专利名称：同步液压驱动系统及升降平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压驱动系统，特别是指一种同步液压驱动系统及升降平台。
背景技术：
升降平台根据提升安全性的考虑，应设计成具有两个独立运转的卷扬钢丝绳牵引运行。液压双卷扬是用两套液压系统共同驱动一个升降机构，驱动过程中容易产生两套独立卷扬钢丝绳出绳不同步的问题。钢丝绳出绳不同步容易造成单个钢丝绳过早疲劳损坏；如在钢丝绳末端有机械锁，还将使机械锁频繁锁定，使平台升降中断，影响运行效率。目前，解决不同步问题的方法主要有两种一种是在提升装置上增加一个角度传感器，在钢丝绳不同步时，通过装在机器上的控制器感知角度传感器信号，进而控制串联在两个液压卷扬 入口上的电磁阀流向切换来使之同步，但该种方式需要额外的电控系统，系统故障率高；另一种是通过分流集流阀，分出流量相等的两股液压油来驱动双卷扬旋转，在出现不同步现象时，再手动控制串联在双卷扬油路上的电磁阀使其平衡。但该系统中的分流集流阀是负载不敏感，对钢丝绳的出绳控制是个开环系统，在由于卷扬钢丝绳乱绳或分流速度不同引起不同步的时候，系统不能实现钢丝绳同步的自动调节。
实用新型内容本实用新型的第一目的在于提出一种同步液压驱动系统，该系统能够对钢丝绳同步状态进行自动调节；本实用新型的另一目的在于提出一种该同步液压驱动系统的升降平台。本实用新型提出一种同步液压驱动系统，包括油箱、液压泵、第一卷扬马达、第二卷扬马达、换向阀、平衡阀组件、输油管路和回油管路。所述平衡阀组件包括第一平衡阀、第二平衡阀、第三平衡阀和第四平衡阀。其中所述换向阀的输入端与所述液压泵的输出端相连接，所述换向阀的输油端与所述输油管路相连通，所述换向阀的回油端与所述回油管路相连通；所述输油管路上设置有第一出油接口和第二出油接口，所述回油管路上设置有第一回油接口和第二回油接口 ；所述第二出油接口通过第一平衡阀与所述第一卷扬马达的输入端相连接；所述第二出油接口通过第三平衡阀与所述第二卷扬马达的输入端相连接；所述第二回油接口通过第二平衡阀与所述第一卷扬马达的输出端相连接；所述第二回油接口通过第四平衡阀与所述第二卷扬马达的输出端相连接；并且所述第一平衡阀和所述第三平衡阀的先导油口均与第一回油接口相连通；以及所述第二平衡阀和所述第四平衡阀的先导油口均与第一出油接口相连通。进一步地，还包括第一手动换向阀和第二手动换向阀，其中所述第一手动换向阀的第一输入端与出油接口相连接，第二输入端与回油接口相连接，第一输出端与第一平衡阀的输入端相连接，第二输出端与第二平衡阀的输入端相连接；所述第二手动换向阀的第一输入端与出油接口相连接，第二输入端与回油接口相连接，第一输出端与第三平衡阀的输入端相连接，第二输出端与第四平衡阀的输入端相连接。[0006]进一步地，所述液压泵的输出端和所述换向阀之间还连接有溢流阀。进一步地，所述换向阀为三位四通阀。本实用新型还提出一种升降平台，包括两个卷扬机及用于驱动两个卷扬机的液压驱动系统，所述液压驱动系统为上述任一项所述的同步液压驱动系统。本实用新型通过使两个液压卷扬马达的进油口和出油口分别引于管路中的同一点，使得引入点压力相同，同时使与两个卷扬马达的输入端和输出端相连接的平衡阀的先导油分别引于管道中同一点，使得引入点压力相同，进而使系统能够对钢丝绳同步状态进行自动调节。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型同步液压驱动系统的结构示意图；图2为本实用新型有轨升降平台的工作状态主视图；图3为本实用新型有轨升降平台的工作状态俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。同步液压驱动系统实施例参见图1，图I为本实用新型同步液压驱动系统的结构示意图。本实用新型同步液压驱动系统包括油箱9、液压泵8、第一卷扬马达I、第二卷扬马达2、换向阀6、平衡阀组件、输油管路20和回油管路21。平衡阀组件包括第一平衡阀16、第二平衡阀18、第三平衡阀17和第四平衡阀19。其中换向阀6的输入端与液压泵8的输出端相连接，换向阀6的输油端与输油管路20相连通，换向阀的回油端与回油管路21相连通。输油管路上设置有第一出油接口 A和第二出油接口 B，回油管路上设置有第一回油接口a和第二回油接口 b。第二出油接口 B通过第一平衡阀16与第一卷扬马达I的输入端相连接，第二出油接口 B通过第三平衡阀17与第二卷扬马达2的输入端相连接。第二回油接口b通过第二平衡阀18与第一卷扬马达I的输出端相连接。第二回油接口 b通过第四平衡阀19与第二卷扬马达2的输出端相连接，并且第一平衡阀16和第三平衡阀17的先导油口均与第一回油接口 a相连通；以及第二平衡阀18和第四平衡阀19的先导油口均与第一出油接口 A相连通。优选地,本实施例在电磁换向阀6与第一平衡阀16和第三平衡阀18的连通油路上安装第一手动换向阀4，在电磁换向阀6和与第二平衡阀17和第四平衡阀19的连通管道上安装有第二手动换向阀5。其中第一手动换向阀4的第一输入端4i与出油接口 B相连接，第二输入端4p与回油接口 b相连接,第一输出端4e与第一平衡阀16的输入端相连接，第二输出端4f与第二平 衡阀18的输入端相连接。第二手动换向阀5的第一输入端5i与出油接口 B相连接，第二输入端5p与回油接口 b相连接，第一输出端5e与第三平衡阀17的输入端相连接，第二输出端5f与第四平衡阀19的输入端相连接。第一手动换向阀4和第二手动换向阀5分别控制第一卷扬马达I和第二卷扬马达2油路的通断，在正常情况下第一手动换向阀4和第二手动换向阀5，处于打开状态，两马达正常运转；当其中一个马达卷扬上钢丝绳断开后，可关闭相应的手动换向阀，切断其于油路的联系，防止钢丝绳断开卷扬空转。优选地，在液压泵8和电磁换向阀6之间还装有溢流阀3，电机7带动液压泵8向系统供油，在电磁换向阀6未换向或系统压力较高时，通过溢流阀3溢流。在具体实施时，电磁换向阀6可以选为三位四通阀门，中位Y机能。本实用新型通过使两个液压卷扬马达的进油口和出油口分别引于管路中的同一点，使得引入点压力相同，同时使与两个卷扬马达相连接的平衡阀的先导油分别引于管道中同一点，使得引入点压力相同，进而使系统能够对钢丝绳同步状态进行自动调节。升降平台实施例参见图2、图3，分别为本实用新型有轨升降平台工作状态的主视图和俯视图。本实用新型有轨升降平台，包括架体、设置在架体侧面的导轨道15、平台12、弹簧13、两个卷扬机、以及用于驱动两个卷扬机的同步液压驱动系统，钢丝绳14绕过架体顶端的定滑轮10与平台12相连接。本实施例中的同步液压驱动系统为实施例一中所描述的同步液压驱动系统。如图I、2所示，电机7带动液压泵8向系统供油，在电磁换向阀6未换向或系统压力较高时，溢流阀3溢流；当电磁换向阀6换向时，系统压力油分别流经第一手动换向阀4和第二手动换向阀5，第一平衡阀16、第二平衡阀18、第三平衡阀17和第四平衡阀19打开，分别驱动第一卷扬马达I和第二卷扬马达2旋转，进而带动升降平台12上升或下降。本实用新型工作过程两卷扬马达进油口引自系统同一点(A或a)压力油，出油口汇于同一点(a或A)(即两液压马达并联)，同侧马达平衡阀先导油引自马达同侧一点(B或b)压力油，此时液压油通过各马达流量大小只受卷扬钢丝绳对马达力矩大小的影响。在下降过程中，钢丝绳力矩大的那个卷扬马达液压油流量大些，反之流量小些。由于两钢丝绳共同承担升降平台重量，当其中一个钢丝绳拉力增大时，引起其力矩增大，马达流量增大，钢丝绳有线速度加快的趋势；此时，相反另一个钢丝绳有线速度减小的趋势，之后拉力大的钢丝绳拉力开始减小，拉力小的钢丝绳拉力开始增大；从而实现了两个独立马达间的反馈协调)。在上升过程中，钢丝绳力矩大的那个卷扬马达液压油流量小些，反之流量大些。由于两钢丝绳共同承担升降平台重量，当其中一个钢丝绳拉力增大时，引起其力矩增大，马达流量减小，钢丝绳有线速度减小的趋势；此时，相反另一个钢丝绳有线速度增大的趋势，之后拉力小的钢丝绳拉力开始增大，拉力大的钢丝绳拉力开始减小；从而实现了两个独立马达间的反馈协调)。当出线乱绳时，钢丝绳可通过改变拉力大小，从而影响钢丝绳力矩大小，最终影响马达流量，平衡两钢丝拉力；使得每根钢丝绳拉力，维持在高于弹簧机械锁11的自锁拉力之上。从而实现两卷扬钢丝绳同步升降。本实用新型通过两卷扬马达进油口引自系统同一点(B或b)压力油，出油口汇于同一点(b或B)(即两液压马达并联)；同侧马达平衡阀先导油引自马达同侧一点(A或a)压力油；利用钢丝绳力矩反馈的方式，维持有轨载人升降平台两独立卷扬钢丝绳同步。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种同步液压驱动系统，包括油箱(9)、液压泵(8)、第一卷扬马达(I)、第二卷扬马达(2)，其特征在于，还包括换向阀6、平衡阀组件、输油管路(20)和回油管路(21);所述平衡阀组件包括第一平衡阀(16)、第二平衡阀(18)、第三平衡阀(17)和第四平衡阀(19);其中 所述换向阀出)的输入端与所述液压泵(8)的输出端相连接，所述换向阀出)的输油端与所述输油管路(20)相连通，所述换向阀(6)的回油端与所述回油管路(21)相连通； 所述输油管路上设置有第一出油接ロ(A)和第二出油接ロ(B)，所述回油管路上设置有第一回油接ロ(a)和第二回油接ロ(b)； 所述第二出油接ロ(B)通过第一平衡阀(16)与所述第一卷扬马达(I)的输入端相连接；所述第二出油接ロ(B)通过第三平衡阀(17)与所述第二卷扬马达(2)的输入端相连接; 所述第二回油接ロ(b)通过第二平衡阀(18)与所述第一卷扬马达(I)的输出端相连接；所述第二回油接ロ(b)通过第四平衡阀(19)与所述第二卷扬马达(2)的输出端相连接；并且 所述第一平衡阀(16)和所述第三平衡阀(17)的先导油ロ均与所述第一回油接ロ(a)相连通；以及 所述第二平衡阀(18)和所述第四平衡阀(19)的先导油ロ均与所述第一出油接ロ(A)相连通。
2.根据权利要求I所述的同步液压驱动系统，其特征在干， 还包括第一手动换向阀(4)和第二手动换向阀(5)，其中 所述第一手动换向阀(4)的第一输入端(4i)与出油接ロ(B)相连接，第二输入端(4p)与回油接ロ(b)相连接，第一输出端(4e)与第一平衡阀(16)的输入端相连接,第二输出端(4f)与第二平衡阀(18)的输入端相连接； 所述第二手动换向阀(5)的第一输入端(5i)与出油接ロ(B)相连接，第二输入端(5p)与回油接ロ(b)相连接，第一输出端(5e)与第三平衡阀(17)的输入端相连接，第二输出端(5f)与第四平衡阀(19)的输入端相连接。
3.根据权利要求I或权利要求2所述的同步液压驱动系统，其特征在于，所述液压泵(8)的输出端和所述换向阀(6)之间还连接有溢流阀(3)。
4.根据权利要求3所述的同步液压驱动系统，其特征在于，所述换向阀为三位四通阀。
5.一种升降平台，包括两个卷扬机及用于驱动两个卷扬机的液压驱动系统，其特征在于，所述液压驱动系统为权利要求1-4中任一项所述的同步液压驱动系统。
专利摘要本实用新型提出了一种同步液压驱动系统及升降平台。同步液压驱动系统包括第一卷扬马达、第二卷扬马达、换向阀和平衡阀组件。换向阀的输油端与输油管路相连通，换向阀的回油端与回油管路相连通。输油管路上设置有第一出油接口和第二出油接口，回油管路上设置有第一回油接口和第二回油接口。第二出油接口通过第一平衡阀与第一卷扬马达相连接，通过第三平衡阀与第二卷扬马达相连接。第二回油接口通过第二平衡阀与第一卷扬马达相连接，通过第四平衡阀与第二卷扬马达的输出端相连接。第一平衡阀和第三平衡阀的先导油口均与第一回油接口相连通，第二平衡阀和第四平衡阀的先导油口均与第一出油接口相连通。本实用新型能够对钢丝绳同步状态进行自动调节。
文档编号B66F7/28GK202415082SQ20112047177
公开日2012年9月5日 申请日期2011年11月24日 优先权日2011年11月24日
发明者李洪旗 申请人:北京市三一重机有限公司