电梯设备的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种电梯设备，该电梯设备不会导致成本增加，并且能够缩短紧急制动时的电梯轿厢的停止距离。本发明的电梯设备具有引导装置和引导滚轮(17)，该引导装置设置在电梯轿厢或者平衡重上，沿着导轨(3)移动而对电梯轿厢或者平衡重的升降进行引导，该引导滚轮(17)设置在引导装置上，并在导轨(3)的面上旋转，在该电梯设备中，引导装置具有通过使旋转轴旋转来进行发电的发电机(20)，该发电机(20)与引导滚轮(17)连接，使得电梯轿厢或者平衡重升降时的引导滚轮(17)的旋转传递到发电机的旋转轴上。
【专利说明】电梯设备
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种电梯设备。
【背景技术】
[0002]在一般的电梯中，吊索卷绕在位于机械室内或者升降通道内的卷扬机的绳轮上，通过绳轮与吊索之间的摩擦力使电梯轿厢升降。此时，如果在停电时等的紧急制动时在绳轮与吊索之间发生了吊索打滑，可能会导致停止距离变大。此外，近年发生了电梯在开门状态下行驶的异常状态，为了限制该异常状态下的电梯轿厢的移动距离，针对开门行驶保护装置制定了法规，所以如何缩短制动时的停止距离变得更为重要。
[0003]为了缩短制动时的停止距离，在现有技术中采用了同时加重悬吊在吊索的一端的电梯轿厢和悬吊在吊索的另一端的平衡重的质量的方法。通过加重电梯轿厢和平衡重的质量来缩小绳轮上的靠电梯轿厢侧的吊索的张力和绳轮上的靠平衡重侧的吊索的张力之比，由此来减少吊索打滑，使得制动时的停止距离不会增大。
[0004]此外，作为减少吊索打滑的技术，例如在专利文献I中公开了一种控制卷扬机的制动力的制动控制装置。
[0005]另一方面，在专利文献2中公开了一种为了防止振动而阻止引导滚轮旋转的制动装置。
[0006]在先技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本国专利特开2004-231355号公报
[0009]专利文献2:日本国专利实公昭40-008979号公报
[0010]在上述现有技术中，如上所述，为了缩短紧急制动时的电梯轿厢的停止距离，需要加重电梯轿厢和平衡重的质量。可是，加重电梯轿厢和平衡重的质量会导致成本的上升。因此，有必要在不加重电梯轿厢和平衡重的质量的情况下来缩短停止距离。
[0011]例如在采用专利文献I所公开的控制卷扬机制动力的技术时，需要在平时一直检测作为吊索速度的轿厢速度和作为绳轮速度的卷扬机的电动机速度，并且还需要设置控制制动力矩的装置。因此，该技术会导致装置的结构变得复杂，可能会导致成本上升。
[0012]此外，例如在专利文献2所公开的阻止引导滚轮旋转的技术中，通过杆件按压引导滚轮，由此来阻止引导滚轮旋转，使引导滚轮与导轨产生摩擦。为此，会使得杆件、引导滚轮和导轨产生磨耗，并且为了检查磨耗的程度和更换发生了磨耗的零部件，需要进行维修作业。因此，采用该技术时，会导致维修检查时间以及成本增加。
【发明内容】
[0013]本发明的目的在于提供一种电梯设备，该电梯设备不会导致成本增加，并且能够缩短紧急制动时的电梯轿厢的停止距离。
[0014]解决方案[0015]本发明的电梯设备的特征在于具有引导装置和引导滚轮，所述引导装置设置在电梯轿厢或者平衡重上，沿着导轨移动而对所述电梯轿厢或者所述平衡重的升降进行引导，所述引导滚轮设置在所述引导装置上，并在所述导轨的面上旋转，在所述电梯设备中，所述引导装置具有通过使旋转轴旋转来进行发电的发电机，所述发电机与所述引导滚轮连接，使得所述电梯轿厢或者所述平衡重升降时的所述引导滚轮的旋转传递到所述发电机的所述旋转轴上。
[0016]发明效果
[0017]根据本发明的电梯设备，不会导致成本增加，并且能够缩短紧急制动时的电梯轿厢的停止距离。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是表示本发明的实施例所涉及的电梯设备的结构例的图。
[0019]图2A是轿厢侧引导装置或者平衡重侧引导装置的局部俯视图。
[0020]图2B是轿厢侧引导装置或者平衡重侧引导装置的局部侧视图。
[0021]符号说明
[0022]1...电梯轿厢，2...轿厢侧引导装置，3...轿厢侧导轨，4...平衡重，5...平衡重侧引导装置，6...平衡重侧导轨，7...主吊索，8...卷扬机绳轮，9...卷扬机，10...轿厢下方滑轮，11...轿厢顶部滑轮，12...平衡重顶部滑轮，13...平衡重滑轮，14...基座，15...杆件轴，16...杆件，17...引导滚轮，17'...滚轮轴，18...棒件，19...弹簧，
20...发电机，21...电阻，22...电磁离合器，23...滑轮A，24...滑轮B，25...传动带，
26...支架’27...引导滚轮，28...滚轮轴，30...异常检测装置。
【具体实施方式】
[0023]在本发明所涉及的电梯设备中，在引导电梯轿厢和平衡重在导轨上移动的引导装置上设置有发电机。该发电机与引导滚轮连接，使得引导滚轮的旋转传递到该发电机，该发电机在紧急制动时发电。通过该发电机发出的电力来产生使电梯轿厢减速的阻力，由此来缩短紧急制动时的电梯轿厢的停止距离。通过将电梯设备设置成上述结构，能够以简单的结构(也就是在原有的引导装置上安装发电机)来缩短紧急制动时的电梯轿厢的停止距离。因此，本发明所涉及的电梯设备不需要加重电梯轿厢和平衡重的质量，不会导致成本增力口，并且能够缩短紧急制动时的电梯轿厢的停止距离。另外，容易进行维修作业和维修检查。
[0024]如果引导滚轮始终与发电机相连，则例如在加速时或者以额定速度行驶时也会产生阻力，给电梯的电动机造成不必要的负担，需要在绳轮与吊索之间增加额外的牵引能力。为此，可以设置成根据行驶状态来切换引导滚轮与发电机之间的连接状态，也就是在通常行驶时切断引导滚轮与发电机之间的连接，在进行紧急制动时连接引导滚轮与发电机，使得发电机所发出的电力只在紧急制动时形成对电梯轿厢进行制动的阻力。
[0025]也可以在发电机上连接电阻。通过调整所连接的电阻的电阻值，能够调整在发电机中产生的力矩，由此能够调整电梯轿厢的停止距离。
[0026]也可以设置成将发电机所发的电力作为电信号传送到外部装置。通过传送电信号，能够将发生了紧急制动这一事宜通知管理室等外部设施。
[0027]以下参照附图对本发明所涉及的电梯设备的实施例进行说明。
[0028]图1是表示本发明的实施例所涉及的电梯设备的结构例的图。在电梯设备中，通过卷扬机9的电动机的动力，经由卷扬机绳轮8对主吊索7进行摩擦驱动，使悬吊在主吊索7上的电梯轿厢I升降。在电梯轿厢I的上部和下部分别安装有2个(一共4个)轿厢侧引导装置2。轿厢侧引导装置2沿着轿厢侧导轨3在上下方向移动以对电梯轿厢I进行引导，由此使电梯轿厢I升降。
[0029]在电梯设备的顶部设置有轿厢顶部滑轮11和平衡重顶部滑轮12。在电梯轿厢I的下部的左右侧设置有轿厢下部滑轮10。轿厢顶部滑轮11、平衡重顶部滑轮12和轿厢下部滑轮10上卷绕有主吊索7，并且发挥使主吊索7改变朝向的作用。
[0030]以卷扬机绳轮8为基准时，在电梯轿厢I的相反侧，主吊索7经由平衡重顶部滑轮12和平衡重滑轮13悬吊平衡重4。在平衡重4的上部和下部分别安装有2个(一共4个)平衡重侧引导装置5。平衡重侧引导装置5沿着平衡重侧导轨6在上下方向移动以对平衡重4进行引导，由此使平衡重4升降。
[0031]在安装在电梯轿厢I上部的轿厢侧引导装置2上，在轿厢侧引导装置2的下部位置处设置有基座14。此外，在安装在电梯轿厢I下部的轿厢侧引导装置2上，在轿厢侧引导装置2的上部位置处设置有基座14。平衡重侧引导装置5与轿厢侧引导装置2 —样，在安装在平衡重4上部的平衡重 侧引导装置5上，在平衡重侧引导装置5的下部位置处设置有基座14。在安装在平衡重4下部的平衡重侧引导装置5上，在平衡重侧引导装置5的上部位置处设置有基座14。轿厢侧引导装置2和平衡重侧引导装置5分别通过基座14安装在电梯轿厢I和平衡重4上。
[0032]图2A和图2B中示出了轿厢侧引导装置2或者平衡重侧引导装置5的一部分。图2A是轿厢侧引导装置2或者平衡重侧引导装置5的俯视图，图2B是轿厢侧引导装置2或者平衡重侧引导装置5的侧视图。在以下的说明中，假定图2A和图2B中示出的是轿厢侧引导装置2的一部分。此外，在图2A和图2B中示出了安装在电梯轿厢I上部的轿厢侧引导装置2。也就是说，基座14设置在轿厢侧引导装置2的下部。
[0033]如图2A和图2B所示，轿厢侧引导装置2具有基座14、杆件16、引导滚轮17、引导滚轮27、发电机20以及电磁离合器22。杆件16、引导滚轮17、引导滚轮27、发电机20以及电磁离合器22安装在基座14上。
[0034]杆件16支撑在基座14上，能够以杆件轴15为旋转轴进行旋转，在杆件16上安装有滚轮轴17'。
[0035]引导滚轮17支撑在滚轮轴17^上，能够以滚轮轴17'为旋转轴进行旋转，并且在轿厢侧导轨3的导轨上表面转动。
[0036]引导滚轮27支撑在滚轮轴28上，能够以滚轮轴28为旋转轴进行旋转，并且在轿厢侧导轨3的导轨侧面转动。滚轮轴28安装在设置于基座14的支架26上。
[0037]在基座14上还安装有棒件18，棒件18上安装有弹簧19。弹簧19将杆件16朝着杆件16的旋转方向(朝着轿厢侧导轨3所在的方向)按压。通过弹簧19按压杆件16而将引导滚轮17按压在轿厢侧导轨3上。
[0038]作为发电机20，可以使用通过旋转轴旋转来发电的现有的发电机，例如整流发电机(Dynamo)等直流发电机或三相交流发电机等交流发电机。发电机20的旋转轴上安装有滑轮B24。
[0039]此外，在基座14中，在滚轮轴17'的长度方向的延长线上安装有滑轮A23。传动带25卷绕在滑轮A23和滑轮B24上。因此，在滑轮A23旋转时，滑轮B24和发电机20的旋转轴随着滑轮A23 —起旋转。
[0040]电磁离合器22设置在引导滚轮17与发电机20之间，具有使引导滚轮17和发电机20连接和分离的功能。电磁离合器22上连接有异常检测装置30，能够使用异常检测装置30将电磁离合器22连接或切断。通过使电磁离合器22连接，能够将滚轮轴17'和滑轮A23的轴连接，通过切断电磁离合器22，能够使滚轮轴17'和滑轮A23的轴分离。电磁离合器22可以使用现有的电磁离合器。
[0041]在进行通常运行时，电磁离合器22使滚轮轴17'和滑轮A23的轴分离，在异常检测装置30检测到开门行驶等电梯异常时，电磁离合器22使滚轮轴17'和滑轮A23的轴连接。也就是说，在进行通常运行时，滚轮轴17'和滑轮A23的轴处于分离状态，在异常检测装置30检测到异常状态而需要进行紧急制动时，电磁离合器22使滚轮轴17'和滑轮A23的轴连接。
[0042]在滚轮轴17'和滑轮A23的轴连接后，引导滚轮17的旋转力经由滚轮轴17'、滑轮A23、传动带25以及滑轮B24传递到发电机20的旋转轴。发电机20在旋转轴旋转时发电，发电时产生的发电机20的力矩成为抑制引导滚轮17旋转的阻力。也就是说，引导滚轮17的旋转在发电机20发电时受到抑制，引导滚轮17在轿厢侧导轨3的导轨上表面的转动的速度降低。因此，在紧急制动时，通过使发电机20发电来产生使电梯轿厢I减速的阻力，由此能够缩短电梯轿厢I的停止距离。如上所述，在本实施方式所涉及的电梯设备中，能够利用发电机20的发电所产生的阻力对电梯轿厢I进行制动。
[0043]此外，也可以使用链轮与链条的组合等其他的传动机构来取代用于传递旋转力的滑轮A23、滑轮B24以及传动带25。
[0044]在图2所示的结构中，发电机20与电阻21连接。电阻21消耗紧急制动时由发电机20发出的电力。通过调整与发电机20连接的电阻21的电阻值，能够调整在发电机20产生的力矩，能够改变抑制引导滚轮17旋转的阻力，由此能够调整电梯轿厢I的停止距离。例如，通过缩小电阻21的电阻值，能够增大在发电机20产生的力矩，能够缩短电梯轿厢I的停止距离。电阻21可以设置在任意场所，例如可以设置在轿厢侧引导装置2的内部或者电梯的控制盘(未图示)的内部。
[0045]通过将发电机20发出的电力作为电信号传送到外部的管理室等，能够将电梯进行了紧急制动这一事宜通知外部。例如，通过信号线连接发电机20和管理室的接收装置，在接收装置从发电机20接收到电信号时发出警告，由此能够在管理室知道电梯进行了紧急制动。
[0046]在图2所示的结构中示出了发电机20经由电磁离合器22与在轿厢侧导轨3的导轨上表面转动的引导滚轮17连接的示例，但发电机20也可以与在轿厢侧导轨3的导轨侧面转动的引导滚轮27连接。此时，电磁离合器22使滚轮轴27的滚轮轴28和滑轮A23的轴连接或分离。
[0047]此外，也可以设置多个发电机20，并使发电机20分别连接在轿厢侧导轨3的导轨上表面转动的引导滚轮17和在轿厢侧导轨3的导轨侧面转动的引导滚轮27。也就是说，发电机20可以与在轿厢侧导轨3的导轨上转动的引导滚轮中的任意一个或者多个引导滚轮连接。
[0048]在图1所示的结构中，在电梯轿厢I上安装有4个轿厢侧引导装置2，此时，发电机20可以设置在一个或者多个轿厢侧引导装置2上。在多个轿厢侧引导装置2上设置发电机20时，为了保持电梯轿厢I在水平方向(图1的左右方向)上的平衡，优选将发电机20设置在沿着水平方向位于对称位置的轿厢侧引导装置2上。
[0049]在图2A和图2B中示出了安装在电梯轿厢I上部的轿厢侧引导装置2，其中基座14设置在轿厢侧引导装置2的下部(参照图1)。在将发电机20设置在安装于电梯轿厢I下部的轿厢侧引导装置2上时，将发电机20安装在基座14的下方，并且将杆件16、引导滚轮17、引导滚轮27以及电磁离合器22等其他构件也安装在基座14的下方。
[0050]也可以将发电机20安装在沿着平衡重侧导轨6移动的平衡重侧弓丨导装置5上。将发电机20安装在平衡重侧引导装置5上时的结构和效果与将发电机20安装在轿厢侧引导装置2上时相同，所以在此省略其重复说明。
【权利要求】
1.一种电梯设备，其具有引导装置和引导滚轮，所述引导装置设置在电梯轿厢或者平衡重上，沿着导轨移动而对所述电梯轿厢或者所述平衡重的升降进行引导，所述引导滚轮设置在所述引导装置上，并在所述导轨的面上旋转，所述电梯设备的特征在于， 所述弓I导装置具有通过使旋转轴旋转来进行发电的发电机， 所述发电机与所述引导滚轮连接，使得所述电梯轿厢或者所述平衡重升降时的所述引导滚轮的旋转传递到所述发电机的所述旋转轴上。
2.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于， 所述弓I导装置在所述弓I导滚轮与所述发电机之间具有电磁离合器， 在通常运行时，所述电磁离合器切断所述引导滚轮与所述发电机的连接，在进行紧急制动时，所述电磁离合器使所述弓I导滚轮和所述发电机连接。
3.如权利要求2所述的电梯设备，其特征在于， 所述电磁离合器与异常检测装置连接，在所述异常检测装置检测到所述电梯的异常时，所述电磁离合器使所述弓I导滚轮和所述发电机连接。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的电梯设备，其特征在于， 所述发电机与消耗所发出的电力的电阻连接。
5.如权利要求1至4中的任一项所述的电梯设备，其特征在于， 所述发电机将所发出的电力作为电信号传送到外部装置。
【文档编号】B66B7/02GK103523635SQ201310271181
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年7月1日 优先权日:2012年7月6日
【发明者】大贯修, 中岛豪, 福田治彦 申请人:株式会社日立制作所