专利名称：一种起升机构和吊具柔性防摆装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机，特别涉及一种板坯夹钳起重机的起升机构。
背景技术：
目前，板坯夹钳起重机起升机构的结构如图I所示起升机构I由两套电机驱动两台减速机，再通过减速机驱动两个卷筒，两个卷筒钢丝绳与吊具横梁连接。同时通过安装在车架3上的刚性导杆4与夹钳吊具2刚性连接，从而控制吊具的摇摆。由于起升机构安装了导杆装置，且减速机、电机、卷筒均为双倍数量，使得板坯夹钳起重机自重増大；由于刚性导架在起升机构工作范围内往复运行，要求有较大的轨上空间，厂房的高度要求较高。因此，大大增加了工程造价。
发明内容本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺点，提供一种起升机构和吊具柔性防摆装置，解决现有机起升机构和吊具刚性防摆装置体大笨重、造价很高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的。一种起升机构和吊具柔性防摆装置，包括与起升机构连接的夹钳吊具，其特征在于所述起升机构包括安装在车架上的ー个电机、減速机、制动器、四联卷筒，以及两个导向滑轮，四个钢丝绳固定装置和四根钢丝绳，一个所述电机驱动所述減速机，再通过减速机驱动所述四联卷筒，两个所述导向滑轮布置在所述四联卷筒靠近所述电机的ー侧，四个所述钢丝绳固定装置分别对称布置在所述四联卷筒两侧，四根所述钢丝绳从所述四联卷筒引出，在大车运行方向采用交叉缠绕方式与夹钳吊具相连；所述夹钳吊具包括四个吊具滑轮、两个吊具横梁，四个所述吊具滑轮布置在两个所述吊具横梁的四角上。四根所述钢丝绳成对由所述四联卷筒两边引出，四联卷筒右边两根钢丝绳中1号右钢丝绳的一端固定在四联卷筒的外侧，另一端从外侧A处下绳，绕过四联卷筒下部B点，绕向I号导向滑轮的C点之后，向下缠绕于I号吊具滑轮的D到E点，然后向上斜拉，最终固定于I号钢丝绳固定装置的F处，II号右钢丝绳的一端固定在四联卷筒的外侧，另ー端从外侧a处下绳，直接经由II号吊具滑轮的b到c点，向上斜拉，最終固定于II号钢丝绳固定装置的d处；四联卷筒左边两根钢丝绳中1号左钢丝绳的一端固定在四联卷筒的外侦牝另一端从外侧G处下绳，绕过四联卷筒下部H点绕向II号导向滑轮的I点之后，向下缠绕于III号吊具滑轮的J到K点，然后向上斜拉，最終固定于III号钢丝绳固定装置的L处，II号左钢丝绳的一端固定在四联卷筒的外侧，另一端从外侧g处下绳，直接经由IV号吊具滑轮的h到i点，向上斜拉，最終固定于IV号钢丝绳固定装置的j处。本实用新型与现有技术相比，由于四根钢丝绳从四联卷筒引出后，采用交叉缠绕方式与夹钳吊具相连，使钢丝绳间的夹角増大，从而实现了吊具夹钳的柔性防摇摆功能。本实用新型由于去掉了夹钳起重机中防摇摆的刚性导杆装置，不仅减轻了整车重量、降低了厂房高度，而且大大减少了工程造价。
图I是现有板坯夹钳起重机起升机构和吊具防摆装置的结构示意图；图2是本实用新型的结构示意图；图3是本实用新型起升机构的结构示意图；图4是本实用新型夹钳吊具的结构示意图；图5是本实用新型的钢丝绳缠绕示意图。
以下结合附图通过较佳实施例对本实用新型作进ー步的说明。
具体实施方式
如图2、3、4所示，一种起升机构和吊具柔性防摆装置，包括与起升机构I连接的夹钳吊具2，所述起升机构I包括安装在车架3上的一个电机1-1、减速机1-2、制动器1-3、四联卷筒1-4，以及两个导向滑轮1-5，四个钢丝绳固定装置1-6和四根钢丝绳1-7，ー个所述电机1-1驱动所述减速机1-2，再通过减速机驱动所述四联卷筒1-4，两个所述导向滑轮1-5布置于所述四联卷筒1-4靠近所述电机1-1的ー侧，四个所述钢丝绳固定装置1-6分别对称布置在所述四联卷筒1-4两侧，并相互纵向方向相互错开一定距离，以防钢丝绳交错缠绕时相互干渉。四根所述钢丝绳1-7由所述四联卷筒引出，在大车运行方向采用交叉缠绕方式与夹钳吊具2相连；所述夹钳吊具2包括四个吊具滑轮2-1、两个吊具横梁2-2，四个所述吊具滑轮2-1布置于两个所述吊具横梁2-2的四角上。每个滑轮同样相互纵向方向相互错开与车架上钢丝绳固定装置同样距离，用于钢丝绳上下收绳及滑轮方便缠绕，以防钢丝绳立体交错缠绕时相互干渉。如图5所示，四根所述钢丝绳1-7成对由所述四联卷筒1-4两边引出，四联卷筒右边两根钢丝绳中1号右钢丝绳1-7-1的一端固定在四联卷筒的外侧，另一端从外侧A处下绳，绕过四联卷筒下部B点，绕向I号导向滑轮1-5-1的C点之后，向下缠绕于I号吊具滑轮2-1-1的D到E点，然后向上斜拉，最終固定于I号钢丝绳固定装置1-6-1的F处，II号右钢丝绳1-7-2的一端固定在四联联卷筒的外侧，另一端从外侧a处下绳，直接经由II号吊具滑轮2-1-2的b到c点，向上斜拉，最終固定于II号钢丝绳固定装置1-6-2的d处；四联卷筒左边两根钢丝绳中1号左钢丝绳1-7-3的一端固定在四联卷筒的外侧，另一端从外侧G处下绳，绕过四联卷筒下部H点绕向II号导向滑轮1-5-2的I点之后，向下缠绕于III号吊具滑轮2-1-3的J到K点，然后向上斜拉，最終固定于III号钢丝绳固定装置1-6-3的L处，II号左钢丝绳1-7-4的一端固定在四联卷筒的外侧，另一端从外侧g处下绳，直接经由IV号吊具滑轮2-1-4的h到i点，向上斜拉，最終固定于IV号钢丝绳固定装置1-6-4的j处。通过这种在大车运行方向钢丝绳的交叉缠绕方式，使钢丝绳间的夹角増大，从而达到吊具夹钳的防摆作用，缩短了吊具定点起吊物体的时间，大大地提高了生产率。本实用新型结构简单易行，減少夹钳起重机中的导杆装置，可大大节省自身设备的使用材料和厂房空间。减轻整车的重量，降低安装精度。从而降低厂房高度、降低厂房造价和起重机的自身造价，经济性好。最終降低生产成本，提高生产率和经济效益将会有广阔的发展前景。
权利要求1.一种起升机构和吊具柔性防摆装置，包括与起升机构(I)连接的夹钳吊具(2)，其特征在于所述起升机构(I)包括安装在车架(3)上的一个电机(1-1)、減速机(1-2)、制动器(1-3)、四联卷筒(1-4)，以及两个导向滑轮(1-5)，四个钢丝绳固定装置(1-6)和四根钢丝绳(1-7)，ー个所述电机(1-1)驱动所述减速机(1-2)，再通过减速机驱动所述四联卷筒(1-4)，两个所述导向滑轮(1-5)布置在所述四联卷筒(1-4)靠近所述电机(1-1)的一侦牝四个所述钢丝绳固定装置(1-6)分别对称布置在所述四联卷筒(1-4)两侧，四根所述钢丝绳(1-7)从所述四联卷筒引出，在大车运行方向采用交叉缠绕方式与夹钳吊具(2)相连；所述夹钳吊具(2)包括四个吊具滑轮(2-1)、两个吊具横梁(2-2)，四个所述吊具滑轮(2-1)布置在两个所述吊具横梁(2-2)的四角上。
2.根据权利要求I所述起升机构和吊具柔性防摆装置，其特征在干四根所述钢丝绳(1-7)成对由所述四联卷筒(1-4)两边引出，四联卷筒右边两根钢丝绳中1号右钢丝绳(1-7-1)的一端固定在四联卷筒的外侧，另一端从外侧下绳，绕过四联卷筒下部，绕向I号导向滑轮(1-5-1)之后，向下缠绕于I号吊具滑轮(2-1-1)，然后向上斜拉，最終固定在I号钢丝绳固定装置(1-6-1)处，II号右钢丝绳(1-7-2)的一端固定在四联卷筒的外侧，另一端从外侧下绳，直接经II号吊具滑轮(2-1-2)向上斜拉，最終固定于II号钢丝绳固定装置(1-6-2)处；四联卷筒左边两根钢丝绳中1号左钢丝绳(1-7-3)的一端固定在四联卷筒的外侧，另一端从外侧下绳，绕过四联卷筒下部绕向II号导向滑轮(1-5-2)后，向下缠绕于III号吊具滑轮(2-1-3)，然后向上斜拉，最終固定在III号钢丝绳固定装置(1-6-3)处，II号左钢丝绳(1-7-4)的一端固定在四联卷筒的外侧，另一端从外侧下绳，直接经IV号吊具滑轮(2-1-4)向上斜拉，最終固定在IV号钢丝绳固定装置(1-6-4)处。
专利摘要一种起升机构和吊具柔性防摆装置，涉及起重机。解决现有机起升机构和吊具刚性防摆装置体大笨重、造价很高的问题。本实用新型的一个电机驱动减速机，再通过减速机驱动四联卷筒，两个导向滑轮布置在四联卷筒靠近电机的一侧，四个钢丝绳固定装置分别对称布置在四联卷筒两侧，四根钢丝绳从四联卷筒引出，在大车运行方向采用交叉缠绕方式与夹钳吊具相连；所述夹钳吊具包括四个吊具滑轮、两个吊具横梁，四个吊具滑轮布置在两个吊具横梁的四角上。本实用新型用于板坯夹钳起重机，不仅可实现吊具夹钳的柔性防摆，而且具有整车重量轻、厂房高度低，工程造价小的优点。
文档编号B66C11/20GK202643115SQ201220315760
公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月21日 优先权日2012年6月21日
发明者高雪琴, 霍利杰, 田志文 申请人:太原重工股份有限公司