专利名称：电梯群管理系统以及电梯群管理方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯群管理系统以及电梯群管理方法。
背景技术：
已知有将多台电梯(以下也称为“电梯轿厢”)作为一个群体进行管理的电梯群管理系统。该种电梯群管理系统能够更为高效地向乘客提供运行服务。电梯群管理系统从电梯群中选择最适当的一台电梯分配给在某个楼层上发生的电梯呼叫。在一般的电梯群管理系统中，乘客通过在某个楼层(上电梯层)按压上行方向的按钮或者下行方向的按钮来呼叫电梯(以下称为“呼叫电梯”)。接着，乘客在乘上到达的电梯轿厢后在电梯轿厢中按压目的地楼层(下电梯层)的按钮。另一方面，还已知有乘客在乘上电梯之前预先登记目的地楼层的目的地楼层预约式电梯群管理系统(以下称为“目的地楼层预约式电梯系统”)。在采用该目的地楼层预约式电梯系统时，由于在电梯呼叫发生的同时就能够掌握乘客的目的地楼层，所以能够从多个电梯中选择最适当的电梯分配给该目的地楼层。在目的地楼层预约式电梯系统中，乘客可以按照以下的步骤到达目的地楼层。(I)乘客利用设置在电梯轿厢外的目的地楼层登记装置登记目的地楼层，由此来呼叫电梯(为了与通常的“电梯呼叫”加以区别，将其称为“目的地楼层呼叫”)。(2)乘客确认显示器上显示的轿厢编号(例如I号轿厢等)后，移动到与该轿厢编号相对应的电梯的上电梯位置。此后，乘客等待电梯轿厢的到来。此外，将多台电梯中的分配给目的地楼层呼叫的电梯称为分配电梯。(3)乘客乘上到达电梯门厅的分配电梯的轿厢。接着，乘客在该电梯轿厢到达目的地楼层后下电梯。如上所述，目的地楼层预约式电梯系统向乘客显示其应乘坐的轿厢编号。在专利文献I中公开了一种群管理系统，其根据乘客从目的地楼层登记装置步行到上电梯位置所需的步行时间以及各台轿厢到达乘客的上电梯层位置所需的时间来决定分配给该乘客的轿厢。此外，在专利文献2中公开了一种方案，其根据进行了已登记的电梯呼叫的多个乘客中的最后上电梯的乘客与进行了新的电梯呼叫的乘客之间的预定上电梯时间的时间差，将已经登记的轿厢从分配给新的电梯呼叫的候补轿厢中除去。在先技术文献专利文献专利文献1:日本国专利特开2010-58850号公报专利文献2:国际公开W02009/123014号公报
发明内容
可是，在上述现有技术中，例如会出现电梯在门开着的状态下长时间在电梯门厅待机(在此将电梯在门开着的状态下待机的情况称为“开门待机”)，或者在多个楼层频繁地进行开门待机的情况。因此，在现有技术中，电梯的运行效率并不高。此外，由于乘入了处于开门待机状态的电梯的乘客不清楚电梯不出发的理由，所以有可能会误以为电梯发生了故障，或者会感到不安或感到紧张。本发明的目的在于提供一种能够使多台电梯高效率运行的电梯群管理系统以及电梯群管理方法。本发明的另一个目的在于提供一种能够提高运行效率以及能够方便乘客使用电梯的电梯群管理系统以及电梯群管理方法。本发明的一实施方式所涉及的电梯群管理系统具有:多台电梯轿厢，电梯轿厢在多个楼层之间输送乘客；目的地楼层登记装置，目的地楼层登记装置设置在多个楼层中的至少一个楼层，供乘客在上电梯前登记表示预定目的地楼层的目的地楼层呼叫；以及群管理装置，群管理装置对多台电梯轿厢以及目的地楼层登记装置进行管理。群管理装置具有:获取单元，该获取单元获取登记在目的地楼层登记装置中的目的地楼层呼叫；乘客预定到达时间运算单元，该乘客预定到达时间运算单元根据登记了目的地楼层呼叫的目的地楼层登记装置的位置与各台电梯轿厢的上电梯位置之间的距离，算出登记了目的地楼层呼叫的乘客到达各台电梯轿厢的上电梯位置的预定时间即乘客预定到达时间；轿厢预定到达时间运算单元，该轿厢预定到达时间运算单元根据各台电梯轿厢所在的楼层和发生了目的地楼层呼叫的楼层，算出各台电梯轿厢到达发生了目的地楼层呼叫的楼层的预定时间即轿厢预定到达时间；开门待机许可单元，该开门待机许可单元针对各台电梯轿厢判断是否允许其在乘客上电梯的楼层进行开门待机；以及轿厢分配单元，该轿厢分配单元针对各台电梯轿厢，根据乘客预定到达时间、轿厢预定到达时间以及开门待机是否得到了许可来判断各台电梯轿厢是否能够用于分配，并从能够用于分配的电梯轿厢中选择一台电梯轿厢分配给目的地楼层呼叫。在优选的实施方式中，群管理装置可以设置成还具有判断各台电梯轿厢是否处于拥挤状态的拥挤判断单元，该开门待机许可单元允许被拥挤判断单元判断为不处于拥挤状态的电梯轿厢进行开门待机，允许被拥挤判断单元判断为处于拥挤状态的电梯轿厢中的没有被分配其他目的地楼层呼叫的电梯轿厢或者在目的地楼层呼叫登记之前已经预定既停靠乘客上电梯的楼层又停靠目的地楼层呼叫所示的目的地楼层的电梯轿厢进行开门待机。
图1是表示本实施方式所涉及的楼层结构的平面示意图。图2是表示目的地楼层登记装置的一例的示意图。图3是表示群管理装置的硬件结构的框图。图4是表示群管理装置的功能结构的一例的框图。图5是表示轿厢内显示装置中的显示内容的一例的示意图。图6是表示开门待机管理单元所具有的功能结构的一例的框图。图7是表示允许时间调整单元的一处理例的流程图。图8是表示轿厢分配可否判定单元的一处理例的流程图。图9是表示乘客预定到达时间比轿厢预定到达时间早的情况下的示例。
图10是表示乘客预定到达时间比轿厢预定到达时间晚但比开门待机预定结束时间早的情况下的示例。图11是表示乘客预定到达时间比轿厢预定到达时间晚并且比开门待机预定结束时间晚但比关门预定时间早的情况下的示例。图12是表示乘客预定到达时间比开门待机预定结束时间晚的情况下的示例。符号说明:L...群管理装置，21...控制装置，31...显示装置，41...目的地楼层登记装置
具体实施例方式本发明在考虑到登记了目的地楼层呼叫的乘客到达上电梯位置的时间的基础上适当地进行轿厢分配，并且调整在停靠层的开门待机时间。以下参照附图对本发明的一实施例进行说明。图1是表示楼层结构的平面示意图。在某一楼层FlO (例如大楼的大厅层)设置有多个电梯(电梯轿厢)22和一个或数个目的地楼层登记装置41。乘客从上电梯位置23乘上各台电梯22。在本实施例中，如图1所示，一共设置有I号电梯到10号电梯的10台电梯22以及该等电梯的上电梯位置23。并且，在楼层FlO上还设置有电梯门厅的入口 40，并在入口 40设置有目的地楼层登记装置41。其中，入口 40、电梯轿厢22和目的地楼层登记装置41的数量不限。在本实施例所涉及的目的地楼层预约式电梯系统中，在乘客利用目的地楼层登记装置41登记了目的地楼层呼叫后，向该乘客显示其应该乘坐的电梯轿厢22的轿厢编号。例如，在目的地楼层登记装置41的显示器上显示I号电梯，此后，乘客从入口 40经由移动路径101移动到I号电梯的轿厢22的上电梯位置23，并等待电梯轿厢22的到来。图2是表示目的地楼层登记装置41的一例的正视图。目的地楼层登记装置41例如具有供乘客预先选择目的地楼层的目的地楼层选择部43和显示分配给目的地楼层呼叫的电梯轿厢的编号的分配轿厢编号显示部42。目的地楼层选择部43例如由多个表示目的地楼层的按钮组成。乘客可以通过按压目的地楼层选择部43的按钮在目的地楼层登记装置41中登记目的地楼层。在分配轿厢编号显示部42显示分配给所登记的目的地楼层呼叫的电梯的编号。例如，假定乘客按压了表示10层的按钮43a，并且I号电梯被分配给了该目的地楼层呼叫。此时，在分配轿厢编号显示部42上显示I号电梯，由此，乘客通过入口 40后移动到I号电梯的上电梯位置23。图3表示群管理装置I的硬件结构例。群管理装置I例如具有CPU(中央处理装置,Central Process ing Unit)81、存储器(Memory)82、存储装置83以及通信接口 (以下称为“I/F”)84。各个构件81 84通过总线85以可双向通信的方式连结。CPU81和存储器82可以总称为控制器80。CPU81执行计算机程序(以下称为“程序”)中所包含的处理，以实现后述的各种功能。CPU81从存储装置83读出并执行程序。存储器82在CPU81执行程序时保存临时需要的数据。存储器82例如由DRAM(动态随机访问存储器，Dynamic Random Access Memory)等构成。存储装置83用于保存程序以及程序执行时所需的数据等。存储装置83例如由EEPROM(电擦除可编程只读存储器,Electrically Erasable And Programmable Read-onlyMemory)和HDD(硬盘驱动器，Hard Disk Drive)或闪速存储器等构成。通信I/F84与通信线连接，分别控制与目的地楼层登记装置41之间的通信、与后述的控制装置21以及显示装置31等(参照图4)之间的通信。图4是表示群管理装置I的功能结构的框图。群管理装置I例如对图1所示的I号电梯至10电梯的多台电梯(电梯轿厢)22进行管理。各台电梯轿厢22的动作分别由与其对应的控制装置21控制。各台电梯轿厢22中分别具有显示装置31。群管理装置I控制多台控制装置21。群管理装置I对一台或数台目的地楼层登记装置41进行管理和控制。群管理装置I判断哪台电梯轿厢22能够分配给利用目的地楼层登记装置41登记的目的地楼层呼叫。在有多台电梯轿厢22可用于分配时，群管理装置I根据用于决定分配的评价函数等算出各台电梯轿厢22的评价值。此后，群管理装置I根据该评价值将最适当的I台电梯轿厢分配给所登记的该目的地楼层呼叫。以下对群管理装置I所具有的功能进行说明。群管理装置I例如具有信息收集单元11、关门按钮检测单元12、拥挤检测单元13、开门待机允许时间调整单元14、开门待机管理单元15、开门待机时间运算单元16、轿厢分配判断单元17、轿厢分配单元18以及显示单元19。信息收集单元11从发生了目的地楼层呼叫的目的地楼层登记装置41收集能够对该目的地楼层登记装置41进行识别的ID (标识,Identification)。信息收集单元11收集发生了目的地楼层呼叫的楼层(也就是乘客的预定上电梯层)以及该目的地楼层呼叫所登记的目的地楼层(也就是乘客的预定下电梯层)的信息。信息收集单元11进一步收集各台电梯轿厢22当前所在的楼层以及移动方向(正在朝上方移动还是正在朝下方移动)等的信息。关门按钮检测单元12在等待预定要上电梯22的乘客的期间(也就是开门待机期间)检测用于关门的关门按钮被按压的次数以及开门待机时间。关门按钮检测单元12计算单位时间的关门按钮的操作次数作为关门按钮操作率。拥挤检测单元13根据由信息收集单元11收集到的呼叫信息等，例如检测上班时间段或下班时间段等拥挤时间段。拥挤检测单元13例如能够根据门厅呼叫的发生次数以及轿厢呼叫的发生次数等来判断是否为拥挤时间。开门待机允许时间调整单元14调整允许电梯轿厢22在门开着的状态下在某一楼层待机的时间(以下称为“开门待机允许时间”)。开门待机允许时间调整单元14根据由关门按钮检测单元12算出的关门按钮操作率和由拥挤检测单元13检测出的拥挤程度来算出开门待机允许时间。开门待机允许时间调整单元14的处理例在后述部分进行说明。在将新的目的地楼层呼叫分配给电梯轿厢22的情况下，开门待机管理单元15计算并管理是否需要开门待机等。开门待机管理单元15的详细情况在后述部分进行说明。开门待机时间运算单元16计算由开门待机管理单元15算出的电梯轿厢22的开门待机预定结束时间与当前时间之间的差分(以下称为“开门待机时间”)。也就是说，在开门待机时间变为“O”时，该电梯轿厢22可以出发。如后所述，该开门待机时间显示在位于电梯轿厢22内的显示装置31上。轿厢分配判断单元17针对各台电梯轿厢22，根据乘客预定到达时间、轿厢预定到达时间以及开门待机是否得到了许可来判断各台电梯轿厢是否能够用于分配。乘客预定到达时间是指乘客到达上电梯位置23的预定时间。轿厢预定到达时间是指电梯轿厢22到达乘客的上电梯楼层的预定时间。是否允许进行开门待机根据拥挤检测单元作出的是否为拥挤时间段的判断来决定。也就是说，在判断为处于拥挤时间时，不允许进行开门待机，而在判断为不处于拥挤时间时，允许进行开门待机。轿厢分配判断单元17针对得到了开门待机许可的电梯轿厢22，比较乘客预定到达时间和开门待机预定结束时间。开门待机预定结束时间是指电梯轿厢22在该乘客的上电梯楼层结束开门待机的预定时间。在开门待机预定结束时间比乘客预定到达时间晚时，轿厢分配判断单元17判断为可以将该电梯轿厢22分配给目的地楼层呼叫。这是因为可以推测出在乘客到达上电梯位置23时，电梯轿厢22还没有到达。轿厢分配判断单元17针对得到了开门待机许可的电梯轿厢22，比较乘客预定到达时间和开门待机预定结束时间。开门待机预定结束时间是轿厢预定到达时间加上规定的开门待机允许时间后得到的时间。在开门待机预定结束时间比乘客预定到达时间晚时，轿厢分配判断单元17判断为可以将该电梯轿厢22分配给目的地楼层呼叫。这是因为可以推测出在乘客到达上电梯位置23时，虽然电梯轿厢22已经到达，但仍然处于开门待机状态。轿厢分配判断单元17针对得到了开门待机许可的电梯轿厢22，比较乘客预定到达时间和开门待机预定结束时间，并且将开门待机预定结束时间比乘客预定到达时间早的电梯轿厢22中的关门开始时间比乘客预定到达时间晚的电梯轿厢22判断为可以用于分配。关门开始时间是开门待机预定结束时间加上规定的宽限时间而得到的时间。可以推测出在乘客到达上电梯位置23时，电梯轿厢22的开门待机预定结束时间已经超过。可是，由于已经得到了开门待机的许可，所以可以推测出即使稍微等一下也不会导致电梯的运用效率大幅度下降。在没有得到开门待机许可的电梯轿厢22中，轿厢分配判断单元17只将乘客预定到达时间比轿厢预定到达时间早的电梯轿厢22判断为能够分配给目的地楼层呼叫。关于上述轿厢分配判断单元17的详细处理的情况在后述部分加以说明。针对某个目的地楼层呼叫，轿厢分配单元18从被轿厢分配判断单元17判断为能够用于分配的多台电梯轿厢22中决定最适当的一台电梯轿厢22分配给该目的地楼层呼口L例如，轿厢分配单元18针对多台能够用于分配的电梯轿厢22，根据规定的评价函数算出各自的评价值。此后，将该等评价值最高的电梯轿厢22分配给该目的地楼层呼叫。评价函数例如可以定义为到达乘客的上电梯楼层的时间最短的电梯轿厢22的评价值最高。评价函数例如还可以定义成使各个目的地楼层的评价值不同。例如，从可以用于分配的电梯轿厢22中选择离“I层”最近的电梯轿厢22分配给预定在“I层”上电梯并且在“3层”下电梯的乘客。或者例如从可以用于分配的电梯轿厢22中选择I台在I层至10层之间的停靠次数最少的电梯轿厢22分配给预定在I层上电梯并且在10层下电梯的乘客。显示单元19控制显示装置31，以在电梯轿厢22中向轿厢内的乘客显示各种信息。此外，显示单元19还能够通过设置在电梯门厅内的显示器或者目的地楼层登记装置41的显示器向等待电梯轿厢22的乘客提供各种信息。例如，显示单元19可以设置成向等待电梯轿厢22的乘客显示表示电梯轿厢22还有多少时间能够到达电梯门厅的信息。另外，显示单元19还可以设置成在电梯轿厢22进行开门待机的期间利用显示装置31向电梯轿厢22的乘客显示表示该电梯当前正处于开门待机状态以及开门待机进行到什么时候结束等的信息。以下列举一个显示例。图5是表示电梯轿厢22内的显示装置31中的显示内容的一例的示意图。例如，在正在某个楼层进行开门待机的电梯轿厢22中，在用来等待还没有到达的乘客的开门待机时间还剩下15秒时，进行以下的显示。显示单元19在该电梯轿厢22的显示装置31上显示“开门待机时间还剩15秒”。由此，电梯轿厢22内的乘客可以知道为什么按压了关门按钮51后电梯门还不关闭的理由。此外，乘客还可以掌握自己还需要等待多少时间。例如，针对正在某个楼层进行开门待机的电梯轿厢22，在从该楼层上电梯的乘客所登记的目的地楼层与该电梯轿厢22已经预定要停靠的楼层相一致时，显示单元19在显示装置31上显示“没有新停靠层”。也就是说，将电梯轿厢22出发后不会增加新的停靠层这一信息通知乘客。由此，电梯轿厢22的乘客可以知道即使在此处等待乘客，也不会导致该电梯轿厢22的停靠层增加。由此，可以缓和电梯轿厢22的乘客的焦躁感。例如，在乘客到达上电梯位置23时，该乘客要乘坐的电梯轿厢22预计在15秒钟后到达，此时，进行以下的显示。显示单元19利用设置在该上电梯位置23附近的电梯门厅的显示装置32或者目的地楼层登记装置41的显示器42显示表示“电梯将在15秒钟后到达”的信息(未图示)。由此，乘客可以知道自己还需要等待多少时间。电梯门厅的显示装置32可以设置在每个上电梯位置23，也可以在各个上电梯位置23可以看到的场所设置一台或数台。例如，在乘客到达上电梯位置23时，该乘客要乘坐的电梯轿厢22已经开走了，此时进行以下的显示。显示单元19利用电梯门厅的显示装置32显示表示“电梯已经开走”的信息(未图示)。由此，乘客可以知道自己没有能够赶上所要乘坐的电梯。图6是表示开门待机管理单元15所具有的功能结构的框图。开门待机管理单元15具有乘客预定到达时间运算单元51、轿厢预定到达时间运算单元52、无呼叫轿厢判断单元53以及停靠层判断单元54。开门待机管理单元15进一步具有开门待机允许单元55、开门待机预定结束时间运算单元56、关门开始时间运算单元57以及开门待机指令单元58。乘客预定到达时间运算单元51计算乘客到达由目的地楼层登记装置41指示的电梯轿厢22的上电梯位置23的预定时间。将该时间称为“乘客预定到达时间”。乘客预定到达时间运算单元51例如进行以下的处理。I)获取乘客在目的地楼层登记装置41中登记目的地楼层呼叫的时间。2)确定分配给该目的地楼层呼叫的电梯轿厢22。3)根据从上述目的地楼层登记装置41的设置位置到所确定的上述电梯轿厢22的上电梯位置23的距离101 (参照图1)，算出乘客到达上电梯位置23所需的标准时间。例如，在目的地楼层登记装置41的位置与所确定的电梯轿厢22的上电梯位置23之间的距离101较远时，到达上电梯位置23所需的时间变长。4)在上述I)的目的地楼层呼叫的登记时间加上在上述3中算出的到达上电梯位置23所需的时间，算出乘客到达上电梯位置23的预定时间即乘客预定到达时间。轿厢预定到达时间运算单元52算出被分配给乘客的目的地楼层呼叫的电梯轿厢22到达发生了该目的地楼层呼叫的目的地楼层登记装置41所在的楼层(即乘客的上电梯楼层)的预定时间。将该时间称为轿厢预定到达时间。轿厢预定到达时间根据被分配给目的地楼层呼叫的电梯轿厢22被分配时所在的楼层(位置)以及到达发生了该目的地楼层呼叫的目的地楼层所需的时间算出。无呼叫轿厢判断单元53针对各台电梯轿厢22判断其是否已经分配有目的地楼层呼叫。以下将已经分配有目的地楼层呼叫的电梯轿厢称为“有呼叫电梯轿厢”，并且将还没有分配到目的地楼层呼叫的电梯轿厢22称为“无呼叫电梯轿厢”。无呼叫轿厢判断单元53的判断并不仅限于目的地楼层呼叫。例如，也可以将无呼叫轿厢判断单元53设定为判断是否被分配到轿厢呼叫和门厅呼叫。停靠层判断单元54针对各台电梯轿厢22判断其是否既停靠发生了目的地楼层呼叫的楼层(也就是乘客上电梯的楼层)又停靠该目的地楼层呼叫所表示的楼层(也就是乘客下电梯的楼层)。以下还将同时停靠上述两个楼层的电梯称为“两个楼层均停靠的电梯轿厢”。开门待机允许单元55在拥挤检测单元13判断为电梯整体(或者被分配给目的地楼层呼叫的电梯轿厢22)不处于拥挤状态时，允许所有的电梯轿厢22(或者被分配给该目的地楼层呼叫的电梯轿厢22)进行开门待机。开门待机允许单元55在拥挤检测单元13判断为电梯整体(或者被分配给目的地楼层呼叫的电梯轿厢22)处于拥挤状态时，只允许满足规定条件的电梯轿厢22进行开门待机。例如，只允许满足以下条件(A)和(B)中的任一个条件的电梯轿厢22进行开门待机。(A)被无呼叫轿厢判断单元53判断为无呼叫电梯轿厢的电梯轿厢22。(B)被停靠层判断单元54判断为“两个楼层均停靠的电梯轿厢”的电梯轿厢22开门待机预定结束时间运算单元56通过对得到了开门待机许可的电梯轿厢22进行以下处理(C)和(D)中的任一种处理来算出某个楼层的电梯轿厢22的开门待机预定结束时间。开门待机预定结束时间是指电梯轿厢22在某个楼层结束开门待机的预定时间。通常，电梯轿厢22在门开着的状态下等待该楼层的乘客，一直到开门待机预定结束时间结束。(C)在乘客预定到达时间比轿厢预定到达时间早的情况下，将开门待机预定结束时间提前到轿厢预定到达时间。(D)在乘客预定到达时间比轿厢预定到达时间晚但比开门待机预定结束时间早的情况下，将开门待机预定结束时间提前到轿厢预定到达时间。关门开始时间运算单元57针对得到了开门待机许可的电梯轿厢22，计算某个楼层的轿厢预定到达时间加上开门待机允许时间而得到的时间。将该时间设定为开门待机预定结束时间。开门待机允许时间的值由开门待机允许时间调整单元14决定。在得到了开门待机许可的电梯轿厢22停靠在某一个楼层上时，开门待机指令单元58指示该电梯轿厢22(的控制装置21)开门待机到所设定的开门待机预定结束时间结束。收到该指令的电梯轿厢22(的控制装置21)在该楼层打开电梯门并等待乘客，一直到开门待机预定结束时间结束。图7是表示允许时间调整单元的一处理例的流程图。开门待机允许时间调整单元14根据拥挤检测单元13的检测结果来判断电梯轿厢22当前是否处于拥挤状态(Sll)。在判断为不处于拥挤状态时(Sll:否)，开门待机允许时间调整单元14设定Tint作为开门待机允许时间(S12)。在此，Tint是规定的初始值。在判断为处于拥挤状态时(Sll:是)，开门待机允许时间调整单元14判断由关门按钮检测单元12算出的关门按钮操作率是否大于Th(S13)。在此，Th是规定的阈值。在关门按钮操作率大于阈值Th时，开门待机允许时间调整单元14设定ΤΙΝΤ_α作为开门待机允许时间(S14)。在此，α是规定的调整值。当关门按钮操作率在阈值Th以下时，开门待机允许时间调整单元14设定初始值Tint作为开门待机允许时间(S12)。通过以上处理，在电梯轿厢22处于拥挤状态，并且电梯轿厢22内的乘客的关门按钮操作率高的情况下，将开门待机允许时间调节为比初始值短α的时间。由此，在电梯轿厢22处于拥挤状态时，可以避免电梯轿厢22的乘客在停靠层等待过长的时间。也就是说，能够缓和电梯轿厢22内的乘客的焦躁感。图8是表示轿厢分配判断单元的一处理例的流程图。轿厢分配判断单元17将某一台电梯轿厢22的乘客预定到达时间与轿厢预定到达时间进行比较，判断乘客预定到达时间是否比轿厢预定到达时间早(S21)。在判断为乘客预定到达时间比轿厢预定到达时间早的情况下(S21:是)，轿厢分配判断单元17判断为该电梯轿厢22能够用于分配(S25)，并结束该处理(结束)。在判断为乘客预定到达时间不比轿厢预定到达时间早的情况下(S21:否)，轿厢分配判断单元17判断该电梯轿厢22是否为得到了待机许可的电梯轿厢22(S22)。在判断为该电梯轿厢22不是得到了待机许可的电梯轿厢22时(S22:否)，轿厢分配判断单元17判断为该电梯轿厢22不能用于分配(S26)，并结束该处理(结束)。在判断为该电梯轿厢22是得到了待机许可的电梯轿厢22时(S22:是)，轿厢分配判断单元17判断乘客预定到达时间是否比该电梯轿厢22的开门待机预定结束时间早(S23)。在判断为乘客预定到达时间比该电梯轿厢22的开门待机预定结束时间早的情况下(S23:是)，轿厢分配判断单元17判断为该电梯轿厢22能够用于分配(S25)，并结束该处理(结束)。在判断为乘客预定到达时间不比该电梯轿厢22的开门待机预定结束时间早的情况下(S23:否)，轿厢分配判断单元17判断乘客预定到达时间是否比开门待机预定结束时间早(S24)。在判断为乘客预定到达时间比开门待机预定结束时间早的情况下(S24:是)，轿厢分配判断单元17判断为该电梯轿厢22能够用于分配(S25)，并结束该处理(结束)。在判断为乘客预定到达时间不比开门待机预定结束时间早的情况下(S24:否)，轿厢分配判断单元17判断为该电梯轿厢22不能用于分配(S26)，并结束该处理(结束)。以下参照图9至图12对乘客预定到达时间与轿厢预定到达时间的前后关系以及此时的处理进行说明。图9是乘客预定到达时间比轿厢预定到达时间早的情况下的示例。在图9的情况下，根据预定，在乘客登记了目的地楼层呼叫后(1701)，在乘客到达指定的电梯轿厢22的上电梯位置23的时间点(1702)，电梯轿厢22还没有到达(1703)。也就是说，根据预定，乘客能够乘上该电梯轿厢22，因此，将该电梯轿厢22判断为能够用于分配。图10是乘客预定到达时间比轿厢预定到达时间晚但比开门待机预定结束时间早的情况下的示例。在图10的情况下，根据预定，在乘客登记了目的地楼层呼叫后(1711)，在乘客到达指定的电梯轿厢22的上电梯位置23的时间点(1713)，电梯轿厢22已经到达(1712)。可是，由于开门待机预定结束时间(1714)还没有到，所以该电梯轿厢22正在进行待机。因此，由于乘客能够乘上该电梯轿厢22，所以该电梯轿厢22被判断为能够用于分配。例如，在登记有多个目的地楼层呼叫的情况下，如上所述，在最后进行登记的乘客的乘客预定到达时间比开门待机预定结束时间早的情况下，可以将该开门待机预定结束时间提前到该乘客预定到达时间(1716)。由此，可以缩短无谓的开门待机时间，能够提高电梯的运行效率。图11是表示乘客预定到达时间比轿厢预定到达时间晚并且比开门待机预定结束时间晚但比关门预定时间早的情况下的示例。在图11的情况下，根据预定，在乘客登记了目的地楼层呼叫后(1721)，在乘客到达指定的电梯轿厢22的上电梯位置23的时间点(1724)，电梯轿厢22已经超过了开门待机预定结束时间(1723)。可是，乘客预定到达时间(1724)比电梯轿厢22可在该楼层待机的极限时间即关门预定时间(1725)早。此时，判断为电梯轿厢22可以用于分配。将开门待机预定结束时间(1723)推迟到乘客预定到达时间(1724) (1726)。由此，乘客能够乘上电梯轿厢22。此时，也可以将关门预定时间(1725)延长规定的时间。图12是表示乘客预定到达时间比开门待机预定结束时间晚的情况下的示例。在图12的情况下，根据预定，在乘客登记了目的地楼层呼叫后(1731)，在乘客到达指定的电梯轿厢22的上电梯位置23的时间点(1735)，电梯轿厢22已经超过了关门预定时间(1735)。因此，判断为该电梯轿厢22不能用于分配。在图10至图12的示例中对已经得到了开门待机许可的电梯轿厢22作了说明。而在没有得到开门待机许可的电梯轿厢22方面，如先前参照图8所说明的那样，将乘客预定到达时间比轿厢预定到达时间晚的电梯轿厢22判断为不能用于分配。根据本实施例，能够将表示该电梯轿厢22正处于开门待机状态、到该电梯轿厢22出发还剩多少时间以及/或者该电梯轿厢22的停靠层是否会增加等的信息显示在电梯轿厢22的显示装置31上。由此，能够缓和开门待机期间的电梯轿厢22内的乘客的焦躁感。根据本实施例，在电梯轿厢22处于拥挤状态时，允许既停靠发生了目的地楼层呼叫登记的楼层又停靠该目的地楼层呼叫表示的楼层的电梯轿厢22进行开门待机，或者仅允许没有被分配到目的地楼层呼叫的电梯轿厢22进行开门待机。由此，能够缓和电梯轿厢22的运行效率的下降。根据本实施方式，在处于开门待机状态的电梯轿厢22中，如果电梯轿厢22的乘客对关门按钮的操作率高，则在允许的情况下缩短开门待机允许时间。由此，能够缓和开门待机期间的电梯轿厢22内的乘客的焦躁感。本发明的上述实施方式是用于对本发明进行说明的示例，本发明的范围并不仅限于该等实施方式。本领域技术人员可以在不脱离本发明的宗旨的情况下以各种其他的方式来实施本发明。
例如，也可以将入口 20作为安全门，将目的地楼层登记装置41作为安全卡读取装置，以下述方式进行运用。也就是说，乘客预先将其可以下电梯的楼层登记在安全卡中，在通过安全门时，由安全卡读取装置读取其安全卡内的信息。安全卡读取装置读取该安全卡信息中所包含的可以下电梯的楼层，并将该楼层登记为目的地楼层。
权利要求
1.一种电梯群管理系统，具有:多台电梯轿厢，所述电梯轿厢在多个楼层之间输送乘客；目的地楼层登记装置，所述目的地楼层登记装置设置在所述多个楼层中的至少一个楼层，供乘客在上电梯前登记表示预定的目的地楼层的目的地楼层呼叫；以及群管理装置，所述群管理装置对所述多台电梯轿厢以及所述目的地楼层登记装置进行管理，所述电梯群管理系统的特征在于， 所述群管理装置具有: 获取单元，该获取单元获取登记在所述目的地楼层登记装置中的目的地楼层呼叫； 乘客预定到达时间运算单元，该乘客预定到达时间运算单元根据登记了所述目的地楼层呼叫的所述目的地楼层登记装置的位置与各台电梯轿厢的上电梯位置之间的距离，算出登记了所述目的地楼层呼叫的乘客到达所述各台电梯轿厢的上电梯位置的预定时间即乘客预定到达时间； 电梯轿厢预定到达时间运算单元，该电梯轿厢预定到达时间运算单元根据所述各台电梯轿厢所在的楼层和发生了所述目的地楼层呼叫的楼层，算出所述各台电梯轿厢到达发生了所述目的地楼层呼叫的楼层的预定时间即电梯轿厢预定到达时间； 开门待机许可单元，该开门待机许可单元针对所述各台电梯轿厢判断是否允许其在所述乘客上电梯的楼层进行开门待机；以及 电梯轿厢分配单元，该电梯轿厢分配单元针对所述各台电梯轿厢，根据所述乘客预定到达时间、所述电梯轿厢 预定到达时间以及所述开门待机是否得到了许可来判断各台电梯轿厢是否能够用于分配，并从所述能够用于分配的电梯轿厢中选择一台电梯轿厢分配给所述目的地楼层呼叫。
2.如权利要求1所述的电梯群管理系统，其特征在于， 所述群管理装置还具有:判断各台电梯轿厢是否处于拥挤状态的拥挤判断单元， 所述开门待机许可单元允许被所述拥挤判断单元判断为不处于拥挤状态的电梯轿厢进行开门待机， 并且允许被所述拥挤判断单元判断为处于拥挤状态的电梯轿厢中的没有被分配到其他目的地楼层呼叫的电梯轿厢、或者在所述目的地楼层呼叫登记之前已经预定既停靠所述乘客上电梯的楼层又停靠所述目的地楼层呼叫所示的目的地楼层的电梯轿厢进行开门待机。
3.如权利要求2所述的电梯群管理系统，其特征在于， 所述电梯轿厢分配单元将被允许进行开门待机的电梯轿厢中的电梯轿厢预定到达时间加上规定的开门待机允许时间而得到的开门待机预定结束时间比乘客预定到达时间晚的电梯轿厢判断为能够用于分配。
4.如权利要求3所述的电梯群管理系统，其特征在于， 所述电梯轿厢分配单元将被允许进行开门待机的电梯轿厢中的电梯轿厢预定到达时间加上规定的开门待机允许时间而得到的开门待机预定结束时间比乘客预定到达时间早、但所述开门待机预定结束时间加上规定的宽限时间而得到的关门预定时间比所述乘客预定到达时间晚的电梯轿厢判断为能够用于分配。
5.如权利要求4所述的电梯群管理系统，其特征在于， 所述群管理装置还具有开门待机管理单元，在被所述电梯轿厢分配单元判断为能够用于分配的所述电梯轿厢被分配给所述目的地楼层呼叫的情况下，所述开门待机管理单元将所述被分配给目的地楼层呼叫的电梯轿厢的所述开门待机预定结束时间提前到所述乘客预定到达时间。
6.如权利要求5所述的电梯群管理系统，其特征在于， 所述群管理装置还具有关门按钮检测单元，所述关门按钮检测单元检测用来关闭安装在电梯轿厢内的门的关门按钮是否被进行了按压操作， 在所述关门预定时间结束前，即使检测到所述关门按钮被进行了按压操作，所述开门待机管理单元也不执行关门动作。
7.如权利要求6所述的电梯群管理系统，其特征在于， 在所述关门按钮检测单元检测出所述关门按钮被按压了规定次数以上时，所述群管理装置的所述开门待机管理单元使所述开门待机允许时间提前规定的时间。
8.如权利要求5至7中的任一项所述的电梯群管理系统，其特征在于， 所述群管理装置还具有显示单元，所述显示单元在安装在所述被分配的电梯轿厢内的显示装置上显示到所述关门预定时间为止还剩余多少时间。
9.如权利要求8所述的电梯群管理系统，其特征在于， 在进行了登记的所述目的地楼层呼叫所表示的目的地楼层是所述被分配的电梯轿厢已经预定停靠的楼层时，所述显示单元在所述显示装置上显示表示不会增加新的停靠楼层的信息。
10.一种通过电梯群管理系统来进行电梯群管理的电梯群管理方法，其中该电梯群管理系统具有:多台电梯轿厢 ，所述电梯轿厢在多个楼层之间输送乘客；目的地楼层登记装置，所述目的地楼层登记装置设置在所述多个楼层中的至少一个楼层，供乘客在上电梯前登记表示预定的目的地楼层的目的地楼层呼叫；以及群管理装置，所述群管理装置对所述多台电梯轿厢以及所述目的地楼层登记装置进行管理，所述电梯群管理方法的特征在于， 在所述群管理装置中， 获取登记在所述目的地楼层登记装置中的目的地楼层呼叫， 根据登记了所述目的地楼层呼叫的所述目的地楼层登记装置的位置与各台电梯轿厢的上电梯位置之间的距离，算出登记了所述目的地楼层呼叫的乘客到达所述各台电梯轿厢的上电梯位置的预定时间即乘客预定到达时间， 根据所述各台电梯轿厢所在的楼层和发生了所述目的地楼层呼叫的楼层，算出所述各台电梯轿厢到达发生了所述目的地楼层呼叫的楼层的预定时间即电梯轿厢预定到达时间， 针对所述各台电梯轿厢判断是否允许其在所述乘客上电梯的楼层进行开门待机， 针对所述各台电梯轿厢，根据所述乘客预定到达时间、所述电梯轿厢预定到达时间以及所述开门待机是否得到了许可来判断各台电梯轿厢是否能够用于分配，并从所述能够用于分配的电梯轿厢中选择一台电梯轿厢分配给所述目的地楼层呼叫。
全文摘要
本发明提供一种可提高电梯的运行效率的群管理装置，具有获取单元，其获取登记在目的地楼层登记装置中的目的地楼层呼叫；乘客预定到达时间运算单元，其算出乘客到达各个上电梯位置的预定时间；轿厢预定到达时间运算单元，其算出各台电梯轿厢到达发生了呼叫的楼层的预定时间；开门待机许可单元，其针对各台电梯轿厢判断是否允许其在乘客上电梯的楼层进行开门待机；以及轿厢分配单元，其针对各台电梯轿厢，根据乘客预定到达时间、轿厢预定到达时间以及开门待机是否被许可来判断各台电梯轿厢能否用于分配，并从能用于分配的电梯轿厢中选择一台电梯轿厢分配给目的地楼层呼叫。
文档编号B66B5/00GK103145010SQ20121051777
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月5日 优先权日2011年12月7日
发明者西田武央, 会田敬一, 前原知明, 星野孝道, 鸟谷部训, 吉川敏文 申请人:株式会社日立制作所