专利名称：玻璃生产线取片用叉车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及大世代电子玻璃(八代及八代以上)中玻璃基板的运输领域，具体涉及一种玻璃生产线取片用叉车。
背景技术：
随着电子玻璃大世代的到来，玻璃的尺寸也越来越大，已经由过去的一米见方变成现在的两米多。玻璃的表面积已经四倍于原来的大小，这就对生产线上玻璃的离线运输作业提高了要求。以往的玻璃离线作业主要是采用以滚轮为主的台车与主线的抽检台进行对接后，将玻璃从主线上传送下来。在这个过程中滚轮与玻璃之间往往会出现相对滑动，进而产生对玻璃的划伤，影响了玻璃的品质。同样，在玻璃的运输过程中这种滚轮式台车也可能对玻璃产生划伤。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种玻璃生产线取片用叉车，其设置了升降可控的叉齿、并在叉齿上设置了玻璃基板固定机构，防止玻璃基板与叉齿之间产生相对滑动，从而避免在取片过程中玻璃基板的划伤、刮擦的现象。为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是:一种玻璃生产线取片用叉车，其结构中包括设有行走机构的机架、和借助升降传动装置沿机架具有升降自由度的升降台，在升降台的一侧设有均布的叉齿，所述叉齿上表面设有与抽真空机构连通的吸盘。所述升降传动装置的结构中包括穿过升降台上的通孔并借助轴承定位在机架的上支撑梁和中支撑梁之间的滚珠丝杠、借助齿轮传动副与滚珠丝杠下端连接的滚珠丝杠驱动机构、以及设置在升降台与机架的左右支撑竖梁之间的滑动副，滚珠丝杠的丝母与升降台的上固定板连接；借助滚珠丝杠驱动机构、升降台具有沿滑动副升降运动的自由度。抽真空机构包括气缸、驱动气缸伸缩往返运动的驱动机构、以及与气缸和吸盘连通的气路系统，借助气缸的伸缩往返运动、所述吸盘形成真空。本实用新型的取片用叉车在工作时，首先将升降台降到作用位，然后将叉齿与生产线上的抽检台进行对接等待玻璃到位。玻璃到位后，升起升降台、叉齿将玻璃托起，在叉齿上安装有玻璃专用垫板，避免玻璃与金属接触。而且叉齿上还装有真空吸盘，当玻璃被叉齿托起后，气动抽真空装置将玻璃吸住，这样玻璃在运输过程中不会有相对运动，避免了对玻璃的刮伤，大大提高了玻璃的品质。将玻璃输送到位后，先把真空吸盘的真空取消，再降下升降台把玻璃放置在检验台上，叉车退出。采用上述技术方案产生的有益效果在于:(1)本实用新型的取片用叉车结构简单、适用于玻璃基板的离线搬运，对玻璃基板不会产生划痕或刮伤，提高了玻璃的品质；
(2)本实用新型中升降传动装置和抽真空机构均采用人工作动力，重量轻、移动轻便，而且不与气源、电源等装置产生干涉，适用于复杂的玻璃生产线；(3)采用真空吸盘防止玻璃产 生相对移动、提高了玻璃离线运输的安全性。
图1是本实用新型的机架结构示意图；图2是本实用新型的主视结构示意图；图3是图2的右视结构示意图；图4是图2的A-A向剖视结构示意图；图5是图2的B-B向剖视结构示意图；图6是图2中抽真空机构的后视结构示意图；图7是图6中曲柄旋转一定角度后的左视结构示意图；图8是本实用新型的气路系统结构示意图；其中，1、抽真空机构，1-1、脚踏板，1-2、曲柄，1-3、转轴，1_6、定位板，1_7、气缸，1-71、上端盖，1-72、活塞，1-73、缸体，1_74、活塞杆，1_75、压缩弹簧，1_76、下端盖，1-77,快插接头，1-8、气缸固定板，1-9、二连杆，2、机架，2-1、右支撑竖梁，2-2、下支撑梁，2-3、中支撑梁，2-4、上支撑梁，2-5、左支撑竖梁，3、升降传动装置，3-1、滚珠丝杠，3-2、直线导轨，
3-3、手轮，3-5、传动轴，3-6、齿轮传动副，3-8、丝母，4、叉齿，4-1、玻璃垫板，4-2、吸盘，
4-4、气路开关阀，5、升降台，5-1、升降台主体，5-2、上固定板，5-3、滑块，6、把手，7、四轮行走机构。
具体实施方式
一种玻璃生产线取片用叉车，其结构中包括设有行走机构的机架2、和借助升降传动装置3沿机架2具有升降自由度的升降台5，在升降台5的一侧设有均布的叉齿4，所述叉齿4上表面设有与抽真空机构I连通的吸盘4-2。参见图f图4，所述机架2包括由右支撑竖梁2-1、左支撑竖梁2-5以及下支撑梁2-2、中支撑梁2-3和上支撑梁2_4装配焊接而成主体支架和连接在主体支架下方的四轮行走机构7，在左右支撑竖梁上还设有把手6，用于推拉叉车。所述升降传动装置3的结构中包括穿过升降台5上的通孔并借助轴承定位在机架2的上支撑梁2-4和中支撑梁2-3之间的滚珠丝杠3-1、借助齿轮传动副3-6与滚珠丝杠3_1下端连接的滚珠丝杠驱动机构、以及设置在升降台5与机架2的左右支撑竖梁之间的滑动畐0，滚珠丝杠3-1的丝母3-8与升降台5的上固定板5-2连接；所述滑动副由固定在左、右支撑竖梁上的直线导轨3-2以及与直线导轨3-2相匹配的固定在升降台5上的滑块5-3构成。所述齿轮传动副3-6包括相互垂直的伞形齿轮，其中主动伞形齿轮借助传动轴3-5与滚珠丝杠驱动机构连接。本实施例中所述滚珠丝杠驱动机构为带有摇柄的手轮3-3。当转动手轮时，借助齿轮传动副3-6将动力传递至滚珠丝杠3-1、丝母3-8的升降带动升降台5沿直线导轨3-2进行滑动，从而实现升降台的升降运动。采用滑动副、降低了升降的阻力、省力。参见图5。在传动轴3-5上设有防转动的锁紧机构，采用现有技术中的转动轴锁紧机构即可。所述叉齿4定位在升降台5的卡槽内，卡槽上面设有与升降台5固定连接的上固定板5-2。[0022]所述抽真空机构包括气缸1-7、驱动气缸1-7伸缩往返运动的驱动机构、以及与气缸1-7和吸盘4-2连通的气路系统，所述气缸1-7借助气缸固定板1-8固定在机架2的下支撑梁2-2上，借助气缸1-7的伸缩往返运动、所述吸盘4-2形成真空。气缸1-7的驱动机构包括二连杆1-9、曲柄1-2和脚踏板1-1，所述二连杆1-9的一端与活塞杆1-74的自由端铰接、另一端借助转轴1-3与曲柄1-2的一端固接，曲柄1-2的另一端与脚踏板1-1固接；所述转轴1-3借助固定在机架2上的定位板1-6与机架2定位，借助曲柄1-2的转动、二连杆
1-9带动活塞杆1-74具有伸缩运动的自由度。所述气缸包括缸体1-73、上端盖1-71、下端盖1-76、活塞1-72和活塞杆1-74 ;下端盖1_76上设有两个气孔、分别接两个方向相反的单向阀，其中一个单向阀排向缸体1-73外、并与气路开关阀4-4连通；借助三通、上端盖1-71上的快插接头1-77与吸盘4-2以及气路开关阀4-4连通，快插接头1-77与三通之间的管路上装有排向缸体内的单向阀，活塞1-72上设有排向下腔室的单向阀，参见图图7。单向阀的作用是控制气体只向一个方向流动。本实施例中，抽真空机构采用人的脚力进行操作，这种方式操作方便、省力。操作时、把力作用在脚踏板1-1上，通过曲柄1-2把力传到二连杆1-9，将活塞杆曲柄1-2的反复转动、传递成活塞杆和活塞的向上和向下的反复运动。当活塞杆1-74带动活塞向下运动，则气缸1-7的上腔室体积变大、吸盘4-2处的产生负压，如此往复、形成真空。当将气路开关阀4-4打开，由于气缸1-7的下端盖与气路开关阀4-4之间的回路里充满气体，气体就会流向真空吸盘从而破坏掉真空。活塞杆1-74外配套设有压缩弹簧1-75，所述压缩弹簧1_75定位在活塞1_72与下端盖1-76之间。当松开活塞向下的力后活塞就会靠着弹簧的作用向上运动。在于所述叉齿4上表面设有玻璃垫板4-1，这样避免玻璃与叉齿4之间的相对运动对玻璃产生划伤。综上，本实用新型的取片用叉车在工作时，①将升降台5降到作用位，将叉齿4与生产线上的抽检台进行对接等待玻璃到位；②玻璃到位后，升起升降台5、叉齿4将玻璃托起，并借助抽真空机构对吸盘4-2抽真空吸住玻璃；③离线搬运玻璃、至指定位置后，先把真空吸盘4-2的真空取消，再将升降台5下降、叉齿脱离玻璃、叉车退出。
权利要求1.一种玻璃生产线取片用叉车，其结构中包括设有行走机构的机架(2)、和借助升降传动装置(3)沿机架(2)具有升降自由度的升降台(5)，其特征在于在升降台(5)的一侧设有均布的叉齿(4)，所述叉齿(4)上表面设有与抽真空机构(I)连通的吸盘(4-2)。
2.根据权利要求1所述的玻璃生产线取片用叉车，其特征在于所述升降传动装置(3)的结构中包括穿过升降台(5)上的通孔并借助轴承定位在机架(2)的上支撑梁(2-4)和中支撑梁(2-3)之间的滚珠丝杠(3-1)、借助齿轮传动副(3-6)与滚珠丝杠(3-1)下端连接的滚珠丝杠驱动机构、以及设置在升降台(5)与机架(2)的左右支撑竖梁之间的滑动副，滚珠丝杠(3-1)的丝母(3-8)与升降台(5)的上固定板(5-2)连接；借助滚珠丝杠驱动机构、升降台具有沿滑动副升降运动的自由度。
3.根据权利要求2所述的玻璃生产线取片用叉车，其特征在于所述齿轮传动副(3-6)包括相互垂直的伞形齿轮，其中主动伞形齿轮借助传动轴(3-5)与滚珠丝杠驱动机构连接。
4.根据权利要求3所述的玻璃生产线取片用叉车，其特征在于所述滚珠丝杠驱动机构为带有摇柄的手轮(3-3)。
5.根据权利要求1所述的玻璃生产线取片用叉车，其特征在于所述叉齿(4)定位在升降台(5)的卡槽内，卡槽上面设有与升降台(5)固定连接的上固定板(5-2)。
6.根据权利要求1所述的玻璃生产线取片用叉车，其特征在于所述抽真空机构包括气缸(1-7)、驱动气缸(1-7)伸缩往返运动的驱动机构、以及与气缸(1-7)和吸盘(4-2)连通的气路系统，借助气缸(1-7)的伸缩往返运动、所述吸盘(4-2)形成真空。
7.根据权利要求6所述的玻璃生产线取片用叉车，其特征在于所述气缸包括缸体(1-73)、上端盖(1-71)、下端盖(1-76)、活塞(1-72)和活塞杆(1_74);下端盖(1_76)上设有两个气孔、分别接两个方向相反的单向阀，其中一个单向阀排向缸体(1-73)外、并与气路开关阀(4-4)连通；借助三通、上端盖(1-71)上的快插接头(1-77)与吸盘(4-2)以及气路开关阀(4-4)连通，快插接头(1-77)与三通之间的管路上装有排向缸体内的单向阀，活塞(1-72)上设有排向下腔室的单向阀。
8.根据权利要求7所述的玻璃生产线取片用叉车，其特征在于气缸(1-7)的驱动机构包括二连杆(1-9)、曲柄(1-2)和脚踏板(1-1 )，所述二连杆(1-9)的一端与活塞杆(1-74)的自由端铰接、另一端借助转轴(1-3)与曲柄(1-2)的一端固接，曲柄(1-2)的另一端与脚踏板(1-1)固接；所述转轴(1-3)借助固定在机架(2)上的定位板(1-6)与机架(2)定位，借助曲柄(1-2)的转动、二连杆(1-9)带动活塞杆(1-74)具有伸缩运动的自由度。
9.根据权利要求7或8所述的玻璃生产线取片用叉车，其特征在于活塞杆(1-74)外配套设有压缩弹簧(1-75)，所述压缩弹簧(1-75)定位在活塞(1-72)与下端盖(1-76)之间。
10.根据权利要求1所述的玻璃生产线取片用叉车，其特征在于所述叉齿(4)上表面设有玻璃垫板(4-1)。
专利摘要本实用新型公开了一种玻璃生产线取片用叉车，其结构中包括设有行走机构的机架、和借助升降传动装置沿机架具有升降自由度的升降台，在升降台的一侧设有均布的叉齿，所述叉齿上表面设有与抽真空机构连通的吸盘。本实用新型的取片用叉车结构简单、适用于玻璃基板的离线搬运，对玻璃基板不会产生划痕或刮伤，提高了玻璃的品质；本实用新型中升降传动装置和抽真空机构均采用人工作动力，重量轻、移动轻便，而且不与气源、电源等装置产生干涉，适用于复杂的玻璃生产线。
文档编号B66F9/06GK203048504SQ201220738229
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者杨军, 李秀春 申请人:东旭集团有限公司