专利名称：双肘杆机械压力机的制作方法
技术领域：
本发明涉及无切削的金属成型加工设备，具体地说，涉及一种双肘杆机械压力机。
背景技术：
机械压力机是一种重要的金属成型加工设备，它具有工作效率高、工作环境好、维护保养方便等特点，在工业生产中应用广泛。传统机械压力机的工作机构是曲柄滑块机构，这种压力机在工件变形阶段冲锤速度太高，不能满足高质量冲压作业的要求。目前，为了降低冲锤的工作速度和提高机械压力机工作性能，出现了伺服压力机和混合驱动压力机。伺服压力机可提高工件的加工质量、扩大压力机加工范围，但由于伺服电机价格非常昂贵，因此这种压力机的制造成本很高。混合驱动压力机采用一个伺服电动机和一个普通电动机共同驱动连杆机构，普通电机提供主要动能，伺服电机实现冲锤位置和速度的调整，但该种压力机仍存在着滑块调速幅度过大的问题，因此很难满足加工中对冲锤工作速度的要求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有金属成型用压力机存在的成本高、滑块工作速度难于调节、且工作性能差等上述不足，本发明提供一种双肘杆机械压力机，该压力机由大功率定转速电机同时带动两套相同的肘杆机构，可使冲锤具有高效率、较大吨位以及柔性的工作特性。本发明的技术方案为一种双肘杆机械压力机，所述的压力机包括机架、由偏心齿轮和连杆以及上肘杆和下肘杆组成的右肘杆机构、由偏心齿轮和连杆以及上肘杆和下肘杆组成的左肘杆机构和冲锤，机架与冲锤之间通过两套相同的左右肘杆机构连接；左右肘杆机构对称分布在机架的两侧；右肘杆机构中的偏心齿轮和左肘杆机构中的偏心齿轮相互啮合；右肘杆机构的偏心齿轮通过转动副与机架连接，偏心齿轮通过转动副与连杆连接，连杆、上肘杆和下肘杆在同一处以转动副相连接，上肘杆通过转动副与机架连接，下连杆通过转动副与冲锤连接；左肘杆机构的偏心齿轮通过转动副与机架连接，偏心齿轮通过转动副与连杆连接，连杆、上肘杆和下肘杆在同一处以转动副相连接，上肘杆通过转动副与机架连接，下连杆通过转动副与冲锤连接；冲锤处于固定导轨之内，与机架通过移动副相连。本发明的有益效果为本发明利用大功率定转速电机同时带动两套相同的肘杆机构，可使冲锤具有高效率、较大吨位以及柔性的工作特性。
图I为本发明具体实施例的结构示意图。
具体实施例方式如图I所示的发明的具体实施例，一种双肘杆机械压力机，所述的压力机包括机架2、由偏心齿轮I和连杆3以及上肘杆4和下肘杆5组成的右肘杆机构、由偏心齿轮7和连杆8以及上肘杆9和下肘杆10组成的左肘杆机构和冲锤6，机架2与冲锤6之间通过两套相同的左右肘杆机构连接；左右肘杆机构对称分布在机架2的两侧；右肘杆机构中的偏心齿轮I和左肘杆机构中的偏心齿轮7相互啮合；右肘杆机构的偏心齿轮I通过转动副与机架2连接，偏心齿轮I通过转动副与连杆3连接，连杆3、上肘杆4和下肘杆5在同一处以转动副相连接，上肘杆4通过转动副与机架2连接，下连杆5通过转动副与冲锤6连接；左肘杆机构的偏心齿轮7通过转动副与机架2连接，偏心齿轮7通过转动副与连杆8连接，连杆8、上肘杆9和下肘杆10在同一处以转动副相连接，上肘杆9通过转动副与机架2连接，下连杆10通过转动副与冲锤6连接；冲锤6处于固定导轨之内，与机架2通过移动副相连。工作时，偏心齿轮I在大功率定转速电机的带动下做旋转运动，为压力机提供动能，在偏心齿轮I的旋转运动作用下，偏心齿轮7做与偏心齿轮I反向的旋转运动，在偏心齿轮I的带动下，连杆3、上肘杆4、下肘杆5分别做平面运动、定轴摆动和平面运动；在偏心齿轮7的带动下，连杆8、上肘杆9、下肘杆10分别做平面运动、定轴摆动和平面运动；在此过程中，冲锤6在下连杆5和下连杆10的共同作用下也开始运动，由于受到导轨的水平方向限位，而且下连杆5和下连杆10与冲锤6又是相互铰接，因此冲锤6只能在导轨内上下 冲压。
权利要求
1.ー种双肘杆机械压カ机，其特征在于所述的压力机包括机架(2)、由偏心齿轮(I)和连杆(3)以及上肘杆(4)和下肘杆(5)组成的右肘杆机构、由偏心齿轮(7)和连杆(8)以及上肘杆(9)和下肘杆(10)组成的左肘杆机构和冲锤￠)，机架(2)与冲锤(6)之间通过两套相同的左右肘杆机构连接；左右肘杆机构对称分布在机架(2)的两侧；右肘杆机构中的偏心齿轮(I)和左肘杆机构中的偏心齿轮(7)相互哨合；右肘杆机构的偏心齿轮(I)通过转动副与机架(2)连接，偏心齿轮(I)通过转动副与连杆(3)连接，连杆(3)、上肘杆(4)和下肘杆(5)在同一处以转动副相连接，上肘杆(4)通过转动副与机架(2)连接，下连杆(5)通过转动副与冲锤(6)连接；左肘杆机构的偏心齿轮(7)通过转动副与机架(2)连接，偏心齿轮(7)通过转动副与连杆⑶连接，连杆(8)、上肘杆(9)和下肘杆(10)在同一处以转动副相连接，上肘杆(9)通过转动副与机架(2)连接，下连杆(10)通过转动副与冲锤(6)连接；冲锤(6)处于固定导轨之内，与机架(2)通过移动副相连。
全文摘要
本发明涉及一种双肘杆机械压力机，所述的压力机包括机架、由相同齿数和相同模数的两个偏心齿轮以及两条相同的连杆支链组成的左右两套肘杆机构和冲锤，机架与冲锤之间通过两套相同的左右肘杆机构连接；左右肘杆机构对称分布在机架的两侧，左右肘杆机构中的偏心齿轮相互啮合；每套肘杆机构的偏心齿轮通过转动副与机架连接，偏心齿轮通过转动副与连杆连接，连杆、上肘杆和下肘杆在同一处以转动副相连接，上肘杆通过转动副与机架连接，下连杆通过转动副与冲锤连接；冲锤处于固定导轨之内，与机架通过移动副相连。利用大功率定转速电机同时带动两套相同的肘杆机构，可使冲锤具有高效率、较大吨位以及柔性的工作特性。
文档编号B30B1/10GK102729505SQ20121021057
公开日2012年10月17日 申请日期2012年6月14日 优先权日2012年6月14日
发明者邓昱, 陈修龙 申请人:山东科技大学