专利名称：一种用于手套箱内部的小型吊车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种小型吊车，特别是涉及一种用于手套箱内部的小型吊车。
背景技术：
手套箱是一种双手通过手套隔离可以对箱内物件进行操作的密封箱。最初，手套箱是在医学研究中使用的，是医学研究人员在进行实验时用来防止病毒感染自己的用具。之后，它的品种越来越多，用途也越来越广，广泛使用于军工、航空、核工、医疗等行业领域。当手套箱内需要操作的物件较重(比如达到几十公斤)，且需要对物件进行平移和悬空时，仅用双手很难对物件进行操作。
发明内容本实用新型目的在于提供一种用于手套箱内部的小型吊车，解决需要操作的物件较重，仅用双手很难对物件进行操作的问题，实现对较重物件的平移和升降操作。为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于手套箱内部的小型吊车，该装置包括驱动卷筒的电机、驱动滚轴丝杠的电机以及小型吊车主体，其中，在手套箱中安装有小型吊车主体，并通过驱动滚轴丝杠的电机驱动小型吊车主体中的吊钩水平移动，并通过驱动卷筒的电机驱动小型吊车主体(3 )中的吊钩上下运动。所述的小型吊车主体包括行走小车、承重导向杆、滚珠丝杠螺杆、滚珠丝杠螺母、卷筒旋转轴以及卷筒，其中，承重导向杆两端固定安装在手套箱顶板内表面上，行走小车通过滑动轴承与承重导向杆连接，使行走小车可以沿着承重导向杆滑动；驱动滚轴丝杠的电机通过齿轮组B带动滚珠丝杠螺杆旋转，并驱动固定在行走小车中的滚珠丝杠螺母水平移动，从而驱动行走小车及吊钩水平移动；驱动卷筒的电机通过齿轮组A驱动卷筒旋转轴旋转，并带动固定在行走小车上的卷筒旋转，使缠绕于卷筒上的钢丝绳上下伸缩，并带动吊钩上下运动。所述的驱动滚轴丝杠的电机固定在手套箱顶板外表面的一端，且驱动滚轴丝杠的电机的电机轴穿过手套箱顶板，并通过齿轮组B带动滚珠丝杠螺杆旋转。所述的驱动卷筒的电机固定在手套箱顶板外表面的一端，且驱动卷筒的电机的电机轴穿过手套箱顶板，并通过齿轮组A驱动卷筒旋转轴旋转。所述的驱动卷筒的电机与驱动滚轴丝杠的电机的电机轴通过轴封结构穿过手套箱顶板，保证手套箱密封边界的完整性。本实用新型效果为本实用新型所述的一种用于手套箱内部的小型吊车可以在手套箱内部方便地实现重物的平移和升降，方便操作者对重物的操作；同时通过电机轴轴封结构，保证手套箱密封边界的完整性。
图I为本实用新型所提供的一种用于手套箱内部的小型吊车的安装示意图；[0012]图2为小型吊车的正视示意图；图3为小型吊车的仰视示意图；图中1、驱动卷筒的电机；2、驱动滚珠丝杠的电机；3、小型吊车主体；4、手套箱；5、行走小车；6、吊钩；7、齿轮组A ;8、滚珠丝杠螺杆；9、卷筒旋转轴；10、承重导向杆；11、滑动轴承；12、手套箱顶板；13、齿轮组B ;14、滚珠丝杠螺母；15、卷筒。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。如图f 3所示，一种用于手套箱内部的小型吊车包括驱动卷筒的电机I、驱动滚珠丝杠的电机2以及小型吊车主体3，其中，小型吊车主体3包括行走小车5、承重导向杆10、滚珠丝杠螺杆8、滚珠丝杠螺母14、卷筒旋转轴9以及卷筒15 ;小型吊车主体3中的承重导向杆10两端固定安装在手套箱4中手套箱顶板12内表面上，行走小车5通过滑动轴承11与承重导向杆10连接，使行走小车5可以沿着承重导向杆10滑动；驱动滚珠丝杠的电机2固定在手套箱顶板12外表面的一端，且电机轴穿过手套箱顶板12，并通过齿轮组B13带动滚珠丝杠螺杆8旋转，并驱动固定在行走小车5中的滚珠丝杠螺母14水平移动，从而带动行走小车5通过滑动轴承11沿承重导向杆10滑动；驱动卷筒的电机I固定在手套箱顶板12外表面的另一端，且电机轴穿过手套箱顶板12，并通过齿轮组A7驱动卷筒旋转轴9旋转，并带动固定在行走小车5上的卷筒15旋转，使缠绕于卷筒15上的钢丝绳上下伸缩，并带动吊钩6上下运动；驱动卷筒的电机I与驱动滚珠丝杠的电机2的电机轴穿过手套箱顶板12，并利用有效的轴封技术，保证手套箱4密封边界的完整性。
权利要求1.一种用于手套箱内部的小型吊车，其特征在于该装置包括驱动卷筒的电机(I)、驱动滚轴丝杠的电机(2)以及小型吊车主体(3)，其中，在手套箱(4)中安装有小型吊车主体(3),并通过驱动滚轴丝杠的电机(2)驱动小型吊车主体(3)中的吊钩(6)水平移动，并通过驱动卷筒的电机(I)驱动小型吊车主体(3)中的吊钩(6)上下运动。
2.根据权利要求I所述的一种用于手套箱内部的小型吊车，其特征在于所述的小型吊车主体(3)包括行走小车(5)、承重导向杆(10)、滚珠丝杠螺杆(8)、滚珠丝杠螺母(14)、卷筒旋转轴(9)以及卷筒(15)，其中，承重导向杆(10)两端固定安装在手套箱顶板(12)内表面上，行走小车(5)通过滑动轴承(11)与承重导向杆(10)连接，使行走小车(5)可以沿着承重导向杆(10)滑动；驱动滚轴丝杠的电机(2)通过齿轮组B (13)带动滚珠丝杠螺杆(8)旋转，并驱动固定在行走小车(5)中的滚珠丝杠螺母(14)水平移动，从而驱动行走小车(5)及吊钩(6)水平移动；驱动卷筒的电机(I)通过齿轮组A (7)驱动卷筒旋转轴(9)旋转，并带动固定在行走小车(5)上的卷筒(15)旋转，使缠绕于卷筒(15)上的钢丝绳上下伸缩，并带动吊钩(6)上下运动。
3.根据权利要求2所述的一种用于手套箱内部的小型吊车，其特征在于所述的驱动滚轴丝杠的电机(2)固定在手套箱顶板(12)外表面的一端，且驱动滚轴丝杠的电机(2)的电机轴穿过手套箱顶板(12)，并通过齿轮组B (13)带动滚珠丝杠螺杆(8)旋转。
4.根据权利要求2所述的一种用于手套箱内部的小型吊车，其特征在于所述的驱动卷筒的电机(I)固定在手套箱顶板(12)外表面的一端，且驱动卷筒的电机(I)的电机轴穿过手套箱顶板(12)，并通过齿轮组A (7)驱动卷筒旋转轴(9)旋转。
5.根据权利要求3或4所述的一种用于手套箱内部的小型吊车，其特征在于所述的驱动卷筒的电机(I)与驱动滚轴丝杠的电机(2)的电机轴通过轴封结构穿过手套箱顶板(12)，保证手套箱(4)密封边界的完整性。
专利摘要本实用新型涉及一种小型吊车，特别是涉及一种用于手套箱内部的小型吊车。装置包括驱动卷筒的电机、驱动滚轴丝杠的电机以及小型吊车主体，其中，在手套箱中安装有小型吊车主体，并通过驱动滚轴丝杠的电机驱动小型吊车主体中的吊钩水平移动，并通过驱动卷筒的电机驱动小型吊车主体中的吊钩上下运动。该用于手套箱内部的小型吊车可以在手套箱内部方便地实现重物的平移和升降，方便操作者对重物的操作；同时通过对驱动卷筒电机与驱动丝杆电机的电机轴密封，保证手套箱密封边界的完整性。
文档编号B66C19/00GK202808212SQ20122039213
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月9日 优先权日2012年8月9日
发明者王宇翔, 杜国伟, 胡晓晖, 吕仙镜, 张义东, 丁毅 申请人:中国核动力研究设计院