用于汽车厂电动单轨运输系统上的柔性组合吊具的制作方法
【专利摘要】本发明涉及用于汽车厂电动单轨运输系统上的柔性组合吊具，包括吊具基体、方管支撑架、柔性接头及定位装置，吊具基体设在上部，方管支撑架支撑连接在吊具基体的下方，由方管拼接而成，柔性接头连接吊具基体与方管支撑架以及拼接成方管支撑架的各方管，定位装置连接在方管支撑架上，经柔性接头与方管支撑架连接。与现有技术相比，本发明具有对工件损伤小、运输过程中没有任何晃动、方便电动单轨系统中的上下料作业、适用车型广、节约增加新车型的改造成本、维修更加简单等优点。
【专利说明】用于汽车厂电动单轨运输系统上的柔性组合吊具
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种柔性组合吊具，尤其是涉及一种用于汽车厂电动单轨运输系统上 的柔性组合吊具。
【背景技术】
[0002] 目前，许多国内汽车厂用在电动单轨运输系统上的吊具都存在以下缺陷：
[0003] - ：定位不精确，工件会有变形，且在汽车工件放到吊具上后不够稳，会有轻微的 晃动，导致汽车工件变形。这是因为这些吊具都是焊接而成的。为了降低成本达到一个吊 具适用至少三款车型的效果，在设计时候吊具的整个空间结构就非常有限，从而分给每款 车型的用来定位的定位销和托块数量很少，只能满足完全定位，但无法使用合理的重复定 位。从而存在汽车工件放到吊具上后，在运输的过程中有轻微晃动的隐患，会造成汽车工件 的轻微变形。长时间使用后，就会产生较大的定位误差，导致汽车工件无法定位在原来的位 置，需要从新去校准机械手或者机械装置上下工件的定位，影响到汽车厂的生产效率。
[0004] 二：不方便上下料。电动单轨运输系统一般上下料工件都是采用机械手或者机械 装置。而现使用的吊具由于各种方管很多，空间排的很紧凑，负责编写机器人上下工件的技 术员就比较困难，而且会有摩擦刮碰的危险。
[0005] 三：一副吊具最多只能适用三款左右的新车型，再生产新车型的时候必须要重新 做整副吊具了。这样就导致了整个电动单轨运输系统的成本上升。同时还需要一定的停产 时间来重新安装新的吊具，而且安装的过程很麻烦，安装成本较高。也影响到汽车厂的整体 生产效率。
[0006] 四：维修成本高。当在使用吊具一定时间后，如果原来的定位误差超出了垫片可以 调整的范围，就无法再继续使用了，需要切割打磨甚至重新制造。所以出了问题维修的成本 也很高。
【发明内容】
[0007] 本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种对工件损伤小、 运输过程中没有任何晃动、方便电动单轨系统中的上下料作业、适用车型广、节约增加新车 型的改造成本、维修更加简单的用于汽车厂电动单轨运输系统上的柔性组合吊具。
[0008] 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0009] 用于汽车厂电动单轨运输系统上的柔性组合吊具，该组合吊具包括吊具基体、方 管支撑架、柔性接头及定位装置，所述的吊具基体设在上部，所述的方管支撑架支撑连接在 所述的吊具基体的下方，由方管拼接而成，所述的柔性接头连接吊具基体与方管支撑架以 及拼接成方管支撑架的各方管，所述的定位装置连接在方管支撑架上，经柔性接头与方管 支撑架连接。
[0010] 所述的吊具基体为焊接而成的矩形框架。
[0011] 所述的柔性接头由半框型的两个对称设置的柔性接头部件组成，所述的柔性接头 部件上开设有销孔及螺栓孔，柔性接头部件的内表面设有带摩擦纹路的内壁。
[0012] 所述的柔性接头是专门用来替代现在常用的焊接结构的部件。通过这个柔性接 头，可以不需要焊接就把方管互相连接起来，并且完全可以满足强度要求。还可以限制住所 有的自由度。如果生产新的车型时候，只需要手工把这柔性接头拆卸下来，再把方管位置调 整到新的车型定位位置，然后再接上接头即可。无需重做整个吊具，可以满足至少10款新 车型。
[0013] 所述的定位装置由定位销、连接在定位销上的托块面及将定位销连接在柔性接头 上的定位销连接块组成。
[0014] 所述的托块面包括普通托块面及电磁铁托块面。
[0015] 所述的定位装置设有六个，其中两个为电磁铁托块面，四个为普通托块面。
[0016] 所述的定位装置完全可以达到使工件非常牢固的固定在吊具上。因为对于汽车工 件来说，在工件的前部，中部，后部都有定位销，而由于汽车工件的重量主要集中在后部，而 且后部的体积较大，所以设计了不止一个定位销。还在前后都设计有普通的托块面，尤其是 后部，由于比较重，所以设计了不止一个托块面。为了更加稳固，还在工件的中部专门设计 了一个电磁铁托块面，由程序控制开关，可以把工件牢牢的吸附住，不会产生任何的晃动。 保证了汽车工件在上下工件以及运输过程中的精确定位。而这个柔性接头是专门设计制造 的，接头有两个部件，通过四个定位销和六个螺栓紧锢。两个部件之间还有方管的连接板。 柔性接头内部是带有摩擦纹路，可以增大摩擦力。外部都去棱角倒圆，从而在安装的时候不 伤手。其材质用铝合金结构，美观轻巧，而且强度足够满足要求。
[0017] 与现有技术相比，本发明之所以可以使汽车工件牢牢的固定在吊具上面，不会有 任何的晃动，也不会产生由于托块面过少而汽车工件比较重所带来的工件轻微变形问题， 这些都是因为使用了合理的重复定位。尽可能的把汽车工件上的每一个定位销孔和可以用 来托住的面都利用起来，再加上有电磁铁托块面的吸附功能，从而可以把工件定位的非常 稳固。之所以这种新型的柔性组合吊具可以使用这么多的重复定位，而现有的吊具基本上 无法使用重复定位，这是因为现有的吊具是焊接结构的，而且需要同时满足三款左右的车 型，而整个吊具空间结构有限，导致的能用在每款车型上的定位装置数量就有限了。但是本 发明不是焊接结构的，是柔性组合结构的，可以非常方便的拆卸组装。因此同一时间只需要 满足一款车型，当要运输新车型的工件时，只需要进行简单的人工改装即可，非常方便，而 适用的新车型至少在10款以上。因为一次只需要满足一款车型的定位，所以可以用来定位 的空间很大，可以充分发挥定位装置的优势，合理使用重复定位，使工件被牢牢的固定住， 具体具有以下优点：
[0018] 一.对工件造成的损伤小。现有的吊具会对工件造成一定的变形，影响到后续作 业和工件的质量。本发明可以把变形减到最低。
[0019] 二.运输过程中没有任何晃动。现有吊具在运输过程中，工件会有轻微的震动，存 在安全隐患。新型的柔性组合吊具可以使工件运输过程不会有震动现象存在。
[0020] 三.更加方便电动单轨系统中的上下料作业。现有吊具由于空间非常紧凑，因而 在机械手上下料时候可以活动的空间很小，给设定程序的工作人员带来很大的难度，而且 还有摩擦碰撞的危险。本吊具空间很大，上下料时候更加方便，减少摩擦碰撞的危险。
[0021] 四.适用新车型的范围更大。现有的吊具能适用的新车型在3款左右，而新型的 柔性组合吊具可以满足十几款车型。
[0022] 五.节约增加新车型的改造成本。因为可以适用的车型数量非常多，所以不需要 再制造新的吊具，节约了成本。而且每次改换新车型的时候，不需要特别的停产改装，进一 步提升汽车厂的生产效率。
[0023] 六.维修更加简单。现有的吊具当出现很大的定位偏差时候，维修起来非常麻烦， 需要切割打磨甚至重新加工，但是新型的吊具即使出现了很大的定位偏差，只需要打开柔 性接头，重新调整到正确的位置，再装上柔性接头即可。
【专利附图】
【附图说明】
[0024] 图1为本发明的结构示意图；
[0025] 图2为柔性接头的结构示意图。
[0026] 图中，1为吊具基体，2为方管支撑架，3为柔性接头，31为柔性接头部件，32为销 孔，33为螺栓孔,34为带有摩擦纹路的内壁,4为定位销连接块,5为定位销,6为电磁铁托 面，7为普通托块面。
【具体实施方式】
[0027] 下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0028] 实施例
[0029] 用于汽车厂电动单轨运输系统上的柔性组合吊具，其结构如图1所示，该组合吊 具包括吊具基体1、方管支撑架2、柔性接头3及定位装置。吊具基体1设在上部，方管支撑 架2支撑连接在吊具基体1的下方，由方管拼接而成，柔性接头3连接吊具基体1与方管支 撑架2以及拼接成方管支撑架的各方管，定位装置连接在方管支撑架2上，经柔性接头3与 方管支撑架2连接。
[0030] 其中，吊具基体1为焊接而成的矩形框架。柔性接头3的结构如图2所示，由半框 型的两个对称设置的柔性接头部件31组成，在柔性接头部件31上开设有销孔32及螺栓孔 33,柔性接头部件31的内表面设有带摩擦纹路的内壁34。该柔性接头3是专门用来替代现 在常用的焊接结构的部件。通过这个柔性接头，可以不需要焊接就把方管互相连接起来，并 且完全可以满足强度要求。还可以限制住所有的自由度。如果生产新的车型时候，只需要手 工把这柔性接头拆卸下来，再把方管位置调整到新的车型定位位置，然后再接上接头即可。 无需重做整个吊具，可以满足至少10款新车型。
[0031] 定位装置由定位销5、连接在定位销5上的托块面及将定位销5连接在柔性接头3 上的定位销连接块4组成。其中，托块面包括普通托块面7及电磁铁托块面6。本实施例 中，定位装置设有六个，其中两个为电磁铁托块面6,四个为普通托块面7。
[0032] 定位装置完全可以达到使工件非常牢固的固定在吊具上。因为对于汽车工件来 说，在工件的前部，中部，后部都有定位销，而由于汽车工件的重量主要集中在后部，而且后 部的体积较大，所以设计了不止一个定位销。还在前后都设计有普通的托块面，尤其是后 部，由于比较重，所以设计了不止一个托块面。为了更加稳固，还在工件的中部专门设计了 一个电磁铁托块面，由程序控制开关，可以把工件牢牢的吸附住，不会产生任何的晃动。保 证了汽车工件在上下工件以及运输过程中的精确定位。而这个柔性接头是专门设计制造 的，接头有两个部件，通过四个定位销和六个螺栓紧锢。两个部件之间还有方管的连接板。 柔性接头内部是带有摩擦纹路，可以增大摩擦力。外部都去棱角倒圆，从而在安装的时候不 伤手。其材质用铝合金结构，美观轻巧，而且强度足够满足要求。
[0033] 再对各组件进行进一步说明，方管支架2是带有连接片的特殊特制方管，柔性接 头3也是特制的铝合金接头，由两部分组成，整个吊具上共有22个。定位销5可以通过两个 定位销连接块4来实现左右和前后的微调功能，定位销5共有6个，定位连接块也有6组， 每组两个连接块；电磁铁托面6通过程序控制电磁开关控制开断功能共有两个。普通托块 面7是防形托块可以很好的切合汽车工件外形，其支撑作用，整个吊具上共有4个。
[0034] 在使用这款吊具之前，先用3维软件模拟好汽车工件摆放上去之后的位置，从而 确定下来定位销以及托块面的位置，并且测量好各个柔性接头的安装位置。出图加工好每 一个散件。然后运输到现场之后，按照3D上测量出来的尺寸，手工安装好柔性连接头和方 管支架，安装好后再测量下确保各个定位销和托块面的位置和3D上的位置一致。然后就可 以让负责电动单轨运输系统中上下料部位的技术员按轨迹去摆放工件。如果有微小的误 差，直接通过垫片调整即可。摆放上去后再打开电磁开关，进行运输。在下料之前则断开电 磁开关，放下工件。
[0035] 当要生产新的车型的时候，只需要把吊具放入维修区，然后手工打开柔性接头，再 按新车型的3D中模拟好的位置去安装接头，确保定位销，托块面的新位置可以完全满足新 的车型的定位。安装好后即可再次使用。
[0036] 如果吊具在使用很长时间后，需要维修，只需要更换柔性接头或者新的方管即可， 无需整体更换。
【权利要求】
1. 用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车，其特征在于，该电动单轨行车包 括： 载荷梁、设置在载荷梁前端、中部及后端的动力装置、从动装置及积放装置、连接在载 荷梁下方的吊具连接装置，所述的动力装置的前部安装有前防撞机构，所述的积放装置的 后部安装有后防撞机构。
2. 根据权利要求1所述的用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车，其特征在 于，所述的载荷梁上设有运动导轨，所述的动力装置、从动装置及积放装置沿导轨在载荷梁 上运动。
3. 根据权利要求1或2所述的用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车，其特 征在于，所述的动力装置、从动装置及积放装置上均设有导向轮，该导向轮的外层设有包胶 层。
4. 根据权利要求3所述的用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车，其特征在 于，所述的包胶层为聚氨酯层。
5. 根据权利要求1所述的用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车，其特征在 于，所述的前防撞机构及后防撞机构内均设有弹性缓冲件。
6. 根据权利要求1所述的用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车，其特征在 于，所述的吊具连接装置的中间设有旋转轴，吊具连接装置的上半部分及下半部分均可沿 旋转轴旋转。
7. 根据权利要求1所述的用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车，其特征在 于，所述的载荷梁的后部还连接积放梁。
8. 根据权利要求7所述的用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车，其特征在 于，所述的积放装置在载荷梁及积放梁上沿导轨滑动。
9. 根据权利要求7所述的用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车，其特征在 于，所述的积放梁上还连接吊具连接装置。
【文档编号】B66C1/10GK104098015SQ201310116724
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2013年4月7日 优先权日:2013年4月7日
【发明者】贾彬, 佟成海, 朱宇 申请人:上海德梅柯汽车装备制造有限公司