三维方向搬运吊具的制作方法

本实用新型属于转运及吊装装置领域，具体地说，尤其涉及一种三维方向搬运吊具。

背景技术：

在现有的工业生产过程中，蒸压混凝土砌块从蒸压釜出来后需要进行转运库存。上述转运一般通过叉车进行转运，再经过人工将转运的混凝土砌块分离、转运、码垛。人工作业不仅带来劳动强度高、作业效率低等问题，而且存在一定的安全隐患，提高了生产构成中的制造成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种三维方向搬运吊具，其能够实现混凝土砌块等大宗物品的整体吊装与搬运，提高转运的效率，降低人工参与的劳动强度，降低企业生产成本。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型中所述的三维方向搬运吊具，包括夹爪，还包括提升油缸座、提升梁、小车、行车、回转马达、夹臂，其中提升油缸分别与提升油缸座、提升梁连接，提升油缸座、提升梁均安装在小车上，所述夹爪与夹臂连接，夹臂通过回转马达与提升梁连接，小车活动设置于行车的上方轨道。

进一步地讲，本实用新型中所述的回转马达的两侧设有提升梁，小车上还设有提升梁导向机构，提升梁穿过提升梁导向机构并与提升油缸连接。

进一步地讲，本实用新型中所述的提升梁上设有导轮导向机构，在小车上还设有同步杆，同步杆与导轮导向机构接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过夹爪对砌块的整体搬运，并能够进行提升与转向，进行指定地点的吊装与转运，减少了人工参与的劳动强度，提高了转运的效率，降低了人工成本，进而降低了生产过程中的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的主视图。

图中：1、提升油缸座；2、提升梁；3、小车；4、行车；5、回转马达；6、夹臂；7、夹爪；8、提升油缸；9、同步杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。

实施例1：一种三维方向搬运吊具，包括夹爪7，还包括提升油缸座1、提升梁2、小车3、行车4、回转马达5、夹臂6，其中提升油缸8分别与提升油缸座1、提升梁2连接，提升油缸座1、提升梁2均安装在小车3上，所述夹爪7与夹臂6连接，夹臂6通过回转马达5与提升梁2连接，小车3活动设置于行车4的上方轨道。所述回转马达5的两侧设有提升梁2，小车3上还设有提升梁导向机构，提升梁2穿过提升梁导向机构并与提升油缸8连接。所述提升梁2上设有导轮导向机构，在小车3上还设有同步杆9，同步杆9与导轮导向机构接触。

鉴于上述技术方案，本实用新型在使用时，其动作过程如下：

通过控制行车4行走至待转运的混凝土砌块上方，通过控制提升油缸8带动提升梁2运动，提升梁2的下方设有与之连接的回转马达5，回转马达5与夹臂6，所述夹臂6上设有夹爪7，夹爪7夹住混凝土砌块后通过提升油缸8向上提升一定高度，必要时可通过回转马达带动混凝土砌块旋转90°。

本实用新型中的小车3设置于行车4的上方轨道上，可通过小车3上设置的动力机构驱动以便在行车4上左右移动以便进行距离和位置的调节。夹住混凝土砌块后的夹爪7在行车4的带动下移动至制定存放位置，提升油缸8控制提升梁2下降，放下混凝土砌块，完成转运。

为了保证提升梁2两侧的运动一致性，本实用新型中还采用在提升梁2上设有轮齿结构导轨，该导轨与小车3上设有的同步杆9上的导向机构相啮合，由于同步杆9水平设置于小车3上且位置并不会变动，因此能够有效保证提升梁2两侧的运动一致性，保证转运作业的稳定。