专利名称：一种新型单节防转吊具的制作方法
技术领域：
本实用新型属于输送机自行小车技术领域，特别是一种新型单节防转吊具。
背景技术：
我国改革开放以来，国民经济快速增长，“科技创新，自主创新”已成为当今工业发展的主流，我国工业逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。随着科学技术的发展，人民生活水平的提高，汽车已成为人类必备的交通工具，汽车需求量的增加，促进了汽车工业的迅速发展。防转吊具作为输送机上的常用设备广泛应用于汽车生产线中。现有的积放链防转吊具使用多级剪刀叉式样的防转机构，这种防转结构由于是多个剪刀叉升缩，必然出现了摆动间隙的累积。所以一旦吊具行程比较长的时候，摆动量就会很大，达不到到防转的作用。当一边吊挂链出现问题的时候，多节剪刀叉机构不能起到防止吊具倾斜的作用。科研单位和企业的技术人员在不断的研究、探索，虽然在技术上取得了一些进步，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。
发明内容本实用新型的目的在于克服以上不足，提供一种新型单节防转吊具，解决了多节剪刀叉防转机构无法防止长行程EMS车组吊具转动的问题，实现大型汽车生产线装配的要求，并且在出现断链的时候起到了机械保护的作用。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是含有积放均衡梁、控制箱架、尾部均衡梁、环链葫芦、副车总成、中间均衡梁、主车总成、头部均衡梁、折弯件、防转机构，防转机构含有上安装架、齿轮、上连接臂、销轴、下连接臂、下安装架、前支架、后支架、带座轴承、轴，中间均衡梁一端与头部均衡梁相连接，另一端与尾部均衡梁相连接，尾部均衡梁与积放均衡梁相连接，头部均衡梁与尾部均衡梁上分别设有一个主车总成和一个副车总成， 积放均衡梁上设有副车总成，主车总成与副车总成均放置在铝合金轨道上，头部均衡梁前端设有折弯件，积放均衡梁上设有控制箱架，中间均衡梁两端分别设有环链葫芦，环链葫芦一个钩子与中间均衡梁相连接，一个钩子与吊具相连接，防转机构顶部通过上安装架与中间均衡梁相连接，下端通过下安装架与吊具相连接，防转机构含有四组支架，前支架和后支架各两组，每组支架均含有上连接臂、下连接臂、齿轮，其中，上连接臂与下连接臂之间通过销轴相连接，上下连接臂端部均设有齿轮，齿轮与连接臂之间设有带座轴承，前后两组支架的齿轮分别相啮合，前支架与后支架之间通过轴相连接。本实用新型采用的技术原理是总线PLC检测到下一个工位空位，发出信号给车载控制系统，车载控制系统控制主动车电机运转，直至到达设定的工位停止。车载系统再控制环链葫芦电机运载，使得吊具带着工件下降，同时均衡梁也张开，防止吊具旋转晃动。当下降到一定位置的时候，环链葫芦自动停止(环链葫芦带旋转编码器可控制位置距离)。设定指定的时间，车载系统再控制环链葫芦电机反向运载、复位，等待总线PLC命令。防转吊具利用两对齿轮啮合，通过连接杆连接上下两组齿轮，上下两组齿轮分别固定在中间均衡梁和吊具上，当环链葫芦升降的时候均衡梁同时张缩，齿轮跟着一起转动，从而达到防止吊具转动、倾斜，保持车体稳定的目的。解决了多节剪刀叉防转机构无法保证长行程EMS车组吊具转动的问题，实现大型汽车生产线装配的要求，并且在出现断链的时候起到了机械保护的作用。本实用新型有益效果是该防转吊具解决了多节剪刀叉防转机构无法保证长行程 EMS车组吊具转动的问题，实现大型汽车生产线装配的要求，并且在出现断链的时候起到了机械保护的作用。
下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步描述图1是一种新型单节防转吊具结构示意图；图2是一种新型单节防转吊具左视图；图3是防转机构主视图；图4是防转机构左视图；图5是防转机构仰视图；在图中1积放均衡梁、2控制箱架、3尾部均衡梁、4环链葫芦、5副车总成、6中间均衡梁、7主车总成、8头部均衡梁、9折弯件、10防转机构、11上安装架、12齿轮、13上连接臂、14销轴、15下连接臂、16下安装架、17前支架、18后支架、19带座轴承、20轴。
具体实施方式
在图1、图2、图3、图4、图5中，中间均衡梁6 —端与头部均衡梁8相连接，另一端与尾部均衡梁3相连接，尾部均衡梁3与积放均衡梁1相连接，头部均衡梁8与尾部均衡梁 3上分别设有一个主车总成7和一个副车总成5，积放均衡梁1上设有副车总成5，主车总成 7与副车总成5均放置在铝合金轨道上，头部均衡梁8前端设有折弯件9，积放均衡梁1上设有控制箱架2，中间均衡梁6两端分别设有环链葫芦4，环链葫芦4 一个钩子与中间均衡梁6相连接，一个钩子与吊具相连接，防转机构10顶部通过上安装架11与中间均衡梁6相连接，下端通过下安装架18与吊具相连接，防转机构10含有四组支架，前支架13和后支架 14各两组，每组支架均含有上连接臂13、下连接臂15、齿轮12，其中，上连接臂13与下连接臂15之间通过销轴14相连接，上下连接臂端部均设有齿轮12，齿轮12与连接臂之间设有带座轴承19，前后两组支架的齿轮12分别相啮合，前支架17与后支架18之间通过轴20相连接。总线PLC检测到下一个工位空位，发出信号给车载控制系统，车载控制系统控制主动车电机运转，直至到达设定的工位停止。车载系统再控制环链葫芦4电机运载，使得吊具带着工件下降，同时均衡梁也张开，防止吊具旋转晃动。当下降到一定位置的时候，环链葫芦4自动停止(环链葫芦4带旋转编码器可控制位置距离)。设定指定的时间，车载系统再控制环链葫芦4电机反向运载、复位，等待总线PLC命令。防转吊具利用两对齿轮12啮合，通过连接杆连接上下两组齿轮12，上下两组齿轮12分别固定在中间均衡梁6和吊具上， 当环链葫芦4升降的时候均衡梁同时张缩，齿轮12跟着一起转动，从而达到防止吊具转动、 倾斜，保持车体稳定的目的。解决了多节剪刀叉防转机构无法保证长行程EMS车组吊具转动的问题，实现大型汽车生产线装配的要求，并且在出现断链的时候起到了机械保护的作用。
权利要求1. 一种新型单节防转吊具，含有积放均衡梁、控制箱架、尾部均衡梁、环链葫芦、副车总成、中间均衡梁、主车总成、头部均衡梁、折弯件、防转机构，其特征是中间均衡梁一端与头部均衡梁相连接，另一端与尾部均衡梁相连接，尾部均衡梁与积放均衡梁相连接，头部均衡梁与尾部均衡梁上分别设有一个主车总成和一个副车总成，积放均衡梁上设有副车总成， 主车总成与副车总成均放置在铝合金轨道上，头部均衡梁前端设有折弯件，积放均衡梁上设有控制箱架，中间均衡梁两端分别设有环链葫芦，环链葫芦一个钩子与中间均衡梁相连接，一个钩子与吊具相连接，防转机构顶部通过上安装架与中间均衡梁相连接，下端通过下安装架与吊具相连接，防转机构含有四组支架，前支架和后支架各两组，每组支架均含有上连接臂、下连接臂、齿轮，其中，上连接臂与下连接臂之间通过销轴相连接，上下连接臂端部均设有齿轮，齿轮与连接臂之间设有带座轴承，前后两组支架的齿轮分别相啮合，前支架与后支架之间通过轴相连接。
专利摘要一种新型单节防转吊具，属于输送机自行小车技术领域，防转吊具利用两对齿轮啮合，通过连接杆连接上下两组齿轮，上下两组齿轮分别固定在中间均衡梁和吊具上，当环链葫芦升降的时候均衡梁同时张缩，齿轮跟着一起转动，从而达到防止吊具转动、倾斜，保持车体稳定的目的。解决了多节剪刀叉防转机构无法保证长行程EMS车组吊具转动的问题，实现大型汽车生产线装配的要求，并且在出现断链的时候起到了机械保护的作用。
文档编号B66C19/00GK202124437SQ20112021324
公开日2012年1月25日 申请日期2011年6月15日 优先权日2011年6月15日
发明者孙中华 申请人:江苏同和涂装机械有限公司