专利名称：一种电动平移吊具上架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及集装箱起重机，尤其涉及一种平移吊具上架的驱动方式。
背景技术：
传统的平移吊具上架都是采用全液压方式，在使用中电机需要持续工作以提供液压系统压力，电能浪费很大；由于液压机构占用空间大且重量较重，使得吊具上架变得笨重，不利于起吊；液压油泄漏等原因，更容易造成环境的污染，使得液压平移上架的环保型变的较差。因此，亟需一种能节省能耗、绿色环保、结构简单的新型平移吊具上架。
实用新型内容本实用新型的目的是在平移吊具上架中采用全电动驱动形式，解决了传统的液压平移吊具上架在工作中的电能浪费、污染环境等缺点，并且简化了吊具上架的结构、减轻了吊具上架的自重，使得吊具上架的运行成本降低。本实用新型提供了一种电动平移吊具上架，其特征在于，包括:滑轮架；上架结构，所述滑轮架与所述上架结构之间通过轨道连接；下架结构，所述上架结构与所述下架结构之间通过轨道连接；平移机构，位于所述下架结构上；以及侧移机构，位于所述上架结构上，所述侧移机构呈对角布置。 在一个实施例中，所述平移机构包括:减速电机，位于所述下架结构上；主动链轮组件，位于所述下架结构上，并通过链轮轴与所述减速电机相连接；从动链轮组件，位于所述下架结构上；滚子链；张紧装置，其中，所述滚子链环绕在所述主动链轮组件和所述从动链轮组件上，所述滚子链两端通过张紧装置固定在上架结构上；减磨块，位于所述上架结构与所述下架结构之间的轨道上；以及感应限位和缓冲块，位于所述上架结构与所述下架结构之间的轨道上。在一个实施例中，所述侧移机构包括:减速电机，位于所述上架结构上；主动链轮组件,位于所述上架结构上,并通过链轮轴与所述减速电机相连接；从动链轮组件,位于所述上架结构上；链条固定装置，安装在所述滑轮架上；滚子链；张紧装置，其中，所述滚子链环绕在所述主动链轮组件和所述从动链轮组件上，所述滚子链两端安装在所述链条固定装置上并通过所述张紧装置使链条张紧；减磨块，位于所述滑轮架与所述上架结构之间的轨道上；以及感应限位和缓冲块，位于所述滑轮架与所述上架结构之间的轨道上。采用本实用新型的全电动平移吊具上架，通过减速电机驱动和控制平移机构、侧移机构，满足实现吊具上架相对起重机的大车方向和小车方向的平移运动以及在水平面的回转运动，并通过电机上安装的编码器和极限限位控制平移方向并对平移位置进行准确定位。本实用新型的全电动平移吊具上架由于各驱动部件均采用减速电机驱动，只需要在机构动作时间歇供电即可，大大节省了能源；由于电机占用空间较液压小很多，简化了吊具上架结构的同时减轻了吊具上架自重；采用电动驱动也使得吊具上架更加环保。
本实用新型的以上实用新型内容以及下面的具体实施方式
在结合附图阅读时会得到更好的理解。需要说明的是，附图仅作为所请求保护的实用新型的示例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的元素。图1示出根据本实用新型的一个实施例的电动平移吊具上架的主视图；图2示出图1的俯视图；图3示出图1的左视图；图4示出根据本实用新型的一个实施例的平移机构的主视图；图5示出图4的俯视图；图6示出根据本实用新型的一个实施例的侧移机构的主视图；以及图7示出图6的俯视图。
具体实施方式
以下在具体实施方式
中详细叙述本实用新型的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本实用新型的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的说明书、权利要求及附图，本领域技术人员可轻易地理解本实用新型相关的目的及优点。如图1、图2、图3所示，全电动平移吊具上架包括滑轮架1、上架结构2、下架结构
3、平移机构4、侧移机构5，其中，侧移机构5呈对角布置。全电动平移上架中平移机构4、侧移机构5a、5b。在吊具上架相对起重机的大车方向运动时，侧移机构5a和5b不动作，平移机构4动作；在吊具上架相对起重机的小车方向运动时，平移机构4不动作，侧移机构5a和5b同向平移；在吊具上架相对起重机在水平面的回转运动时，平移机构4不动作，侧移机构5a和5b反向平移。如图4、5所示，平移机构4包括:减速电机41、主动链轮组件42、滚子链43、张紧装置44、从动链轮组件45、减磨块46、缓冲块47、感应限位48。减速电机41固定在下架结构3上；主动链轮组件42安装在下架结构3上，并通过链轮轴与减速电机41相连接；从动链轮组件45安装在下架结构3上；滚子链43环绕在主动链轮组件42和从动链轮组件45上，两端通过张紧装置44固定在上架结构2上。上架结构2同下架结构3间通过轨道连接，轨道上安装有减磨块46减少滑动阻力。当减速电机41动作时主动链轮组件42带动滚子链43转动，使上架结构2和下架结构3相对移动，实现大车方向平移。通过感应限位48及电机编码器判断平移方向及平移距离。缓冲块47起到极限保护作用，防止限位及编码器失灵时保护上架结构2滑出下架结构3。如图6、7所示，侧移机构5包括:减速电机51、主动链轮组件52、滚子链53、链条固定装置54、张紧装置55、感应限位56、从动链轮组件57、缓冲块58、减磨块59。减速电机51固定在上架结构2上；主动链轮组件52安装在上架结构2上，并通过链轮轴与减速电机51相连接；从动链轮组件57安装在上架结构2上；链条固定装置54安装在滑轮架I上，滚子链53环绕在主动链轮组件52和从动链轮组件57上，两端安装在链条固定装置54上并通过张紧装置55使链条张紧。滑轮架I同上架结构2间通过轨道连接，轨道上安装有减磨块59减少滑动阻力。减速电机51动作时主动链轮组件52带动滚子链53转动，使滑轮架I和上架结构2相对移动。当两侧减速电机51同向动作时实现小车方向平移，当两侧减速电机51反向动作时实现水平面的回转运动。通过感应限位56及电机编码器判断平移或回转方向、平移距离以及回转角度。缓冲块58起到极限保护作用，防止限位及编码器失灵时保护滑轮架I滑出上架结构2。采用本实用新型的全电动平移吊具上架，通过减速电机驱动和控制平移机构、侧移机构，满足实现吊具上架相对起重机的大车方向和小车方向的平移运动以及在水平面的回转运动，并通过电机上安装的编码器和极限限位控制平移方向并对平移位置进行准确定位。本实用新型的全电动平移吊具上架由于各驱动部件均采用减速电机驱动，只需要在机构动作时间歇供电即可，大大节省了能源；由于电机占用空间较液压小很多，简化了吊具上架结构的同时减轻了吊具上架自重；采用电动驱动也使得吊具上架更加环保。这里采用的术语和表述方式只是用于描述，本实用新型并不应局限于这些术语和表述。使用这些术语和表述并不意味着排除任何示意和描述(或其中部分)的等效特征，应认识到可能存在的各种修改也应包含在权利要求范围内。其他修改、变化和替换也可能存在。相应的，权利要求应视为覆盖所有这些等效物。同样，需要指出的是，虽然本实用新型已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，在没有脱离本实用新型精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本实用新型的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。
权利要求1.一种电动平移吊具上架，其特征在于，包括: 滑轮架； 上架结构，所述滑轮架与所述上架结构之间通过轨道连接； 下架结构，所述上架结构与所述下架结构之间通过轨道连接； 平移机构，位于所述下架结构上；以及 侧移机构，位于所述上架结构上，所述侧移机构呈对角布置。
2.如权利要求1所述的电动平移吊具上架，其特征在于，所述平移机构包括: 减速电机，位于所述下架结构上； 主动链轮组件，位于所述下架结构上，并通过链轮轴与所述减速电机相连接； 从动链轮组件，位于所述下架结构上； 滚子链； 张紧装置，其中，所述滚子链环绕在所述主动链轮组件和所述从动链轮组件上，所述滚子链两端通过张紧装置固定在上架结构上； 减磨块，位于所述上架结构与所述下架结构之间的轨道上；以及 感应限位和缓冲块，位于所述上架结构与所述下架结构之间的轨道上。
3.如权利要求1所述的电动平移吊具上架，其特征在于，所述侧移机构包括: 减速电机，位于所述上架结构上； 主动链轮组件，位于所述上架结构上，并通过链轮轴与所述减速电机相连接； 从动链轮组件，位于所述上架结构上； 链条固定装置，安装在所述滑轮架上； 滚子链； 张紧装置，其中，所述滚子链环绕在所述主动链轮组件和所述从动链轮组件上，所述滚子链两端安装在所述链条固定装置上并通过所述张紧装置使链条张紧； 减磨块，位于所述滑轮架与所述上架结构之间的轨道上；以及 感应限位和缓冲块，位于所述滑轮架与所述上架结构之间的轨道上。
专利摘要本实用新型提供了一种电动平移吊具上架。所述电动平移吊具上架包括滑轮架；上架结构，所述滑轮架与所述上架结构之间通过轨道连接；下架结构，所述上架结构与所述下架结构之间通过轨道连接；平移机构，位于所述下架结构上；以及侧移机构，位于所述上架结构上，所述侧移机构呈对角布置。
文档编号B66C1/10GK202936083SQ20122057580
公开日2013年5月15日 申请日期2012年11月2日 优先权日2012年11月2日
发明者童荣海, 徐坤, 余玉龙 申请人:上海振华重工(集团)股份有限公司, 上海港机重工有限公司