专利名称：一种车身顶盖外板助力吊具机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车制造业用吊具，尤其是涉及一种车身顶盖外板助力吊具机构。
背景技术：
目前在汽车车身生产中，涉及较大的总成零件上件，由机器人上件及EMS上件等方式，以上方式对成本的要求很高,投资较大。 中国专利文献(公告日2012年2月I日，公告号CN202130998U)公开了一种可调式汽车顶盖吊具，包括由横向连接杆和纵向连接杆组成的工字形吊架，在纵向连接杆的中心处设置有主吊座；在纵向连接杆两侧的横向连接杆之间对称设置有防脱钩装置，位于防脱钩装置两边的横向连接杆上均衡设置有真空吸盘，在一侧横向连接杆上设置有控制手柄；防脱钩装置通过连接螺栓与横向连接杆活动结合为一体，防脱钩装置上设置有辅助吊座；位于防脱钩装置两边的横向连接杆上向外延伸设置有水平支杆，真空吸盘通过垂直连杆与水平支杆活动连接，控制手柄通过铰接在一起的吊架连杆和手柄连杆与横向连接杆相联接。上述技术方案虽然解决了吊具的通用性平稳性问题，但是该吊具结构复杂，成本相对较高。在一些低成本车型车身焊接过程中，投资成本较高，造成投资浪费。
实用新型内容本实用新型的目的是为了解决现有技术成本高，投资较大等问题而提供一种生产及使用成本低，灵活性和机动性更大，结构更加简单合理的车身顶盖外板助力吊具机构。本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是一种车身顶盖外板助力吊具机构，包括吊具本体，所述的吊具本体包括呈王字形设置的纵向连杆和横向连杆，所述的纵向连杆的中部位置设置有吊座，所述的每根横向连杆的两端垂直于横向连杆设置有真空吸盘，所述的横向连杆之间的纵向连杆上平行于横向连杆分别设置有移动扶手、葫芦控制扶手和吊具控制扶手，所述的纵向连杆的中部下方设置有气动感应装置。该吊具机构采用连杆机构，具有稳定的钢架结构，采用全气动控制和自锁保护功能，通过气动控制真空吸盘，可完成大型顶盖外板的抓取、搬运、对接、微调角度等三维空间移载动作。为焊装大型车身顶盖外板物料上下线和生产零件组装提供极理想的助力搬运装置。该吊具机构在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于自动机器人及EMS机构自动上件，灵活性和机动性更大。在降低作业劳动强度提高物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。该吊具机构上设置有气动感应装置，该装置在顶盖外板和感应装置接触达到一定程度时，自动启动真空吸盘开始工作。在横向连杆之间设置移动扶手，葫芦控制扶手和吊具控制扶手，所有扶手都设置在安全位置，保证安全搬运的同时也大大提高了操作者的舒适性。扶手附近装配操作按钮，符合人体工程学操作位置，操作简易快捷性。[0007]作为优选，所述的真空吸盘由设置在控制装置内的真空发生器驱动，所述的真空发生器为多级真空发生器。采用多级真空发生器动作，迅速安全，更节省压缩空气的耗气量，同时也增加了真空度的稳定性。作为优选，所述的气动感应装置与设置在纵向连杆上的控制装置连接。通过控制装置对气动感应装置进行控制，采用全气动控制，生产及使用成本却大大低于自动机器人及EMS机构自动上件，灵活性和机动性更大。作为优选，所述的真空吸盘包括吸盘体和真空连接管，所述的真空连接管的外侧设置有外螺纹，内部为真空气路，所述的真空连接管的上端连接进气管，下端连接吸盘体。真空吸盘采用上述结构便于连接和实现对吸盘体的控制，使用整个真空吸盘能够在气动控制下动作迅速安全，节省压缩空气的耗气量和增加了真空度的稳定性。作为优选，所述的真空吸盘与横向连杆通过吸盘连接装置固定在一起，所述的吸盘连接装置包括一块方形底板和一块压板，所述的底板和压板上分别设置有真空连接管安装孔和横杆锁紧孔，所述的压板向上弯折呈L形压设在横向连杆的上侧并延伸到横向连杆 外部，所述的压板横杆锁紧孔设置在L形结构上，所述的底板贴压在横向连杆的下侧且设置有底板横杆锁紧孔的一端伸出横向连杆，所述的压板横杆锁紧孔与底板横杆锁紧孔通过锁紧螺栓固定连接，所述的真空连接管穿设在真空连接管安装孔内，通过设置在压板和底板两侧的锁紧螺母与吸盘连接装置固定连接。真空吸盘采用上述连接装置固定牢固可靠并且安装调节快捷方便。作为优选，所述的气动感应装置包括气动感应器和通过感应杆与气动感应器连接的感应轮。该气动感应装置在顶盖外板和感应装置接触达到一定程度时，自动启动真空吸盘开始工作，操作方便安全。作为优选，所述的吊具控制扶手上设置有控制按钮，所述的控制按钮与控制装置连接，所述的控制装置通过气源处理器与气源连接。上述结构实现整个吊具的气动控制，该控制装置设有断气、断电保护功能、半空不释放和无操作保护功能。吊具吸取和释放都有缓冲过程,可减少对板材的冲击。本实用新型的有益效果是操作简易快捷，高效率化，吊具具有定位快速，夹持可靠等特点，方便零部件的转移；吊具控制装置设有断气、断电保护功能、半空不释放和无操作保护功能，安全可靠；吊具吸取和释放都有缓冲过程，可减少对板材的冲击；采用气动感应装置和真空吸盘定位精确，保证产品对接时随机移动准确定位。采用多级真空发生器动作，迅速安全，更节省压缩空气的耗气量，同时也增加了真空度的稳定性。
图I是本实用新型车身顶盖外板助力吊具机构的一种结构示意图；图2是图I中车身顶盖外板助力吊具机构的俯视图；图3是图I中车身顶盖外板助力吊具机构的左视图；图4是本实用新型车身顶盖外板助力吊具机构的应用结构示意图；图5是本实用新型车身顶盖外板助力吊具机构的气路控制图；图6是本实用新型气动感应装置的一种结构示意图；图7是本实用新型底板的一种结构示意图；[0021]图8是本实用新型压板的一种结构示意图。图中1、吊具本体，2、纵向连杆，3、横向连杆，4、吊座，5、真空吸盘，6、移动扶手，7、葫芦控制扶手，8、吊具控制扶手，9、气动感应装置，11、控制装置，12、吸盘体，13、真空连接管，14、吸盘连接装置，15、底板，16、压板，17、压板横杆锁紧孔，18、底板横杆锁紧孔，19、锁紧螺栓，20、真空连接管安装孔，21、锁紧螺母，22、气动感应器，23、感应杆，24、感应轮，25、升降装置，26、顶盖。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。实施例I :在图I、图2所示的实施例中，一种车身顶盖外板助力吊具机构，包括吊具本体1，吊具本体I包括呈王字形设置的纵向连杆2和横向连杆3，纵向连杆2的中部位置设置有吊·座4，每根横向连杆3的两端垂直于横向连杆3设置有真空吸盘5，真空吸盘5包括吸盘体12和真空连接管13 (见图3)，真空连接管13的外侧设置有外螺纹，内部为真空气路，真空连接管13的上端连接进气管，下端连接吸盘体12。真空吸盘5由设置在控制装置11内的真空发生器驱动，真空发生器为多级真空发生器。横向连杆3之间的纵向连杆2上平行于横向连杆3设置有移动扶手6、葫芦控制扶手7和吊具控制扶手8，纵向连杆2的中部下方设置有气动感应装置9。气动感应装置9与设置在纵向连杆2上的控制装置11连接，气动感应装置9 (见图6)包括气动感应器22和通过感应杆23与气动感应器22连接的感应轮24。真空吸盘5与横向连杆3通过吸盘连接装置14固定在一起，吸盘连接装置14包括一块方形底板15和一块压板16 (见图7、图8),底板15和压板16上分别设置有真空连接管安装孔和横杆锁紧孔，压板16向上弯折呈L形压设在横向连杆3的上侧并延伸到横向连杆3外部，压板横杆锁紧孔17设置在L形结构上，底板15贴压在横向连杆3的下侧且设置有底板横杆锁紧孔18的一端伸出横向连杆3,压板横杆锁紧孔17与底板横杆锁紧孔18通过锁紧螺栓19固定连接，真空连接管穿设在真空连接管安装孔20内，通过设置在压板16和底板15两侧的锁紧螺母21与吸盘连接装置固定连接。吊具控制扶手7上设置有控制按钮，控制按钮与控制装置11连接，控制装置11通过气源处理器与气源连接。图4为本吊具机构应用不意图，使用过程中，结合图5中的气路控制图，首先检查气源指示器是否有压力显示，确认有动力源情况下将升降葫芦25或者平衡器升降到合适高度，将本吊具机构放置于顶盖26的上方，在放置过程中注意不要将所有重力全部释放，通过缓冲杆将重力传递与顶盖26的表面。通过气动感应装置9感应顶盖26和感应装置接触的程度，自动启动真空吸盘开始工作，或者是手动按动该吊具机构吊具控制扶手上的“吸取”按钮，真空发生器工作，吸取钢板后可以按动升降葫芦的“上升” “下降”按钮，并水平推动吊具到另外工位后，同样按动“上升” “下降”按钮，待顶盖26下降到适合的高度后，按动“释放”按钮，真空发生器停止动作，吸盘释放工件完成，可进入下一周期工作。本顶盖外板助力吊具机构，可完成大型顶盖外板的抓取、搬运、对接、微调角度等三维空间移载动作。为焊装大型车身顶盖外板物料上下线和生产零件组装提供极理想的助力搬运装置。吊具机构在降低作业劳动强度提高物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。该吊具机构可提高生产效率，具有稳定的钢架结构，采用全气动控制和自锁保护功能。生产及使用成本却大大低于自动机器人及EMS机构自动上件，灵活性和机动性更大。操作简易快捷，高效率化，吊具具有定位快速，夹持可靠等特点，方便零部件的转移；吊具控制装置设有断气、断电保护功能、半空不释放和无操作保护功能，安全可靠；吊具吸取和释放都有缓冲过程，可减少对板材的冲击； 采用气动感应装置和真空吸盘定位精确，保证产品对接时随机移动准确定位。采用多级真空发生器动作，迅速安全，更节省压缩空气的耗气量，同时也增加了真空度的稳定性。
权利要求1.一种车身顶盖外板助力吊具机构，包括吊具本体，所述的吊具本体包括呈王字形设置的纵向连杆和横向连杆，所述的纵向连杆的中部位置设置有吊座，其特征在于所述的每根横向连杆的两端垂直于横向连杆设置有真空吸盘，所述的横向连杆之间的纵向连杆上平行于横向连杆分别设置有移动扶手、葫芦控制扶手和吊具控制扶手，所述的纵向连杆的中部下方设置有气动感应装置。
2.根据权利要求I所述的 一种车身顶盖外板助力吊具机构，其特征在于所述的真空吸盘由设置在控制装置内的真空发生器驱动，所述的真空发生器为多级真空发生器。
3.根据权利要求I所述的一种车身顶盖外板助力吊具机构，其特征在于所述的气动感应装置与设置在纵向连杆上的控制装置连接。
4.根据权利要求I所述的一种车身顶盖外板助力吊具机构，其特征在于所述的真空吸盘包括吸盘体和真空连接管，所述的真空连接管的外侧设置有外螺纹，内部为真空气路，所述的真空连接管的上端连接进气管，下端连接吸盘体。
5.根据权利要求I或4所述的一种车身顶盖外板助力吊具机构，其特征在于所述的真空吸盘与横向连杆通过吸盘连接装置固定在一起，所述的吸盘连接装置包括一块底板和一块压板，所述的底板和压板上分别设置有真空连接管安装孔和横杆锁紧孔，所述的压板向上弯折呈L形压设在横向连杆的上侧并延伸到横向连杆外部，所述的压板横杆锁紧孔设置在L形结构上，所述的底板贴压在横向连杆的下侧且设置有底板横杆锁紧孔的一端伸出横向连杆，所述的压板横杆锁紧孔与底板横杆锁紧孔通过锁紧螺栓固定连接，所述的真空连接管穿设在真空连接管安装孔内，通过设置在压板和底板两侧的锁紧螺母与吸盘连接装置固定连接。
6.根据权利要求I所述的一种车身顶盖外板助力吊具机构，其特征在于所述的气动感应装置包括气动感应器和通过感应杆与气动感应器连接的感应轮。
7.根据权利要求I所述的一种车身顶盖外板助力吊具机构，其特征在于所述的吊具控制扶手上设置有控制按钮，所述的控制按钮与控制装置连接，所述的控制装置通过气源处理器与气源连接。
专利摘要本实用新型公开了一种车身顶盖外板助力吊具机构，包括吊具本体，所述的吊具本体包括呈王字形设置的纵向连杆和横向连杆，所述的纵向连杆的中部位置设置有吊座，所述的每根横向连杆的两端垂直于横向连杆设置有真空吸盘，所述的横向连杆之间的纵向连杆上平行于横向连杆分别设置有移动扶手、葫芦控制扶手和吊具控制扶手，所述的纵向连杆的中部下方设置有气动感应装置。该吊具机构操作简易快捷，高效率化，具有定位快速，夹持安全可靠；采用气动感应装置和真空吸盘定位精确，保证产品对接时随机移动准确定位，具有较好的灵活性和机动性，成本低。
文档编号B66C1/02GK202687734SQ20122017192
公开日2013年1月23日 申请日期2012年4月20日 优先权日2012年4月20日
发明者王德胜, 王纪, 赵红贞, 梁圆, 韩纪银, 王良, 程文安, 郑伟 申请人:济南吉利汽车有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司