专利名称：一种塔筒吊运机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种吊运机，特别涉及一种可以吊运具有不同长度以及直径塔筒的吊运机。
背景技术：
随着社会发展的需要，目前塔筒制造的尺寸越来越大，重量也越来越重，虽然在制造的技术及工艺上不存在问题，但对其进行吊运和转移，现有的方法在使用过程中一直非常麻烦和不方便，不仅过程繁杂，而且影响搬运的效率。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可方便、快捷的对各种型号的塔筒进行吊运和转移的塔筒吊运机。为了解决以上提出的问题，本实用新型采用如下技术方案一种塔筒吊运机，包括走行系统、转向系统、主结构以及起升系统，所述主结构包括支腿以及框架机构，所述框架机构安装于支腿上端，所述走行系统安装于支腿下端，所述转向系统分别与走行系统以及支腿连接，所述起升系统可移动的安装于框架机构上。本实用新型的塔筒吊运机，优选的，所述框架机构包括二个上纵梁以及二个上横梁，所述上纵梁分别与上横梁的二端连接，所述支腿的数量为4个，所述每个支腿的上端分别与上横梁的二端连接。本实用新型的塔筒吊运机，优选的，所述走行系统包括轮胎、轮辋、轮组走行架、辅助支撑油缸、走行减速机以及底盘托架，所述轮组走行架安装于支腿下端，所述轮胎通过轮辋安装于轮组走行架上，所述轮组走行架通过辅助支撑油缸安装于底盘托架上，所述走行减速机安装于轮组走行架上。本实用新型的塔筒吊运机，优选的，所述转向系统包括转向油缸、回转支承以及转向编码器，所述转向油缸的一端与轮组走行架铰接，另一端与支腿铰接，所述回转支撑安装于轮组走行架与支腿之间，所述转向编码器安装于回转支承内。本实用新型的塔筒吊运机，优选的，所述起升系统包括卷扬机、钢丝绳、定滑轮组、定滑轮安装架、动滑轮组、吊带以及吊点纵移牵引系统，所述卷扬机安装在上横梁上，所述吊点纵移牵引系统安装于上纵梁上，所述定滑轮组通过定滑轮安装架与吊点纵移牵引系统连接，所述卷扬机、定滑轮组、动滑轮组之间通过钢丝绳连接，所述动滑轮组位于所述定滑轮组下端，所述动滑轮组上还安装吊带。本实用新型的塔筒吊运机，优选的，所述定滑轮组通过销轴安装于定滑轮安装架上。本实用新型的塔筒吊运机，优选的，所述支腿之间的横向距离或纵向距离大于塔筒的外形尺寸。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于采用走行系统、转向系统、主结构以及起升系统组成，使整个吊运机的结构简单、受力合理、使用方便，满足各种工况下塔筒的吊运和移动要求。
图I是本实用新型塔筒吊运机的主视结构示意图；图2是本实用新型塔筒吊运机的俯视结构示意图；图3是本实用新型塔筒吊运机的左视结构示意图；图4是本实用新型塔筒吊运机的走行系统和转向系统的结构示意图；图中所示1_走行系统；2_转向系统；3_主结构；4_起升系统；11_轮胎；12_轮辋；13_轮组走行架；14_辅助支撑油缸；15_走行减速机15 ;16_底盘托架16 ;21_转向油缸；22_回转支承；41_卷扬机；42_钢丝绳；43_定滑轮组；44_动滑轮组；45_吊带；46_吊·点纵移牵引系统。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。如图I、图2、图3所示，本实用新型提供一种塔筒吊运机，包括走行系统I、转向系统2、主结构3以及起升系统4，所述主结构3包括支腿31以及框架机构，所述框架机构安装于支腿31上端，所述走行系统I安装于支腿31下端，所述转向系统2分别与走行系统I以及支腿31连接，所述起升系统4可移动的安装于框架机构上；其中所述框架机构包括二个上纵梁32以及二个上横梁33，所述上纵梁32分别与上横梁33的二端连接，所述支腿31的数量为4个，所述每个支腿31的上端分别与上横梁33的二端连接。如图4所示，所述的走行系统I包括轮胎11、轮辋12、轮组走行架13、辅助支撑油缸14、走行减速机15以及底盘托架16，所述轮组走行架13安装于支腿31下端，所述轮胎11通过轮辋12安装于轮组走行架13上，所述轮组走行架13通过辅助支撑油缸14安装于底盘托架16上，所述走行减速机15安装于轮组走行架13上。所述转向系统2包括转向油缸21、回转支承22以及转向编码器，所述转向油缸21的一端与轮组走行架13铰接，另一端与支腿31铰接，所述回转支撑22安装于轮组走行架13与支腿31之间，所述转向编码器安装于回转支承22内。所述起升系统4包括卷扬机41、钢丝绳42、定滑轮组43、定滑轮安装架、动滑轮组44、吊带45及吊点纵移牵引系统46，所述卷扬机41安装在上横梁33上，所述吊点纵移牵引系统46安装于上纵梁32上，所述定滑轮组43通过定滑轮安装架与吊点纵移牵引系统46连接，所述卷扬机41、定滑轮组43、动滑轮组44之间通过钢丝绳42连接，所述动滑轮组44位于所述定滑轮组43下端，所述动滑轮组44上还安装吊带45 ;所述的定滑轮组43通过销轴安装于定滑轮安装架上。本实用新型的塔筒吊运机在整个外形尺寸上，所述支腿31之间的横向距离或纵向距离大于塔筒的外形尺寸，即所述的塔筒吊运机从横向或纵向均能跨越所需吊运的塔筒，在对塔筒进行吊运的过程中具有很好的通过性能。本塔筒吊运机在具体使用时，将塔筒安装于动滑轮组44上的吊带45上，通过卷扬机41带动钢丝绳42来提升塔筒，而安装于定滑轮安装架上的定滑轮组43通过吊点纵移牵引系统46在上纵梁32上进行纵向移动，与此同时定滑轮组43通过与定滑轮安装架连接的销轴可以进行横向的摆动，即可以对于不同长度、不同直径的塔筒，只要满足负载的要求，便可以方便、快捷地对塔筒其进行吊运；另外，走行系统I中的轮胎11均能实现独立转向，可以实现塔筒吊运机整机的直行、转弯、90°原地转向、八字转向、定轴转向及原地回转。上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种塔筒吊运机，其特征在于包括走行系统(I)、转向系统(2)、主结构(3)以及起升系统(4)，所述主结构(3)包括支腿(31)以及框架机构，所述框架机构安装于支腿(31)上端，所述走行系统(I)安装于支腿(31)下端，所述转向系统(2)分别与走行系统(I)以及支腿(31)连接，所述起升系统(4)可移动的安装于框架机构上。
2.根据权利要求I所述的塔筒吊运机，其特征在于所述框架机构包括二个上纵梁(32)以及二个上横梁(33)，所述上纵梁(32)分别与上横梁(33)的二端连接，所述支腿(31)的数量为4个，所述每个支腿(31)的上端分别与上横梁(33)的两端连接。
3.根据权利要求I所述的塔筒吊运机，其特征在于所述走行系统I包括轮胎(11)、轮辋(12)、轮组走行架(13)、辅助支撑油缸(14)、走行减速机(15)以及底盘托架(16)，所述轮组走行架(13)安装于支腿(31)下端，所述轮胎(11)通过轮辋(12)安装于轮组走行架(13)上，所述轮组走行架(13)通过辅助支撑油缸(14)安装于底盘托架(16)上，所述走行减速机(15)安装于轮组走行架(13)上。
4.根据权利要求I所述的塔筒吊运机，其特征在于所述转向系统(2)包括转向油缸(21)、回转支承(22)以及转向编码器，所述转向油缸(21)的一端与轮组走行架(13)铰接，另一端与支腿(31)铰接，所述回转支撑(22)安装于轮组走行架(13)与支腿(31)之间，所述转向编码器安装于回转支承(22)内。
5.根据权利要求I所述的塔筒吊运机，其特征在于所述起升系统(4)包括卷扬机(41)、钢丝绳(42)、定滑轮组(43)、定滑轮安装架、动滑轮组(44)、吊带(45)及吊点纵移牵弓丨系统(46)，所述卷扬机(41)安装在上横梁(33)上，所述吊点纵移牵引系统(46)安装于上纵梁(32)上，所述定滑轮组(43)通过定滑轮安装架与吊点纵移牵引系统(46)连接，所述卷扬机(41)、定滑轮组(43)、动滑轮组(44)之间通过钢丝绳(42)连接，所述动滑轮组(44)位于所述定滑轮组(43)下端，所述动滑轮组(44)上还安装吊带(45)。
6.根据权利要求I所述的塔筒吊运机，其特征在于所述定滑轮组(43)通过销轴安装于定滑轮安装架上。
7.根据权利要求2-6任一项所述的塔筒吊运机，其特征在于所述支腿(31)之间的横向距离或纵向距离大于塔筒的外形尺寸。
专利摘要本实用新型公开了一种塔筒吊运机，包括走行系统、转向系统、主结构以及起升系统，所述主结构包括支腿以及框架机构，所述框架机构安装于支腿上端，所述走行系统安装于支腿下端，所述转向系统分别与走行系统以及支腿连接，所述起升系统可移动的安装于框架机构上。本实用新型采用走行系统、转向系统、主结构以及起升系统组成，使整个吊运机的结构简单、受力合理、使用方便，满足各种工况下塔筒的吊运和移动要求。
文档编号B66C9/00GK202729635SQ201220392469
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月4日 优先权日2012年8月4日
发明者向鸿昌, 郝永刚 申请人:武汉天捷重型装备股份有限公司