专利名称：起重机纠偏装置的制作方法
技术领域：
该实用新型涉及一种起重机纠偏装置，属于起重机技术领域。
背景技术：
门座式双梁起重机是钢铁冶金行业，物料装卸等方便的重要设备，也是受国家有关部门长期监管的特种设备，确保安全可靠运行是毋庸置疑的。随着自动化程度的提高， 起重机上安装的各类传感器和检测装置也越来越多，而门座式起重机，其大跨度的大于40 米，在实际使用过程中由于众多因素影响，如大车轨道高低和平行偏差，电动机转速的偏差，刚、柔腿运行一段时间后会产生快慢不一的现象，当偏差接近跨度5/1000时，起重机就应该进行纠偏，否则会发生大车继续跑偏、啃轨等现象，而纠偏装置是检测门机左行和右行时两腿发生偏置时，能及时检测偏置情况产生报警并控制系统输出相应偏置信号，达到纠偏效果，恢复原来正常的运行状态，对安全生产有重大的作用。目前对于门座式起重机常用的纠偏装置是通过设置在大车横梁与主动腿之间柔性铰外的纠偏装置来调节大车的速度，该纠偏装置由安装在柔性铰的信号放大杆和位移传感器构成，将柔铰处的偏斜信号经放大杆放大并传递至放大杆前端的位移传感器上，再通过两传感器将偏斜号输出至控制系统中，通过与安装在被动台车上的电机编码器输出的信号进行比较运算，以调节大车的钢性行走轮的运行速度，并自动减小偏斜距离，并以最大程度减小外部因素的偏斜信号的影响。但由于起重机多用于物料的装卸，工作环境为室外，受冷、热、湿、潮、粉尘等影响较大，因此会影响位移传感器的测量精度。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构简单，安装、检修方便，受工作环境影响小的起重机纠偏装置。本实用新型为达到上述目的的技术方案是一种起重机纠偏装置，其特征在于 包括分别安装在起重机的大车横梁两侧与各导轨之间的两个检测机构，所述的检测机构包括上连接板、下连接板、滚轮以及编码器和支承座，上连接板固定在大车横梁的下部，下连接板通过紧固件与上连接板连接，且上连接板和下连接板之间安装有至少三个弹性件，支承座安装在下连接板上，主轴通过轴承安装在支承座上，两轴盖分别安装在支承座的两侧并顶在轴承上，与导轨相接的滚轮与主轴固定连接，编码器安装在支承座的一侧，主轴伸出其中一个轴盖并通过连接套与编码器的输入轴连接。其中所述的支承座由于两L形支座构成，呈两L形支座通过紧固件安装在下连接板的下部，主轴的两侧分别通过挡圈挡在滚轮的两侧，主轴两侧分别通过轴承安装在两L 形支座的轴承孔内。所述编码器通过至少四个隔套安装在支承座上。本实用新型在大车横梁两侧与两导轨之间安装有检测机构，因此可将两个检测机构分别置于大车横梁下两行走轮即刚、柔腿上，在线检测大车左行和右行时两行走轮发生的偏置的情况，由此通过编码器来测算出大车左右轮的行走转速，时刻监控大车否是偏置，如超出偏差范围，则发送信号给控制装置以调节钢性的行走轮的运行速度以达到纠偏目的，使起重机能正常安全运行。本实用新型的检测机构包括固定在大车横梁下部的上连板以及与上连接板连接的下连接板，而与滚轮固定连接的主轴通过支承座安装在下连接板上，由于两滚轮分别沿两导轨上滚动，因此两滚轮的行走速度能分别通各自编码器以对测算出两行走轮的偏差，能及时检测偏置情况产生报警并控制系统输出相应偏置信号，调整大车运行速度，有效预防和清除大车跑偏或啃轨现象的发生达到纠偏效果，结构简单、合理。本实用新型的下连接板与上连接板之间设有弹性件，因此能够调节纠偏机构的高度，使安装在下连接板上的滚轮与导轨形成良好的接触，以达到所需的测量精度。本实用新型的下连接板通过紧固件与上连接板连接，在检修时，只需将下连接板从上连接板上拆除卸下来即可，不仅安装方便，而且便于维修。本实用新型的主轴通过轴承安装在支承座，而且支承座的两侧分别安装有轴盖，因此密封效果好，加之主轴通过连接套与编码器的输入轴连接，使编码器为内置口绝对型编码器，因此对于周围环境中的冷、热、湿、潮及粉尘以及电磁干扰等情况均不受到影响，测量机构受干扰小，故能很好地输出精度较高的检测信号。
以下结合附图
对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。图I是本实用新型起重机纠偏装置安装在大车横梁和导轨上的结构示意图。图2是图I的I处放大结构示意图。图3是图I的侧视结构示意图。图4是图3的II处放大结构示意图。其中1_大车横梁，2-上连接板，3-下连接板，4-支承座，5-编码器，6-滚轮，7-行走轮，8-导轨，9-弹性件，10-紧固件，11-轴盖，12-轴承，13-挡圈，14-主轴，15-连接套， 16-隔套。
具体实施方式
见图I 4所示，本实用新型的起重机纠偏装置，包括分别安装在大车横梁I两侧与各导轨8之间的两个检测机构，大车横梁I两侧下部左右两侧的行走轮7分别能沿两导轨8上运动，其中一个行走轮7作为钢性腿，而另一侧的行走轮7作为柔性腿，检测机构位于大车横梁I下部两侧，大车通过左右两侧的行走轮7沿两导轨8上行走，由于两个检测机构别支承在各自的导轨8上，因此能通过各检测机构分别检测大车左右两侧的行走轮7的转速。见图I 4所示，本实用新型检测机构包括上连接板2、下连接板3、滚轮6以及编码器5和支承座4，上连接板2固定在大车横梁I的下部，上连接板2焊接在大车横梁I上，大车横梁I下部两侧分别焊接有上连接板2，下连接板3通过紧固件10与上连接板2连接， 且上连接板2和下连接板3之间安装有至少三个弹性件9，可采用六个弹性件9，该弹性件 9可采用压缩弹簧或弹片，通过弹性件9给下连接板3施加一定的压力，使安装在下连接板 3上的滚轮6能可靠沿导轨8行走。本实用新型支承座4安装在下连接板3上，主轴14通过轴承12安装在支承座4上，使主轴14能自由转动，而两轴盖11分别安装在支承座4的两侧并顶在轴承12上，使检测机构具有较好的密封性能，与导轨8相接的滚轮6与主轴14固定连接，当大车横梁I在两导轨8移动时，两滚轮6也在导轨8行走，编码器5安装在支承座4的一侧，主轴14伸出其中一个轴盖11并通过连接套15与编码器5的输入轴连接， 而具有较好的密封性，本实用新型编码器5通过至少四个隔套16安装在支承座4上，安装在编码器5上的各紧固件10分别穿过隔套16旋接在支承座4上，方便将编码器5安装在支承座4上，本实用新型由于两个检测机构分别安装在两导轨8上，因此两编码器5分别测量各滚轮6在各自导轨8上的行走速度，以测算出大车左右两侧的行走轮7速度偏差，在线监控大车否是偏置，当超出偏差范围，将信号发送控制装置纠偏，以使其正常安全运行。见图I、2所示，本实用新型的支承座4由于两L形支座构成，呈两L形支座通过紧固件10安装在下连接板3的下部，主轴14的两侧分别通过挡圈13挡在滚轮6的两侧，使主轴14不能轴向移动,主轴14两侧分别通过轴承12安装在两L形支座的轴承孔内，两轴盖11分别安装在L形支座的外侧并顶在轴承12。
权利要求1.一种起重机纠偏装置，其特征在于包括分别安装在大车横梁(I)两侧与各导轨(8) 之间的两个检测机构，所述的检测机构包括上连接板(2)、下连接板(3)、滚轮￠)以及编码器(5)和支承座(4)，上连接板(2)固定在大车横梁(I)的下部，下连接板(3)通过紧固件(10)与上连接板(2)连接，且上连接板(2)和下连接板(3)之间安装有至少三个弹性件(9)，支承座⑷安装在下连接板(3)上，主轴(14)通过轴承(12)安装在支承座⑷上，两轴盖(11)分别安装在支承座(4)的两侧并顶在轴承(12)上，与导轨(8)相接的滚轮(6) 与主轴(14)固定连接，编码器(5)安装在支承座(4)的一侧，主轴(14)伸出其中一个轴盖(11)并通过连接套(15)与编码器(5)的输入轴连接。
2.根据权利要求I所述的起重机纠偏装置，其特征在于所述的支承座(4)由于两L形支座构成，呈两L形支座通过紧固件(10)安装在下连接板(3)的下部，主轴(14)的两侧分别通过挡圈(13)挡在滚轮￠)的两侧，主轴(14)两侧分别通过轴承(12)安装在两L形支座的轴承孔内。
3.根据权利要求I所述的起重机纠偏装置，其特征在于所述编码器(5)通过至少四个隔套(16)安装在支承座(4)上。
专利摘要本实用新型涉及一种起重机纠偏装置，包括分别安装在起重机的大车横梁两侧与各导轨之间的两个检测机构，所述的检测机构包括上连接板、下连接板、滚轮以及编码器和支承座，上连接板固定在大车横梁的下部，下连接板通过紧固件与上连接板连接，且上连接板和下连接板之间安装有至少三个弹性件，支承座安装在下连接板上，主轴通过轴承安装在支承座上，两轴盖分别安装在支承座的两侧并顶在轴承上，与导轨相接的滚轮与主轴固定连接，编码器安装在支承座的一侧，主轴伸出其中一个轴盖并通过连接套与编码器的输入轴连接。本实用新型具有结构简单，安装、检修方便，受工作环境影响小的特点。
文档编号B66C13/16GK202346627SQ20112045219
公开日2012年7月25日 申请日期2011年11月16日 优先权日2011年11月16日
发明者叶凯, 王益丰, 邹国涛 申请人:常州市常欣电子衡器有限公司