专利名称：与电梯的紧急停止情况有关的方法，以及用于电梯的安全装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于管理电梯的快速停止情况的解决方案。
背景技术：
与电梯的操作特殊情况有关，例如与电梯的紧急停止有关、在服务驱动上、在救援驱动上、与电力中断有关、以及与电梯的准确再平层有关，通常通过开始激活机械制动器以及中断对电梯电动机的电流供应的过程来停止电梯。当上述过程开始时，电梯的快速停止情况开始，并且当电梯已停止时，电梯的快速停止情况停止。电梯的快速停止情况通常在电梯的安全电路断开时开始。安全电路的断开开始断开机械制动器的电磁铁的电力供应。当断开电力供应时并且当机械制动器激活时，制动蹄(brake sho e )机械地咬合到升降机的制动表面以便制动升降机的曳引轮(trac t i onsheave)的移动。利用穿过曳引轮的绳索将电梯轿厢悬挂在电梯井中，使得制动蹄同时还制动电梯轿厢的移动。安全电路的断开还使得安装到电梯电动机的电源电路中的接触器、或其他可控开关断开，使得从电力网络到电梯电动机的电力供应断开。上面提出的解决方案包含问题。将制动蹄咬合到升降机的制动表面通常需要高达几百毫秒的相当长的时间；除了别的以外，这是制动器的电磁铁的电感效应的结果。另一方面，断开电梯电动机的电力供应使得中止电梯电动机的电流对电梯轿厢的移动的制动效果。如果在这种情况下，在激活机械制动器之前，对电梯电动机的电力供应停止，则电梯轿厢片刻进入不以任何方式制动升降机/电梯轿厢的曳引轮的移动的自由降落状态。所述问题在包括无齿轮的升降机的电梯中加强，因为在这种情况下，对升降机的曳引轮的不同侧起作用的悬挂绳索中的力差在电梯轿厢的自由降落期间通常产生比当使用有齿轮的升降机时更大的加速度。自由降落的状态使得例如难以评估电梯轿厢的停止点。除了别的以外，自由降落的状态可以使得在某些操作情况下(例如，与准确再平层有关)电梯轿厢无法足够准确地在楼层水平停止。在这种情况下，底框梁(sill)保持在电梯轿厢的底面和楼层水平之间，所述底框梁阻碍电梯轿厢和楼层水平之间的移动。所述底框梁还可以引起例如对使用轮椅的人当在滚轮上在底框梁上面移动重物时等的危险情况。通过将例如电阻器、电容器、或压敏电阻器的电子/电气组件增加到机械制动器的电磁铁的电力供应电路，而进行了努力来加速机械制动器的激活以便解决所述问题，采用所述组件增加电磁铁的线圈上的淬火电压，从而在电流断开情况下加速电流的减小。然而，大淬火电压的使用耗损电磁铁的电力供应电路的组件。随着淬火电压增加，许多组件也更多地升温，引起除了所述组件的寿命问题以外以及例如与热尺寸有关的问题。增加淬火电压还经常使得当制动蹄撞到制动表面时制动的噪声增加。通过增加 电梯电动机的电流供应的断开延迟而进行了努力以便解决所述问题，所述断开延迟从安全电路的断开持续到当对电梯电动机的电力供应断开时。例如可以通过增加与断开电梯电动机的电力供应的接触器的控制线圈有关的特殊延迟电路而增加所述延迟。然而，由此随后在所有操作情况下电梯电动机的电流供应的断开减缓。在某些情况下，例如当检测到电梯电动机的电源电路中的故障时，必须尽快断开对电梯电动机的电流供应，以便防止危险情况。额外的断开延迟还可能减缓与电梯的正常操作有关的电梯的使用。从而，延迟电路实际上创造新的问题情况，而非解决所述问题。
发明内容
本发明的目的是在没有危害和/或减缓电梯的其他操作的情况下防止与电梯的快速停止情况有关的自由降落的状态的出现。为了实现这个目的，本发明公开根据权利要求I的方法以及根据权利要求11的电梯的安全装置。在从属权利要求中描述本发明的优选实施例。在根据本发明的与电梯的快速停止情况有关的方法中，开始机械制动器的激活过程以及开始 用于断开从电源发生的到电梯电动机的电流供应的电流供应的断开过程，使得在开始制动器的激活过程之后，单独开始电流供应的断开过程。在本发明的优选实施例中，电流供应的断开过程的开始延迟从制动器的激活过程的开始时刻的开始延迟量。优选地基于机械制动器的激活延迟来确定电流供应的断开过程的开始延迟；除了这个以外，在一个实施例中，基于电梯电动机的电流供应的断开延迟来确定电流供应的断开过程的开始延迟。术语机械制动器的激活延迟指代从形成机械制动器的激活命令到当制动蹄机械地咬合到机械制动器的制动表面以便制动曳引轮的移动时所需的时间。可以通过例如根据机械制动器的电磁铁的电流或电感观察制动器的移动来确定机械制动器的激活延迟；还可以利用例如限位开关的单独的传感器来确定制动蹄的移动。术语电梯电动机的电流供应的断开延迟指代从形成断开电流供应的命令到当对电梯电动机的电力供应断开时所需的时间。与电流供应的断开过程有关，优选地通过使用例如变频器的电梯电动机的电源设备以受控的方式将电流调整为到零的斜线来断开电流供应。在这种情况下，在断开电流时不需要使用例如可能安装到电梯电动机的电源电路的接触器，这延长上述接触器的寿命。优选地通过从电梯的安全设备向电梯控制单元发送用于激活电梯的快速停止情况的控制命令来激活电梯的快速停止功能。当电梯的快速停止情况开始时，优选地利用由电梯电动机产生的扭矩来开始用于减速升降机的曳引轮的旋转速度的电动机制动。在这种情况下，在激活快速停止情况之后，升降机/电梯轿厢的移动立即开始以受控的方式减速。在本发明的优选实施例中，利用电梯控制单元向电梯电动机的电源设备发送制动命令，并且还利用电梯控制单元开始机械制动器的激活过程以及电流供应的断开过程。在本发明的优选实施例中，利用电梯的安全设备确定与电梯的快速停止情况有关的电梯的安全电路的状态，利用电梯的安全设备监视电梯的安全电路的状态，并且当电梯的安全电路这样要求时，利用电梯的安全设备开始单独的安全过程用于激活与电梯的快速停止情况有关的机械制动器，并且还用于立即断开从电源发生的到电梯电动机的电流供应。在本发明的一个实施例中，利用电梯的安全设备针对电梯的快速停止情况确定电梯轿厢和/或升降机的位置和/或移动，针对电梯的快速停止情况由电梯的安全设备将电梯轿厢和/或升降机的位置和/或移动与被定义为对电梯轿厢和/或升降机是允许的移动和/或位置的限制值相比较，并且当检测到在这种情况下电梯轿厢和/或升降机的移动和/或位置偏离所允许的移动和/或位置时还利用电梯的安全设备开始安全过程用于激活机械制动，以及用于立即断开从电源发生的到电梯电动机的电流供应。以这样的方式，可以确保在快速停止情况期间电梯轿厢的移动和/或位置在所定义的限制内维持安全。通过所述方法，除了别的以外，可以确保电梯电动机的电源装置的操作故障不产生将增加危险情况的风险的加速电梯电动机的扭矩的类型。在本发明的一个实施例中，基于升降机的运动信息和/或升降机的运动信息的改变来确定电流供应的断开过程的开始延迟。在这种情况下，可以基于运动信息优选地根据运动信息的改变/减速来检测制动曳引轮的移动的制动蹄的咬合，并且可以基于所检测的运动信息的改变的时刻来形成开始延迟的尺寸。在本发明的优选实施例中，可控开关被安装到机械制动器的电磁铁的电力供应电路中，并且可控开关还被安装到电梯电动机的电源电路中。通过形成用于断开被安装到机械制动器的电磁铁的电力供应电路中的上述可控开关，并且还用于断开被安装到电梯电动机的电源电路中的上述可控开关的控制信号而优选地开始上述安全过程。在本发明的优选实施例中，针对电梯的操作特殊情况确定电梯的操作状态并且激活电梯的快速停止情况 。可能的电梯的操作特殊情况是例如电梯的紧急停止、服务驱动、救援驱动、电力中断和/或电梯的准确再平层。在一个实施例中，确定电梯的安全电路的状态并且还基于电梯的安全电路的状态数据激活电梯的快速停止情况。根据本发明的电梯的安全装置包括电梯的安全设备，安装所述安全设备以便接收关于电梯的操作状态的信息并且激活与电梯的操作特殊情况有关的电梯的快速停止情况。根据本发明的安全装置被安排为针对电梯的快速停止情况实施根据上面公开的那些中的任何一个的方法。在本发明的优选实施例中，安全设备包括控制器。在本发明的优选实施例中，上述控制器被安排为形成控制命令用于激活电梯的快速停止情况。此外，控制器被安排为激活上述单独的安全过程用于激活机械制动器并且还用于断开从电源发生的到电梯电动机的电流。在本发明的优选实施例中，控制器是冗余的。在这种情况下，控制器可以包括监视彼此的操作能力的两个组件，例如微处理器。在这种情况下，所述元件以使能数据传输的方式彼此连接，使得可以在所述元件之间传送关于所述元件的操作能力的信息，例如消息、校验和、查询和对来自其他元件的查询的响应。此外，所述元件可以在它们自己之间比较从一个或多个第三元件中接收的信息，例如从测量升降机的移动的(一个或多个)传感器接收的关于升降机的移动信息、来自测量电梯轿厢的移动的(一个或多个)传感器的关于电梯轿厢的移动的信息、从电梯的安全电路接收的关于电梯的安全开关的状态的信息等。基于所述比较，第一和第二元件还可以独立于其他元件做出关于其他元件的操作情况的推理，并且如果有必要还基于由它们做出的关于其他元件的操作情况的推理来防止使用电梯。考虑到上面提出的东西，本发明还涉及一种电梯系统，根据上面提出的东西的电梯的安全装置被安装到所述电梯系统中。根据本发明的电梯系统可以包括用于相对于电梯的升降机平衡电梯轿厢的重量平衡物，但所述电梯系统也可以是一个没有平衡物的电梯系统。此外，电梯系统还可以具有机房或没有机房。在这里术语电梯系统指代意图更具体地用于运输乘客和/或货物的电梯系统，在所述电梯系统中电梯的正常操作基于电梯呼叫发生。通过本发明，在不危害和/或减缓电梯的其他操作的情况下针对电梯的快速停止情况可以缩短电梯的自由降落的状态的持续时间或甚至可以完全防止自由降落的状态的发生。如在本发明中提出的，通过在开始制动器的激活过程之后开始电流供应的断开过程用于断开从电源发生的到电梯电动机的电力供应，上述情况是可能的。当使用根据本发明的电梯的安全装置时，这类解决方案变得可能，所述安全装置包括根据本发明的电梯的安全设备，所述安全设备被安装为接收关于电梯的操作状态的信息并且还激活与电梯的操作特殊情况有关的电梯的快速停止情况，并且所述安全装置针对电梯的快速停止情况被安排为在开始制动器的激活过程之后开始电流供应的断开过程用于断开从电源发生的到电梯电动机的电力供应。借助于一些实施例的下列描述将更好地理解上述内容、以及下面提出的本发明的附加特征和优点，所述描述不限制本发明的适用范围。
在下文中，将参考附图详细描述本发明，其中图1呈现电梯系统的框图，根据本发明的电梯的安全装置被安装到所述电梯系统。图2图示根据本发明的电梯的快速停止情况的过程的时间图。图3呈现根据本发明的机械制动器的电磁铁的电力供应电路的简化视图。图4呈现根据本发明的电梯电动机的电力供应电路的逆变器。图5图示根据本发明的机械制动器的操作原理。
具体实施例方式在图1的电梯系统中，利用穿过升降机4的曳引轮的绳索、传送带或对应物在电梯井17中悬挂电梯轿厢14和平衡物18。电梯电动机3用作升降机4的电力产生部分，利用由所述电梯电动机产生的扭矩，在电梯井17中移动和支持所述电梯轿厢14。电梯电动机3现在最常见的是交流电动机，例如永磁同步电动机或电感电动机，但也使用DC电动机。在这里电梯电动机3是交流电动机，更准确地是永磁同步电动机，并且利用变频器9发生从电力网络2到电梯电动机3的电流供应。电梯控制单元13计算电梯轿厢14的速度基准，即速度的目标概图(profile)，旨在根据所述速度基准在电梯井中移动电梯轿厢。电梯控制单元13经由电梯控制单元13和变频器9之间的数据传输总线与变频器9通信所述速度基准。利用变频器9的逆变器，调整电 梯电动机3的电流并且还同时调整电梯电动机3的扭矩，使得电梯电动机3的速度从而电梯轿厢14的速度接近电梯轿厢的上述速度基准。在电梯停止期间，电梯轿厢14在停靠楼层16处停止，并且利用机械制动器I防止了升降机4的曳引轮的移动。图5呈现适用于在图1 的实施例中使用的机械制动器I的操作原理。机械制动器I包括制动蹄21，所述制动蹄21能够相对于机械制动器的框架部分20移动，所述框架部分被安装到升降机4的固定部分。当激活制动器时，由于弹簧片19将制动蹄21按压到升降机4的制动表面22，所述制动器防止升降机4的曳引轮移动。当向制动器的电磁铁的励磁线圈24供应电流时，所述电流在机械制动器的框架部分20和制动蹄21之间产生从制动表面22拉开制动蹄21的吸引力，所述制动器断开。相应地，当断开对电磁铁的励磁线圈24的电流供应时，制动器激活。在本发明的优选实施例中，电梯的升降机包括两个单独的机械制动器I (图1中仅呈现制动器中的一个)，使所述机械制动器形成这样的尺寸，使得制动器I中的任何一个例如当其他制动器I故障时能够自己防止升降机4的曳引轮的移动。图3呈现机械制动器的电磁铁的电力供应电路7，所述电力供应电路适用于例如在图1的实施例中的机械制动器I的控制下使用。利用整流桥23将从交流电力源2 (例如，从保护接地变压器的第二绕组)供应的电压整流为直流电压。通过闭合可控开关5、38来将整流后的电压连接到电磁铁的励磁线圈24的磁极，在这种情况下，直流开始通过励磁线圈24流动，并且制动器断开。上述可控开关5、38可以是例如继电器、接触器和/或固态开关。当断开上述可控开关5、38时，从整流桥23的DC电压输出流向励磁线圈24的电流停止，并且流过励磁线圈24的电流变换方向以便经由与励磁线圈24并联连接的淬火电路34行进。淬火电路中的电阻使得励磁线圈24的磁极之间的淬火电压增加，加速断开励磁线圈24的电流并因此激活制动器I。然而，因为电阻的变暖以及淬火电压的增加耗损电磁铁的电力供应电路7的组件，所以不希望不合理地增加电阻。可以在电力供应电路7中并联连接不同的机械制动器I的励磁线圈24，或对不同的机械制动器的励磁线圈24的电力供应还可以经由单独的可控开关5、38发生，在所述情况下，还可以彼此独立地控制不同的机械制动器I。在电梯的正常操作期间，当通过闭合开关38而开始运行电梯时，电梯控制单元13断开制动器，并且还通过断开开关38而在电梯运行结束时激活制动器。在图1的实施例中，单独的电子监管单元10被安装到电梯系统的安全系统，利用数据传输总线将所述电子监管单元连接到测量电梯的安全的传感器/安全开关15。监管单元10以及利用数据传输总线连接到所述监管单元10的传感器/安全开关15形成电梯的安全电路。例如与停靠门连接安装测量电梯的安全的上述传感器/安全开关15以便测量停靠门的位置/锁闭；除了别的以外，传感器/开关也在电梯井17中，限制电梯轿厢14允许移动的空间，并且还与电梯轿厢的服务驱动单元25连接。此外，利用数据传输总线将监管单元10连接到电梯控制单元13。安 装监管单元10以便经由一个或多个数据传输总线接收关于电梯的操作状态的信息，更具体地与电梯的安全有关的信息，并且还基于所接收的信息确定电梯的操作特殊情况。这种类型的电梯的操作特殊情况是例如电梯的紧急停止、服务驱动、救援驱动、电力中断和/或电梯的准确再平层。在电梯的操作特殊情况下，监管单元10总是将快速停止情况设置为电梯的停止情况。在快速停止情况下，通过激活机械制动器I并且还通过断开对电梯电动机3的电流供应而停止电梯。图2将根据图1的本发明的一个实施例中的快速停止情况的过程图示为时间图。在时刻29，监管单元10经由电梯控制单元13和监管单元10之间的数据传输总线向电梯控制单元13发送用于激活电梯的快速停止情况的激活命令。在电梯控制单元13接收到激活命令之后，电梯控制单元13立即经由电梯控制单元13和变频器9之间的数据传输总线向变频器9发送用于减小电梯轿厢的速度的制动命令。在变频器9已经接收到制动命令之后，变频器9立即通过调整电梯电动机3的电流并同时调整电梯电动机3的扭矩而以设置的减速度开始减速升降机4的曳引轮的旋转速度。在电梯控制单元13已经接收到快速停止情况的激活命令之后，电梯控制单元13还立即通过为机械制动器I两者形成用于断开机械制动器I的电磁铁的电力供应电路7中的可控开关38的控制信号来开始机械制动器的激活过程。在一定的断开延迟之后，开关38在时刻33断开。在这种情况下，励磁线圈24的电流变化方向以便经由与励磁线圈24并联的淬火电路34行进，并且制动电流开始减小。片刻之后，制动电流减小得如此之多，使得由机械制动器I的弹簧片19产生的推力克服由电磁铁产生的吸引力，并且制动蹄21开始向升降机的制动表面22移动。在时刻31，即在从机械制动器I的激活过程开始激活延迟T2之后，制动蹄21按压到制动表面22，并且制动器激活以便制动升降机4的曳引轮的移动。在从机械制动器I的激活过程开始一定的时间延迟Tl之后，在时刻30，电梯控制单元13开始电流供应的断开过程用于断开从电力网络2发生的到电梯电动机3的电流供应。在这种情况下，电梯控制单元13向变频器9发送命令以便断开电流供应，响应于此变频器9停止与电动机制动有关的速度调节，并且开始按照一定的斜线减少电梯电动机3的电流，使得电流在时刻32到达零。根据图2，通过将电流供应的断开过程的开始时刻31延迟从制动器的激活过程的开始时刻29的时间延迟量Tl，可以防止完全不以任何方式制动电梯轿厢的移动的电梯轿厢的自由降落情况的类型的发生。由于某种原因，如果制动器的激活延迟T2比估计的长，则不一定完全消除自由降落的状态，然而，可以基本上减少所述状态的持续时间。以这样的方式，可以提高安全以及停止准确度，因为在自由降落的状态中，由于对曳引轮的不同侧起作用的悬挂绳索中的力差的效果，电梯轿厢的速度以不受控制的方式加速一段时间。例如，针对电梯的准确再平层，如果电梯轿厢在停止命令之后总是能够以不受控制的方式移动，则难以使得电梯轿厢准确地停止在停止楼层16。另一方面，例如针对电梯的紧急停止，即当在检测到与电梯的正常运行有关的危险情况时激活快速停止情况时，在机械制动器I激活以便制动升降机/电梯轿厢的移动之前，电梯轿厢的速度在自由降落的状态期间可能甚至更增加。这又可能使得在紧急停止情况中延长电梯轿厢的停止距离。在已经激活电梯的快速停止情况之后，监管单元10确定并监视电梯的安全电路
10、15的状态。如果监管单元基·于电梯的安全电路10、15的状态检测到在这种情况下已危及电梯的安全，则监管单元10开始单独的安全过程用于激活机械制动器I并且还用于断开从电力网络2发生的到电梯电动机3的电流供应。在本发明的一个实施例中，监管单元10例如通过被安装为与升降机4的旋转部分连接的编码器34来在快速停止情况期间额外测量电梯的升降机4的曳引轮的旋转速度，并且通过所测量的升降机4的速度信息12监视升降机4的移动。在这种情况下，当监管单元10检测到升降机的旋转速度12已增长为大于所允许的速度时，监管单元10推论在电梯电动机3的速度调节器中、在变频器9中存在操作故障，并立即开始单独的安全过程用于激活机械制动器I并且还用于断开从电源2发生的到电梯电动机3的电流供应。当开始上述单独的安全过程时，监管单元10形成控制信号，响应于此安装到机械制动器的电磁铁的电力供应电路7的可控开关3断开，并且对电磁铁的励磁线圈24的电流供应断开。此外，安装到电梯电动机的电源电路中的可控开关8、26也响应于上述控制信号断开。当在电梯电动机的电源电路中的开关8、26断开时，从电力网络2到电梯电动机3的电流供应断开。在本发明的一个实施例中，监管单元10通过控制断开在电力网络2和变频器9之间的接触器26的接触点来断开对电梯电动机3的电力供应。接触器26通常是以受控的方式主动闭合的类型，使得当监管单元10断开对接触器26的控制线圈的电流供应时接触器断开。此外，通过基于监管单元10的相同的控制信号来控制打开将被连接到变频器9的逆变器的正DC母线和/或负DC母线的可控开关(通常是IGBT晶体管)而确保电梯电动机3的电流供应断开。图4中图示逆变器的开关的控制电路。利用在逆变器控制器28的控制之下的放大器电路发生到开关8 (优选地IGBT晶体管)的控制极的电力供应。可以通过如图4中呈现的防止逆变器控制器28的控制脉冲接入到放大器电路或通过断开可控开关27来从放大器电路断开电力来控制断开逆变器开关8。近期的目标是所谓的“无接触器”解决方案，其中在没有单独的机械接触器26的情况下实施电梯电动机3的电力供应的断开。当然，在这种情况下，与上面呈现的东西不同，监管单元10被安装为例如通过仅控制断开将被连接到变频器9的逆变器的正DC母线和/或负DC母线的可控开关8来断开电梯电动机3的电力供应。在本发明的一个实施例中，监管单元10使用在电力供应电路7中彼此串联的两个开关5来断开机械制动器的电磁铁的励磁线圈24的电流。以这样的方式，可以提高电流断开功能的可靠性。监管单元10包括控制部分11，利用监视彼此的操作状态的两个微处理器使得所述控制部分是冗余的。例如针对监管单元10的故障，两个处理器可以彼此独立地发送控制信号用于开始上述单独的安全过程。
借助于本发明的实施例的几个示例上面描述了本发明。本领域技术人员清楚本发明不仅限于上面描述的实施例，而是在由权利要求定义的发明构思的范围内许多其他的应用是可能的。此外，所描述的机械制动器I是鼓式制动器，但机械制动器I还可以是例如盘式制动器。
权利要求
1.一种与电梯的快速停止情况有关的方法，在所述方法中: -开始机械制动器(I)的激活过程， -开始电流供应的断开过程用于断开从电源(2)发生的到电梯电动机(3)的电流供应， 特征在于: 在开始所述机械制动器的激活过程之后开始所述电流供应的断开过程。
2.如权利要求1所述的方法，特征在于: -当所述电梯的快速停止情况开始时，开始用于减速升降机(4)的曳引轮的旋转速度的电动机制动。
3.如权利要求1或2所述的方法，特征在于: -从所述电梯的安全设备(10)向电梯控制单元(13)发送用于激活所述电梯的快速停止情况的控制命令。
4.如前面的权利要求中的任何一项所述的方法，特征在于: -利用所述电梯控制单元(13)开始所述机械制动器(I)的激活过程以及所述电流供应的断开过程。
5.如前面的权利要求中的任何一项所述的方法，特征在于: -将所述电流供应的断开过程的开始延迟从所述制动器的激活过程的开始时刻起的开始延迟量(Tl)。
6.如权利要求5所述的方法，特征在于: -基于所述机械制动器的激活延迟(T2)确定所述电流供应的断开过程的开始延迟(Tl)。
7.如前面的权利要求中的任何一项所述的方法，特征在于: -利用所述电梯的安全设备(10)确定与所述电梯的快速停止情况有关的电梯的安全电路(10、15)的状态； -利用所述电梯的安全设备(10)监视所述电梯的安全电路(10、15)的状态，以及； -当所述电梯的安全电路(10、15)这样要求时，利用所述电梯的安全设备(10)开始单独的安全过程用于激活与所述电梯的快速停止情况有关的机械制动器(1)，并且还用于立即断开从电源(2)发生的到电梯电动机(3)的电流供应。
8.如前面的权利要求中的任何一项所述的方法，特征在于: -利用所述电梯的安全设备(10)针对所述电梯的快速停止情况来确定电梯轿厢(14)和/或升降机(4)的位置和/或移动； -针对所述电梯的快速停止情况，由所述电梯的安全设备(10)将所述电梯轿厢(14)和/或所述升降机(4)的位置和/或移动与被定义为对所述电梯轿厢(14)和/或所述升降机(4)允许的移动和/或位置的限制值相比较； -当检测到在这种情况下所述电梯轿厢(14)和/或所述升降机(4)的移动和/或位置偏离所允许的移动和/或位置时，利用所述电梯的安全设备(10)开始安全过程用于激活所述机械制动器(1)，并且还用于立即断开从所述电源(2)发生的到所述电梯电动机(3)的电流供应。
9.如权利要求7或8所述的方法，特征在于: -可控开关(5)被安装到所述机械制动器(I)的电磁铁的电力供应电路(7)中；-可控开关(8)被安装到所述电梯电动机(3)的电力供应电路(9)中； -通过形成控制命令来开始上述安全过程，所述控制命令用于断开被安装到所述机械制动器的电磁铁的电力供应电路(7)中的上述可控开关(5)，并且还用于断开被安装到所述电梯电动机的电力供应电路(9)中的上述可控开关(8)。
10.如前面的权利要求中的任何一项所述的方法，特征在于: -确定所述电梯的操作状态； -针对所述电梯的操作特殊情况而激活所述电梯的快速停止情况。
11.一种电梯的安全装置，所述安全装置包括所述电梯的安全设备(10)，所述安全设备(10)被安装为接收关于所述电梯的操作状态的信息，并且激活与所述电梯的操作特殊情况有关的电梯的快速停止情况，特征在于上述安全装置被安排为实施与所述电梯的快速停止情况有关的、根据权利要求1-10中的任何一项的方法。
12.如权利要求11所述的安全装置，特征在于所述安全设备(10)包括控制器(11)。
13.如权利要求12所述的安全装置，特征在于上述控制器(11)被安排为形成用于激活所述电梯的快速停止情况的控制命令。
14.如权利要求12或13所述的安全装置，特征在于上述控制器(11)被安排为激活上述安全过程，所述安全过程用于激活所述机械制动器(1)，并且还用于断开从所述电源(2)发生的到所述电梯电动机(3)的电流供应。
15.如权利要求12-14中的任何一项所述的安全装置，特征在于上述控制器(11)被做成冗余的。
全文摘要
本发明涉及一种与电梯的快速停止情况有关的方法，并且还涉及用于实施所述方法的安全设备(10)。在所述方法中，开始机械制动器(1)的激活过程，并且在开始机械制动器(1)的激活过程之后还开始电梯电动机(3)的电流供应的断开处理。
文档编号B66B5/02GK103249662SQ201180059026
公开日2013年8月14日 申请日期2011年9月22日 优先权日2010年10月11日
发明者A.卡泰南, A.霍维 申请人:通力股份公司