专利名称：一种货物吊运车辆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及货物吊运设备，特别是一种货物吊运车辆。
背景技术：
目前装卸货物经常使用叉车和吊车，叉车所携带货叉抓取货物时仅能进行升降操作，对于远距离物品夹取、间隔障碍物夹取时，现有叉车显得无能为力，叉车还受到装卸位置的限制，影响叉车的转向和移动，在货物堆放密集区无法进行装卸工作，需将障碍物一层层清理，才能抓取到需要装卸货物；而吊车装卸货物时，吊车需要定位固定，来保证起重吊臂的稳定，吊车吊装时不能移动，装卸完吊臂范围内的货物后，需要重新定位固定，定位操作繁琐，耗费时间长。综上所述现有的叉车和吊车在货物堆放密集区工作时适应性差，工作效率低，两者均无法适应货物堆放密集区工作。
实用新型内容本实用新型为了解决现有货物吊运设备不能远距离、间隔障碍物夹取货物的技术问题，提供一种货物吊运车辆。本实用新型解决其技术问题采用的技术方案为一种货物吊运车辆，包括夹具、基础吊臂、吊臂支座和车辆底盘，所述车辆底盘上设有吊臂支座，吊臂支座上连接基础吊臂，基础吊臂下方连接举升油缸，举升油缸的另一端固定在车辆底盘上；所述基础吊臂内设一伸缩油缸，基础吊臂前端套接一伸缩吊臂，伸缩吊臂与伸缩油缸连接，伸缩吊臂前端连接一旋转吊臂，旋转吊臂的前端连接夹具，所述旋转吊臂和伸缩吊臂同时与旋转吊臂油缸连接。所述基础吊臂上端设有吊臂管路拖链装置，吊臂管路拖链装置与旋转吊臂油缸连接。本实用新型车辆可携带夹具旋转、移动，还可远距离、间隔障碍物夹取货物，车辆具有更好的通过性，货物吊运不再需要固定支撑，吊装时可自由移动。在车辆行驶时通过基础吊臂的升降进行高度调整，伸缩吊臂的伸缩进行前后距离调整，旋转吊臂的旋转动作实现夹具的升降。同时夹具还可自身进行小范围的调整，使车辆在移动中完成抓取工作，实现对货物的码放、搬运等功能。操作灵活性好，抓取没有空间限制，可以远距离、间隔障碍物夹取货物，使得货物运输更加高效、简便。此外车辆不使用钢丝绳，安全性高，易于维护保养。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的侧视图；图3为本实用新型的俯视图。图中1、夹具，2、基础吊臂，3、举升油缸，4、伸缩吊臂，5、伸缩油缸，6、旋转吊臂，7、旋转吊臂油缸，8、吊臂管路拖链装置，9、吊臂支座，10、车辆底盘。
具体实施方式
如图1至3所示的一种货物吊运车辆，包括夹具1、基础吊臂2、吊臂支座9和车辆底盘10 ；所述车辆底盘10上装有吊臂支座9，吊臂支座9上连接基础吊臂2，基础吊臂2下方连接举升油缸3，举升油缸3的另一端固定在车辆底盘10上；举升油缸3可对基础吊臂2的高度进行调整；所述基础吊臂2内有一伸缩油缸5，基础吊臂2内部套接一伸缩吊臂4，伸缩吊臂4与伸缩油缸5连接，伸缩吊臂4前端连接一旋转吊臂6，旋转吊臂6的前端通过销轴连接夹具1，所述旋转吊臂6和旋转吊臂油缸7同时与伸缩吊臂4连接。所述吊臂管路拖链装置8后端与基础吊臂2的上端固定连接，吊臂管路拖链装置8前端与伸缩吊臂4固定连接，其中吊臂管路拖链装置8的内部中空，旋转吊臂油缸7的液压管路从其内部穿过，同时吊臂管路拖链装置8可根据伸缩吊臂4的伸缩实现折叠弯曲，解决吊臂伸缩时管路安装问题。工作时，先将吊运车辆开到货物堆放处附近，先通过举升油缸3调整基础吊臂2的抓取高度，然后控制伸缩油缸5对伸缩吊臂4的前后位置进行调整，使伸缩吊臂4悬停在需要夹取物的上方，调整夹具1的角度，使夹具1与货物对齐。再通过旋转吊臂油缸7带动旋转吊臂6竖直平面内旋转，进而调整夹具1的高度。控制夹具1夹紧货物，举升油缸3提升基础吊臂2，伸缩油缸5收回伸缩吊臂4，控制车辆至指定目的地摆放货物，车辆吊装时不需要固定支撑，车辆可在行驶中完成上述夹取动作。此外，需要远距离、间隔障碍物夹取货物时，根据货物的具体位置调整基础吊臂2的高度和伸缩吊臂4的长度，便可完成夹取工作。
权利要求1.一种货物吊运车辆，包括夹具、基础吊臂、吊臂支座和车辆底盘，其特征在于所述车辆底盘(10)上设有吊臂支座(9)，吊臂支座(9)上连接基础吊臂(2)，基础吊臂(2)下方连接举升油缸(3)，举升油缸(3)的另一端固定在车辆底盘(10)上；所述基础吊臂(2)内设一伸缩油缸(5)，基础吊臂(2)前端套接一伸缩吊臂(4)，伸缩吊臂(4)与伸缩油缸(5)连接，伸缩吊臂(4)前端连接一旋转吊臂(6)，旋转吊臂(6)的前端连接夹具(1)，所述旋转吊臂(6) 和伸缩吊臂(4)同时与旋转吊臂油缸(7)连接。
2.根据权利要求书1所述的一种货物吊运车辆，其特征在于所述基础吊臂(2)上端设有吊臂管路拖链装置(8 )，吊臂管路拖链装置(8 )与旋转吊臂油缸(7 )连接。
专利摘要一种货物吊运车辆，包括夹具、基础吊臂、吊臂支座和车辆底盘，所述车辆底盘上设有吊臂支座，吊臂支座上连接基础吊臂，基础吊臂下方连接举升油缸，举升油缸的另一端固定在车辆底盘上；所述基础吊臂内设一伸缩油缸，基础吊臂前端套接一伸缩吊臂，伸缩吊臂与伸缩油缸连接，伸缩吊臂前端连接一旋转吊臂，旋转吊臂的前端连接夹具，所述旋转吊臂和伸缩吊臂同时与旋转吊臂油缸连接。本实用新型操作灵活性好，抓取没有空间限制，可以远距离、间隔障碍物夹取货物，使得货物运输更加高效、简便。此外车辆不使用钢丝绳，安全性高，易于维护保养。
文档编号B66C23/36GK202322092SQ201120462910
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月21日 优先权日2011年11月21日
发明者王云超, 贾书军 申请人:甘肃宝龙重工有限公司