专利名称：回转锁定装置及具有其的起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种回转锁定装置及具有其的起重机。
背景技术：
起重机在转运和不使用等情况下，转台相对于车架需要进行定位，以防止两者之间发生相对回转，避免造成不必要的安全事故。如图I和图2所示，现有技术中，起重机回转锁定装置一般采用安装于支撑机构40’上的油缸10’ (或气缸)，通过连杆20’带动摇臂30’转动，从而驱动摇臂30’下方的回转锁定齿部对转台进行定位锁定。以上现有技术的回转锁定装置具有如下缺点现有技术中起重机的回转锁定装置大多采用油缸、气缸等驱动回转锁定齿部对回转支承进行的锁定和定位，机构复杂，要求工艺精准，加工成本高。气缸的密封圈容易损坏，造成气缸泄漏气体而失效；油缸容易出现漏油现象等造成回转锁定装置不可靠。
实用新型内容本实用新型目的在于提供一种结构简单实用，手动操纵即可实现回转机构的锁定的回转锁定装置及具有其的起重机。本实用新型提供了一种回转锁定装置，用于对包括第一锁止部的回转机构进行锁定，回转锁定装置包括支撑机构、锁定机构和驱动机构，锁定机构包括与第一锁止部配合设置的第二锁止部，锁定机构与驱动机构连接，在驱动机构的驱动下锁定机构在解锁位置和锁定位置之间切换，其中在解锁位置，第二锁止部与第一锁止部解除配合，在锁定位置，第二锁止部与第一锁止部相配合，驱动机构包括手动回转锁定操纵档，手动回转锁定操纵档与锁定机构连接并能在第一档位和第二档位之间切换，在手动回转锁定操纵档位于第一档位时锁定机构处于解锁位置，在手动回转锁定操纵档位于第二档位时锁定机构处于锁定位置。进一步地，驱动机构还包括软轴，手动回转锁定操纵档通过软轴与锁定机构连接；复位机构，复位机构与锁定机构连接，手动回转锁定操纵档从第二档位切换至第一档位则复位机构将锁定机构从锁定位置切换至解锁位置。进一步地，支撑机构包括导向部；锁定机构还包括与第二锁止部相对固定地设置的滑动部，滑动部与导向部滑动配合。进一步地，支撑机构还包括平行且相对设置的第一座板和第二座板，导向部包括第一导向部，第一导向部包括设置于第一座板内侧的第一滑槽和设置于第二座板上与第一滑槽相对设置的第二滑槽；锁定机构包括平行且有间隙地设置于第一座板和第二座板之间的主板，滑动部包括与第一导向部配合的第一滑动部，第一滑动部包括分别从主板朝向第一座板和第二座板突出并与第一座板内侧的第一滑槽和第二座板内侧的第二滑槽配合的滑块。进一步地，导向部还包括第二导向部，第二导向部为垂直设置于第一座板和第二座板上的导向销；滑动部包括与第二导向部配合的第二滑动部，第二滑动部为沿第一滑动部的滑动方向设置于主板上的腰形孔，导向销穿入腰形孔内。进一步地，支撑机构还包括与回转机构固定连接的安装板，第一座板和第二座板垂直地设置于安装板上。进一步地,支撑机构还包括垂直固定于第一座板和第二座板之间的导向板，导向 板包括导向孔，软轴沿滑动方向可滑动地设置于导向孔内。进一步地，复位装置包括第一连杆，第一连杆包括相对设置的第一端和第二端及位于第一连杆的第一端和第二端之间的中间段，中间段与第一座板和第二座板枢转连接；第二连杆，第二连杆包括相对设置的第一端和第二端，第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接，第二连杆的第二端与锁定机构的主板铰接；弹簧，弹簧包括相对设置的第一端和第二端，弹簧的第一端与第一连杆的第一端连接，弹簧的第二端与导向板相对固定地设置。本实用新型还提供了一种起重机，包括回转机构和用于对回转机构进行锁定的回转锁定装置，回转机构为起重机的回转支承，回转机构的第一锁止部为回转支承的齿轮齿；回转锁定装置为前述的回转锁定装置，回转锁定装置的第二锁止部包括与齿轮齿相啮合的锁齿。根据本实用新型的回转锁定装置，安装在回转机构上，并设置一个手动回转锁定操纵档作为驱动源，当需要对回转支承进行锁定时，切换手动回转锁定操纵档的档位即可将锁定机构的第二锁止部与回转机构上的第一锁止部配合而实现锁定功能，因此结构简单实用，手动操纵即可实现回转机构的锁定。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图I是现有技术的起重机的回转锁定装置的结构示意图；图2是图I的侧视结构示意图；图3是根据本实用新型的起重机的回转锁定装置的结构示意图；图4是图3的侧视结构示意图；图5是图3的俯视结构示意图；图6是图3的A向结构示意图；以及图7是图3的B向结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本实施例的回转锁定装置用于对具有第一锁止部的回转机构进行锁定，如图3和图5所示，具体地，回转机构为起重机的回转支承60，回转机构的第一锁止部是回转支承60的齿轮齿。如图3至图7所示，回转锁定装置包括支撑机构、锁定机构8、与锁定机构8连接的驱动机构。支撑机构相对于回转支承60固定设置，具体地，支撑机构固定于回转支承60上的转台板70上，从而支撑机构随着回转支承60的转动而转动。支撑机构主要包括安装板11、安装座7、导向销5和导向板17。锁定机构8包括与第一锁止部配合设置的第二锁止部，在驱动机构的驱动 下，锁定机构8能够从第二锁止部与第一锁止部解除配合的解锁位置切换至第二锁止部与第一锁止部相配合的锁定位置。在本实施例中具体地，第二锁止部为与齿轮齿相啮合的两个锁齿。驱动机构主要包括手动回转锁定操纵档(未图示)、连接手动回转锁定操纵档与锁定机构8的软轴13和复位机构。其中复位机构主要包括第一连杆I、第二连杆4和弹簧19。复位机构与锁定机构8连接，手动回转锁定操纵档从第二档位切换至第一档位则复位机构将锁定机构8从锁定位置切换至解锁位置。以下将结合图3至图7对各部件进行详细描述。支撑机构的安装板11通过两个螺栓9和相应的垫片10固定于转台板70上，如图5和图7所示，安装板11上开设有一对用于穿设螺栓9的U形孔，以便于安装和拆卸回转锁
定装置。安装座7包括一对座板，垂直焊接于安装板11上，其中一对座板有间隔的平行相对设置。在第一座板内侧设置了第一滑槽，在第二座板上与第一滑槽相对的设置了第二滑槽。在安装座7上开有用于安装导向销5的销孔，导向销5与一对座板垂直地设置于一对座板之间。支撑机构具有对锁定机构8的运动进行导向的两个导向部。其中第一滑槽和第二滑槽形成了第一导向部，而导向销5形成了第二导向部。对应地，锁定机构8上设置了滑动部，而滑动部包括与第一导向部滑动配合的第一滑动部和与第二导向部配合的第二滑动部。支撑机构还包括垂直固定于第一座板和第二座板之间的导向板17,导向板与第一座板和第二座板之间焊接连接，导向板17包括导向孔，软轴13沿滑动方向可滑动地设置于导向孔内。如图6所示，导向孔为U形孔，以便于软轴13及其轴套14的安装和拆卸。本实施例中锁定机构8为一体结构，包括平行且有间隙地设置于安装座7的一对座板之间的主板，主板下部朝向第一座板和第二座板分别具有突出的滑块，主板两侧的滑块分别置于第一滑槽和第二滑槽内，形成与第一导向部滑动配合的第一滑动部。在主板的中部还具有沿第一滑动部的滑动方向设置于主板上的腰形孔，导向销5穿入腰形孔内，腰形孔形成了与第二导向部滑动配合的第二滑动部。在支撑机构的导向部和锁定机构的滑动部的配合下，锁定机构因受驱动机构的驱动而在锁定位置和解锁位置之间切换，保证了锁定机构8动作过程中不发生偏移。主板的前侧还具有软轴连接部，前侧指的是朝向回转支承60的一侧，也即锁定机构从解锁位置向锁定位置运动时的滑动方向。该软轴连接部用于锁定机构8与软轴13进行连接。[0039]驱动机构的手动回转锁定操纵档通过软轴13与锁定机构8连接，手动回转锁定操纵档可在使软轴13松弛的第一档位和使软轴13拉紧的第二档位之间切换。手动回转锁定操纵档从第一档位切换至第二档位时，由于软轴13拉紧，带动锁定机构8向前侧运动，直至锁定机构8的两个锁齿与回转支承60的齿轮齿啮合,从而锁定机构8从解锁位置切换至锁定位置，回转支承60被锁定。手动回转锁定操纵档设置在起重机的驾驶室内。如图3和图5所示，在软轴13外不同位置分别套有第一软轴套12、第二软轴套14和第三软轴套18，各软轴套都有保护软轴13的作用。其中第二软轴套14两端各通过一个螺母15和相应的垫圈16安装于导向板17上，对软轴13起导向作用，以免软轴13缠绕变形，与其他零件产生摩擦，影响使用寿命。第三软轴套18通过螺母15将软轴13安装于主板前侧的软轴连接部上，因此当软轴13动作时，可以带动锁定机构8动作。复位机构的第一连杆I包括相对设置的第一端和第二端及位于第一连杆I的第一端和第二端之间的中间段，中间段通过第一销2与支撑机构的安装座7枢转连接，在安装座7的两块座板上设置了安装第一销2的安装孔。第二连杆4包括相对设置的第一端和第二·端，第二连杆4的第一端与第一连杆I的第二端通过第二销3铰接，第二连杆4的第二端与锁定机构8通过第三销6铰接。弹簧19包括相对设置的第一端和第二端，弹簧19的第一端与第一连杆I的第一端连接，弹簧19的第二端与导向板17连接。本实施例的回转锁定装置安装在回转支承上，形成了由第一连杆I、第二连杆4、安装座7、锁定机构8、软轴13、弹簧19构成的连杆机构。起重机在转运和不使用等情况下，转台相对于车架需要进行定位，以防止两者之间发生相对回转，避免造成不必要的安全事故。这时需要对回转支承60进行锁定，锁定时将手动回转锁定操纵档从第一档位切换到第二档位，拉紧软轴13，软轴13带动锁定机构8沿着安装座7上的滑槽向前侧移动，第二连杆4绕第三销6旋转，带动第一连杆I绕第一销2、第二销3旋转，从而拉伸弹簧19，直到锁定机构8的锁齿与回转支承60齿轮齿啮合锁定，即实现了锁定机构8从解锁位置切换到锁定位置。当不需要锁定时，将手动回转锁定操纵档从第二档位切换至第一档位，松开软轴13，锁定机构8的锁齿在弹簧19的拉力下，与回转支承60的齿轮齿解除啮合，从而锁定机构8在复位机构的作用下，从锁定位置切换到解锁位置。需要说明的是，以上实施例不应对本实用新型构成限制。例如，本实施例中锁定机构和手动回转锁定操纵档之间的连接方式、复位机构的连杆机构的形式、安装座上的滑槽形式、锁定机构上腰形孔、导向板和安装板上的U形孔的形式等等均可以根据需要进行变化。从以上的描述中可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果在回转机构上安装回转锁定装置，并设置一个手动回转锁定操纵档作为驱动源，当需要对回转支承进行锁定时，切换手动回转锁定操纵档的档位即可将锁定机构的第二锁止部与回转机构上的第一锁止部配合而实现锁定功能，该回转锁定装置结构简单实用，手动操纵即可实现回转机构的锁定。并且，还节省了使用气缸、油缸等的成本，安全可靠。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.ー种回转锁定装置，用于对包括第一锁止部的回转机构进行锁定，所述回转锁定装置包括支撑机构、锁定机构(8)和驱动机构，所述锁定机构(8)包括与所述第一锁止部配合设置的第二锁止部，所述锁定机构(8)与所述驱动机构连接，在所述驱动机构的驱动下所述锁定机构(8)在解锁位置和锁定位置之间切换，其中在所述解锁位置，所述第二锁止部与所述第一锁止部解除配合，在所述锁定位置，所述第二锁止部与所述第一锁止部相配合，其特征在干， 所述驱动机构包括手动回转锁定操纵档，所述手动回转锁定操纵档与所述锁定机构(8)连接并能在第一档位和第二档位之间切换，在所述手动回转锁定操纵档位于所述第一档位时所述锁定机构(8)处于所述解锁位置，在所述手动回转锁定操纵档位于所述第二档位时所述锁定机构(8)处于所述锁定位置。
2.根据权利要求I所述的回转锁定装置，其特征在于，所述驱动机构还包括 软轴(13)，所述手动回转锁定操纵档通过所述软轴(13)与所述锁定机构(8)连接； 复位机构，所述复位机构与所述锁定机构(8)连接，所述手动回转锁定操纵档从所述第二档位切換至所述第一档位则所述复位机构将所述锁定机构(8)从所述锁定位置切換至所述解锁位置。
3.根据权利要求2所述的回转锁定装置，其特征在干， 所述支撑机构包括导向部； 所述锁定机构(8)还包括与第二锁止部相对固定地设置的滑动部，所述滑动部与所述导向部滑动配合。
4.根据权利要求3所述的回转锁定装置，其特征在干， 所述支撑机构还包括平行且相对设置的第一座板和第二座板，所述导向部包括第一导向部，所述第一导向部包括设置于所述第一座板内侧的第一滑槽和设置于所述第二座板上与所述第一滑槽相对设置的第二滑槽； 所述锁定机构(8)包括平行且有间隙地设置于所述第一座板和所述第二座板之间的主板，所述滑动部包括与所述第一导向部配合的第一滑动部，所述第一滑动部包括分别从所述主板朝向所述第一座板和所述第二座板突出并与所述第一座板内侧的第一滑槽和所述第ニ座板内侧的第二滑槽配合的滑块。
5.根据权利要求4所述的回转锁定装置，其特征在干， 所述导向部还包括第二导向部，所述第二导向部为垂直设置于所述第一座板和所述第ニ座板上的导向销(5)； 所述滑动部包括与所述第二导向部配合的第二滑动部，所述第二滑动部为沿所述第一滑动部的滑动方向设置于所述主板上的腰形孔，所述导向销(5)穿入所述腰形孔内。
6.根据权利要求5所述的回转锁定装置，其特征在于，所述支撑机构还包括与所述回转机构固定连接的安装板(11)，所述第一座板和所述第二座板垂直地设置于所述安装板(11)上。
7.根据权利要求6所述的回转锁定装置，其特征在于，所述支撑机构还包括垂直固定于所述第一座板和所述第二座板之间的导向板(17)，所述导向板(17)包括导向孔，所述软轴(13)沿所述滑动方向可滑动地设置于所述导向孔内。
8.根据权利要求7所述的回转锁定装置，其特征在于，所述复位装置包括第一连杆(I)，所述第一连杆(I)包括相对设置的第一端和第二端及位于所述第一连杆(I)的第一端和第二端之间的中间段，所述中间段与所述第一座板和所述第二座板枢转连接； 第二连杆(4)，所述第二连杆(4)包括相对设置的第一端和第二端，所述第二连杆(4)的第一端与所述第一连杆(I)的第二端铰接，所述第二连杆(4)的第二端与所述锁定机构(8)的主板铰接； 弹簧(19)，所述弹簧(19)包括相对设置的第一端和第二端，所述弹簧(19)的第一端与所述第一连杆(I)的第一端连接，所述弹簧(19)的第二端与所述导向板(17)相对固定地设置。
9.一种起重机，包括回转机构和用于对所述回转机构进行锁定的回转锁定装置，其特征在干， 所述回转机构为所述起重机的回转支承(60)，所述回转机构的第一锁止部为所述回转支承(60)的齿轮齿； 所述回转锁定装置为根据权利要求I至8中任一项所述的回转锁定装置，所述回转锁定装置的第二锁止部包括与所述齿轮齿相啮合的锁齿。
专利摘要本实用新型提供了一种回转锁定装置及具有其的起重机。回转锁定装置用于对包括第一锁止部的回转机构进行锁定，回转锁定装置包括支撑机构、锁定机构和驱动机构，锁定机构包括第二锁止部，锁定机构在驱动机构的驱动下在解锁位置和锁定位置之间切换，在解锁位置第二锁止部与第一锁止部解除配合，在锁定位置第二锁止部与第一锁止部相配合，驱动机构包括手动回转锁定操纵档，手动回转锁定操纵档与锁定机构连接并能在第一档位和第二档位之间切换，在手动回转锁定操纵档位于第一档位时锁定机构处于解锁位置，在手动回转锁定操纵档位于第二档位时锁定机构处于锁定位置。本实用新型的回转锁定装置，结构简单实用，手动操纵即可实现回转机构的锁定。
文档编号B66C23/94GK202529760SQ20122015993
公开日2012年11月14日 申请日期2012年4月16日 优先权日2012年4月16日
发明者严志强, 贺满楼 申请人:中联重科股份有限公司