专利名称：电梯及其运行速度设置的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电梯，尤其涉及的是，一种电梯及其运行速度设置的方法和装置。
背景技术：
当电梯运行在额定速度、额定负载时，其对应曳引机输出一般为曳引机额定电压，目前电梯基本上都是变频调速。近两年来电梯一体化控制器更是得到了普遍应用。而电梯一体化控制器能够输出的最大电压与输入电压密切相关，当输入电压过低时，如果电梯在额定负载时、额定速度时，会出现电机电流波形畸变、电机噪声增加、电梯抖动、电机实际运行速度与给定速度出现偏差等缺点。为此有必要对电梯实际运行速度进行降速处理。传统的电梯速度曲线一般根据电梯的单层、双层等分别进行速度设定，这种方式比较机械，运行效率低。为此有必要对电梯运行速度曲线进行优化设计。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种新的电梯及其运行速度设置的方法和装置。本发明的技术方案如下:一种电梯运行速度设置的方法，其包括以下步骤:A1、给出电梯运行方向时，确定当前楼层与电梯运行将要到达的第I楼层之间的距离S1、与电梯运行将要到达的第2楼层之间的距离S2、……`以及与电梯运行将要到达的最后一个楼层的距离Sm ;A2、分别计算距离Sn的最佳运行速度Vn_best，其中η = I至m，其包括以下步骤:A21、设置距离Sn的运行速度Vn =初始速度Vtl ;A22、根据运行速度Vn以及S曲线计算参考距离S ；A23、判断S与Sn的关系，当S < Sn时，执行步骤A231 ;当S > Sn时，执行步骤A232 ;A231、调整运行速度Vn = Vn+调整速度Vdelta,继续执行步骤A22直至S > Sn，得到电梯运行将要至IJ达第η楼层的最佳运行速度Vn_best = Vn-调整速度Vdelta ;A232、调整运行速度Vn = Vn-调整速度Vdelta,继续执行步骤A22直至S < Sn,得到电梯运行将要到达第η楼层的最佳运行速度Vn-besrt = Vn ; A3、控制电梯米用最佳运彳丁速度Vn_best，彳丁驶距尚Sn。优选的，所述方法中，步骤A23之后，还执行以下步骤A24、调整最佳运行速度Vn_best，其包括以下步骤:A241、获取电机额定电压Umotor以及最大输出电压Umax ; A242、判断1。, 是否大于Umax，是则设置最佳运行速度Vn_best的最大速度VMax =电梯额定速度VratedX umax/umotor,否则设置最佳运行速度vn_best的最大速度VMax =电梯额定速度VMted。优选的，所述方法中，步骤A231与步骤A232中，调整运行速度Vn之后，还执行以下判断步骤A230、判断运行速度Vn彡最大速度VMax时，则停止计算。优选的，所述方法中，步骤A241中，根据空间电压矢量调制方法计算最大输出电压Umax =LlX电网输入线电压有效值Uin。优选的，所述方法中，步骤A241之前，还执行以下步骤A240、检测若干个线电压实际值，对其进行采样取均方根运算分别计算出3相输入线电压的有效值，三相取平均后得到输入线电压有效值Uin。 优选的，所述方法中，步骤A21中，根据电梯额定速度Vrated设置初始速度Vtl以及调整速度Vdelta，包括以下步骤:A211、判断Vratral ( 0.5倍基数，则设置V。= 0.5倍基数、Vdelta=0.1倍基数;A212、判断0.5倍基数< Vrated ( I倍基数，则设置Vtl = 0.7倍基数、Vdelta =0.1倍基数;A213、判断I倍基数< Vrated ( 2.5倍基数，则设置Vtl = 0.7倍基数、Vdelta =
0.2倍基数；A214、判断Vrated > 2.5倍基数，则设置V0 = 0.7倍基数、Vdelta = 0.3倍基数。优选的，所述方法中，步骤A22具体执行以下步骤:A221、根据电梯参数获得加速度A1、开始段急加速J1、结束段急加速J2、减速度A2、开始段急减速J3以及结束段急减速J4
数据；A222、根据运行速度Vn计算加速段距离
权利要求
1.一种电梯运行速度设置的方法，其特征在于，包括以下步骤 Al、给出电梯运行方向时，确定当前楼层与电梯运行将要到达的第I楼层之间的距离S1、与电梯运行将要到达的第2楼层之间的距离S2、……以及与电梯运行将要到达的最后一个楼层的距离Sm ； A2、分别计算距离Sn的最佳运行速度Vn_best，其中η = I至m，其包括以下步骤 A21、设置距离Sn的运行速度Vn =初始速度V。； A22、根据运行速度Vn以及S曲线计算参考距离S ； A23、判断S与Sn的关系，当S < Sn时，执行步骤A231 ;当S > Sn时，执行步骤A232 ；A231、调整运行速度Vn = Vn+调整速度Vdelta,继续执行步骤A22直至S > Sn,得到电梯运行将要到达第η楼层的最佳运行速度Vn_best = Vn-调整速度Vdelta ； A232、调整运行速度Vn = Vn-调整速度Vdelta,继续执行步骤A22直至S < Sn,得到电梯运行将要到达第η楼层的最佳运行速度Vn_best = Vn ； A3、控制电梯采用最佳运行速度Vn_best，行驶距离Sn。
2.根据权利要求I所述方法，其特征在于，步骤A23之后，还执行以下步骤A24、调整最佳运行速度Vn_best，其包括以下步骤 A241、获取电机额定电压Umotor以及最大输出电压U-； A242、判断Unroto是否大于Umax,是则设置最佳运行速度Vn_best的最大速度VMax =电梯额定速度VratedX Umax/Um()tOT，否则设置最佳运行速度Vn_best的最大速度VMax =电梯额定速度Vrated °
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，步骤A231与步骤A232中，调整运行速度Vn之后，还执行以下判断步骤A230、判断运行速度Vn >最大速度VMax时，则停止计算。
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，步骤A241中，根据空间电压矢量调制方法计算最大输出电压Umax = LlX电网输入线电压有效值Uin。
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，步骤A241之前，还执行以下步骤A240、检测若干个线电压实际值，对其进行采样取均方根运算分别计算出3相输入线电压的有效值，三相取平均后得到输入线电压有效值Uin。
6.根据权利要求I所述方法，其特征在于，步骤A21中，根据电梯额定速度Vrated设置初始速度Vtl以及调整速度Vdelta，包括以下步骤 A211、判断Vrated ( O. 5倍基数，则设置V。= O. 5倍基数、Vdelta = O. I倍基数； A212、判断O. 5倍基数< Vrated ( I倍基数，则设置Vtl = O. 7倍基数、Vdelta = O. I倍基数； A213、判断I倍基数< Vrated ( 2. 5倍基数，则设置Vtl = O. 7倍基数、Vdelta = O. 2倍基数； A214、判断Vrated > 2. 5倍基数，则设置V。= O. 7倍基数、Vdelta = O. 3倍基数。
7.根据权利要求I所述方法，其特征在于，步骤A22具体执行以下步骤 A221、根据电梯参数获得加速度A1、开始段急加速J1、结束段急加速J2、减速度A2、开始段急减速J3以及结束段急减速J4数据； A222、根据运行速度Vn计算加速段距离SA。。；
8.根据权利要求1所述方法，其特征在于，步骤A23中还包括以下步骤，当S= Sn时，最佳运行速度 Vn—best =初始速度\。
9.一种电梯运行速度设置的装置，其特征在于，包括方向判断模块、距离提供模块、存储模块、速度计算模块以及电梯行驶模块； 所述方向判断模块与所述距离提供模块连接，用于判断电梯的运行方向，发送到所述距离提供模块； 所述存储模块分别与所述距离提供模块、所述速度计算模块连接，用于存储各楼层之间的距离、S曲线、初始速度Vtl、调整速度Vdelta的信息； 所述距离提供模块用于获取当前楼层与其它楼层的信息，确定当前楼层与电梯运行将要到达的第I楼层之间的距离S1、与电梯运行将要到达的第2楼层之间的距离S2、……以及与电梯运行将要到达的最后一个楼层的距离Sm ； 所述速度计算模块还与所述电梯行驶模块连接，用于分别计算距离Sn的最佳运行速度Vn-best，其中η = I至m，包括设置距离Sn的运行速度Vn =初始速度Vtl,根据运行速度Vn以及S曲线计算距离S，判断S与Sn的关系，当S < Sn时，调整运行速度Vn = Vn+调整速度Vdelta并继续根据运行速度Vn以及S曲线计算距离S，直至S > Sn,得到电梯运行将要到达第η楼层的最佳运行速度Vn_best = Vn-调整速度Vdelta ;当S > Sn时，调整运行速度Vn = Vn-调整速度Vdelta并继续根据运行速度Vn以及S曲线计算距离S，直至S > Sn，得到电梯运行将要到达第η楼层的最佳运行速度Vn_best = Vn ； 所述电梯行驶模块用于控制电梯采用最佳运行速度Vn_best，行驶距离Sn。
10.一种电梯，其特征在于，其包括如权利要求9所述装置。
全文摘要
本发明公开了一种电梯及其运行速度设置的方法和装置，所述方法包括以下步骤A1、给出电梯运行方向时，确定当前楼层与电梯运行将要到达各楼层之间的距离Sn；A21、设置距离Sn的运行速度Vn＝初始速度V0；A22、根据运行速度Vn以及S曲线计算参考距离S；A23、当S＜Sn时，调整运行速度Vn＝Vn+调整速度Vdelta，继续执行A22直至S＞Sn，得到最佳运行速度Vn-best＝Vn-调整速度Vdelta；当S＞Sn时，调整运行速度Vn＝Vn-调整速度Vdelta，继续执行A22直至S＜Sn，得到最佳运行速度Vn-best＝Vn；A3、控制电梯采用Vn-best行驶距离Sn。
文档编号B66B1/30GK103253565SQ20131011971
公开日2013年8月21日 申请日期2013年4月8日 优先权日2013年4月8日
发明者郑伟, 钟玉涛, 李勇军, 王国锋 申请人:深圳市海浦蒙特科技有限公司