塞杆一同旋转，所述定摩擦片固定在所述座体上， 所述活塞推动所述摩擦组片使所述动摩擦片及定摩擦片之间产生摩擦力而使所述活塞杆停止旋转以使所述啮合齿轮进行制动。
4.一种用于起重机的回转制动机构，包括回转支承、机车架以及通过回转支承与所述机车架连接的转台，所述回转支承包括外圈及旋转地设置于所述外圈上的内圈，其特征在于所述回转制动机构还包括制动油缸及啮合齿轮，所述内圈及制动油缸固定连接于所述转台上，所述外圈固定连接于所述外圈上，所述啮合齿轮与所述外圈或内圈其中一个相啮合，所述制动油缸的活塞杆与所述啮合齿轮相配合并控制所述啮合齿轮的制动。
5.如权利要求4所述的回转制动机构，其特征在于所述外圈的外周壁或所述内圈的内周壁上形成有轮齿，所述啮合齿轮与所述轮齿相啮合。
6.如权利要求4或5所述的回转制动机构，其特征在于所述制动油缸还包括座体、设置于所述座体内的摩擦组片及活塞，所述摩擦组片包括动摩擦片及定摩擦片，所述动摩擦片固定连接在所述活塞杆上并与所述活塞杆一同旋转，所述定摩擦片固定在所述座体上， 所述活塞推动所述摩擦组片使所述动摩擦片及定摩擦片之间产生摩擦力而使所述活塞杆停止旋转以使所述啮合齿轮进行制动。
7.—种起重机，其特征在于所述起重机具有如权利要求1至6任一项所述的回转制动机构。
专利摘要本实用新型公开了一种起重机及其回转机构。所述回转机构包括回转支承、制动油缸及啮合齿轮，所述回转支承包括外圈及旋转地设置于所述外圈上的内圈，所述啮合齿轮与所述外圈或内圈其中一个相啮合，所述制动油缸的活塞杆与所述啮合齿轮相配合并控制所述啮合齿轮的制动。制动油缸可限制啮合齿轮的转动，由啮合齿轮对回转支承的内圈或外圈进行制动，进而实现回转支承内外圈的相对静止，可消除起重机回转晃动及溜车现象的产生。
文档编号B66C13/00GK202182127SQ201120264419
公开日2012年4月4日 申请日期2011年7月25日 优先权日2011年7月25日
发明者李涛, 汪炜晨 申请人:三一汽车起重机械有限公司