专利名称：起重机械自由下放机构控制系统的制作方法
技术领域：
起重机械自由下放机构控制系统技术领域[0001 ] 本实用新型涉及起重机械技术，尤其涉及一种起重机械自由下放机构控制系统。
技术背景[0002]现有的起重机械自由下放机构通常采用液压回路控制的离合器的闭合与分离来 实现卷筒与减速机的啮合与脱离多片式离合器8设置在设在旋转油缸5内，用于连接减速 机输出端与卷筒7，活塞51端部设有一横截面呈“几”字形的缸套52，缸套52上穿设有弹 簧6,弹簧6 —端固定在缸套52上,另一端抵触在旋转油缸5的缸体上,弹簧6处于压缩状 态；主液压回路与驱动减速机工作的液压马达共用一个液压系统，由主换向阀1、单向阀2、 蓄能器3、手动操作阀4依次串联构成，常态下，主换向阀I处于中位即图1所示位置，手动 操作阀4处于关闭位即图1所示位置，液压油经主换向阀1、单向阀2进入手动操作阀4被 封闭，不能向旋转油缸内供油，离合器通过缸套52被弹簧压紧，减速机输出端与卷筒7连 接；扳动手动操作阀4使其处于导通位，通过手动操作阀4向旋转油缸5供油，活塞51带动 缸套52右移，再次压缩弹簧6，离合器在液压油的作用下松开使得减速机与卷筒7分离，从 而实现吊在卷筒上的物体在重力下自由下放。[0003]但是现有起升自由下放机构控制系统存在如下不足液压回路与液压马达工作环 境共用一个系统，相互间存在影响；主换向阀在中位封闭压力功能，否则中位时无法实现自 由下放，此种方式在非自由下放状态液压泵带负载转动会造成不必要的能源消耗；采用手 动换向阀，因此必须将阀布置在操纵室内或单独设置机械操纵机构，结构和管路复杂；蓄能 器增加了安全隐患，若手动换向阀作用不良很可能会导致事故；单一采用手动换向阀控制 自由下放功能很容易产生误操作，同样存在安全隐患。实用新型内容[0004]本实用新型提供一种起重机械自由下放机构控制系统，用于克服现有技术中的缺 陷，实现控制系统与液压马达的工作环境彼此独立，互不影响，动作可靠，并且节能环保，操 作方便。[0005]本实用新型提供一种起重机械自由下放机构控制系统，该系统由液压泵、单向阀、 调压阀、二位四通电磁换向阀和液压油箱构成，其中，液压泵出口连接单向阀进口，单向阀 出口分别连接二位四通电磁阀第一开口和调压阀进口 ；调压阀出口分别连接二位四通电磁 阀第二开口和液压油箱，二位四通电磁阀第三开口连接液压油箱，所述液压泵进口连接所 述液压油箱。[0006]其中，所述二位四通电磁阀电源端通过一互锁电路与电源连接，该互锁电路由两 个电源开关和互锁的第一继电器与第二继电器连接形成三支并联支路；其中一个电源开关 串联第一继电器的线圈和第二继电器的触点形成第一支路；另一电源开关串联第二继电器 的线圈形成第二支路；二位四通电磁阀线圈串联第一继电器的触点形成第三支路。[0007]进一步地，所述互锁电路设置在操作室内。[0008]其中，所述调压阀和二位四通电磁换向阀安装在同一阀块上，该阀块设置在离合 器附近的机架上。[0009]本实用新型提供的起重机械自由下放机构控制系统，二位四通电磁阀第四开口连 接自由下放机构离合器的旋转油缸，起重机液压油箱内的液压油经液压泵进入单向阀，经 调压阀调压后使得进入二位四通电磁阀液压油第一开口的液压油达到一定压力，二位四通 电磁阀断电时，第一开口与第二开口导通，第三开口与第四开口导通，液压油在液压泵、单 向阀、调压阀和二位四通电磁阀及液压油箱之间空循环；二位四通电磁阀得电时，第一开口 导通第四开口，第二开口导通第三开口，进入电磁阀的液压油向离合器的旋转油缸供油，使 得离合器松开，减速机与卷筒分离，卷筒上的物体在重力下自由下放实现自由下放；相对现 有技术，本实用新型的方案只需要按动开关使电磁阀得电或断电即可实现自由下放动作， 操作简单，并且，采用液压泵和液压油箱作为单独的液压控制源，非自由下放状态仅仅在在 液压泵、单向阀、调压阀和二位四通电磁阀及油箱之间空循环，能源消耗小，节能环保。
[0010]图1为现有技术中自由下放机构及其控制系统结构示意图；[0011]图2为本实用新型提供的自由下放机构控制系统结构示意图；[0012]图3为本实用新型提供的互锁电路图。
具体实施方式
[0013]如图2所示，本实施例提供一种起重机械自由下放机构控制系统，该系统由液压 泵10、单向阀2、调压阀11、二位四通电磁换向阀12和液压油箱I 3构成，其中，液压泵出口 连接单向阀进口，单向阀出口分别连接二位四通电磁阀第一开口 121和调压阀进口 111 ;调 压阀出口 112分别连接二位四通电磁阀第二开口 122和液压油箱13，二位四通电磁阀第三 开口 123连接液压油箱13，液压泵进口连接液压油箱13。[0014]本实用新型提供的起重机械自由下放机构控制系统，二位四通电磁阀第四开口 124连接自由下放机构离合器的旋转油缸5，液压泵10可设置在起重机主液压泵的分动口 上，其出油口连接单向阀，发动机运转时，带动主液压泵，通过主液压泵内部的分动机构驱 动液压泵10，压力油从液压泵10出油口进入单向阀2，经调压阀11调压后使得进入二位四 通电磁阀液压油第一开口 121的液压油达到一定压力，二位四通电磁阀断电时，如图2所 示，第一开口 121与第二开口 122导通，第三开口 123与第四开口 124导通，液压油在液压 泵10、单向阀2、调压阀11和二位四通电磁阀12及液压油箱13之间空循环；二位四通电磁 阀得电时，图2所示的左位处于工作状态，第一开口 121导通第四开口 124，第二开口 122导 通第三开口 123，进入二位四通电磁阀12的液压油向离合器的旋转油缸5供油，使得离合 器7松开，减速机与卷筒7分离，卷筒7上的物体在重力下自由下放实现自由下放；相对现 有技术，本实用新型的方案只需要按动开关使二位电磁阀12得电或断电即可实现自由下 放动作，操作方便、结构简单可靠；并且，采用液压泵10和液压油箱13作为单独的液压控制 源，非自由下放状态液压控制源仅仅在液压泵10、单向阀2、调压阀11和二位四通电磁阀I 2及液压油箱I 3小范围内空循环，能源消耗小，节能环保；此外相对现有技术取消了蓄能 器，由于是液压泵单独供油控制，很快能够达到供油压力，并简化了液压回路。[0015]作为上述实施例的优选实施方式，如图3所示，二位四通电磁阀电源端通过一互 锁电路与电源连接，该互锁电路为由第一电源开关SB1、第二电源开关SB2和互锁的第一继 电器与第二继电器连接形成的三支并联支路；其中第一电源开关SBl串联第一继电器的线 圈KAl和第二继电器的触点A2形成第一支路；第二电源开关SB2串联第二继电器的线圈 KA2形成第二支路；二位四通电磁阀的线圈YVl串联第一继电器的触点Al形成第三支路。[0016]当仅仅闭合第一开关SBl时，因第二电源开关SB2断开，第二支路没电，第二继电 器的线圈KA2不能得电，第二继电器的触点A2断开，故第一继电器的线圈KAl不能得电，因 此第一继电器的触点Al断开，第三支路也没电，二位四通电磁阀的线圈YVl没电，二位四 通电磁阀右位处于工作状态，第一开口 121与第二开口 122导通，第三开口 123与第四开 口 124导通，液压油在液压泵10、单向阀2、调压阀11和二位四通电磁阀12之间空循环；同 样，当仅仅闭合当仅仅闭合第二开关SB2时，第二继电器的线圈KA2得电，第二继电器的触 点A2闭合，因第一电源开关SBl断开，第一支路没电，故第一继电器的线圈KAl不能得电， 因此第一继电器的触点Al断开，第三支路也没电，二位四通电磁阀的线圈YVl没电，二位四 通电磁阀仍然是右位处于工作状态；当第一开关SBl和第二电源开关SB2同时闭合时，第二 支路得电，第二继电器的线圈KA2得电，第二继电器的触点A2闭合，第一支路得电，故第一 继电器的线圈KAl得电，因此第一继电器的触点Al闭合，第三支路得电，二位四通电磁阀的 线圈YVl得电，二位四通电磁阀左位处于工作状态，第一开口 121导通第四开口 124，第二开 口 122导通第三开口 123，进入二位四通电磁阀12的液压油向离合器的旋转油缸5供油，使 得离合器松开，减速机与卷筒7分离，卷筒7上的物体在重力下自由下放实现自由下放；在 电气控制部分采用逻辑互锁电路进行控制，需要同时操作两个电源开关按钮才能实现自由 下放动作，避免了单一操纵产生误操作的安全隐患，若不小心按下其中一个电源开关也不 会导致起重机在起吊重物过程中突然自由下放。[0017]为了方便操作，互锁电路设置在操作室内。操作人员在司机室即可按动电源开关， 操作方便。[0018]其中，调压阀11和二位四通电磁换向阀12安装在同一阀块上，该阀块设置在离合 器8附近的机架上。该阀块可布置在离合器附近的机架上，缩短液压管路的长度。[0019]最后应说明的是以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其 依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征 进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技 术方案的范围。
权利要求1.一种起重机械自由下放机构控制系统，其特征在于，该系统由液压泵、单向阀、调压阀、二位四通电磁换向阀和液压油箱构成，其中，液压泵出口连接单向阀进口，单向阀出口分别连接二位四通电磁阀第一开口和调压阀进口 ；调压阀出口分别连接二位四通电磁阀第二开口和液压油箱，二位四通电磁阀第三开口连接液压油箱，所述液压泵进口连接所述液压油箱。
2.根据权利要求1所述的起重机械自由下放机构控制系统，其特征在于，所述二位四通电磁阀电源端通过一互锁电路与电源连接，该互锁电路由两个电源开关和互锁的第一继电器与第二继电器连接形成三支并联支路；其中一个电源开关串联第一继电器的线圈和第二继电器的触点形成第一支路；另一电源开关串联第二继电器的线圈形成第二支路；二位四通电磁阀的线圈串联第一继电器的触点形成第三支路。
3.根据权利要求2所述的起重机械自由下放机构控制系统，其特征在于，所述互锁电路设置在操作室内。
4.根据权利要求1-3任一所述的起重机械自由下放机构控制系统，其特征在于，所述调压阀和二位四通电磁换向阀安装在同一阀块上，该阀块设置在离合器附近的机架上。
专利摘要本实用新型公开一种起重机械自由下放机构控制系统，该系统由液压泵、单向阀、调压阀、二位四通电磁换向阀和液压油箱构成，液压泵出口连接单向阀进口，单向阀出口分别连接二位四通电磁阀第一开口和调压阀进口；调压阀出口分别连接二位四通电磁阀第二开口和液压油箱，二位四通电磁阀第三开口连接液压油箱；液压泵进口连接液压油箱。使用时二位四通电磁阀第四开口连接自由下放机构离合器的旋转油缸，通过闭合电源开关使得二位四通电磁阀动作向离合器旋转油缸供油，实现自由下放工作，仅需操控按钮控制，结构简单可靠；控制系统与主工作油路独立，互不影响；液压泵作为压力油源，非工作时空运转，节能环保且压力建立很快，简化了系统。
文档编号B66D1/44GK202829411SQ201220486058
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月21日 优先权日2012年9月21日
发明者王占福, 刘永 申请人:齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司