专利名称：电梯设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能防止人体等被电梯门夹住的事故于未然的电梯设备，尤其是涉及一种通过设置在电梯门上的以非机械方式检测异物的检测用传感器控制电梯门打开和关闭的电梯设备。
背景技术：
在电梯中，为了防止人体等被电梯门夹住的事故于未然，一般都设置有能比电梯门的门挡垂直表面更突出于外的安全靴，在对该安全靴进行了按压等而导致安全靴后退时，随着安全靴后退，电梯门停止关闭动作，或者在停止关闭动作的同时进行打开动作，这种方式是通过机械方式检测异物，而使电梯门停止关闭动作，或者在停止关闭动作的同时进行打开动作的。
并且，作为现有技术，已经公开有一种方案，在该方案中，以提高安全性等为目的，作为所述安全靴的辅助装置，在电梯门上，或者在电梯门附近，设置以非机械方式检测异物的检测用传感器，例如设置多光束门用传感器，以检测是否有乘客接近电梯门，和在电梯门的夹起位置上是否存在异物等。
近来，在周围全部采用玻璃材料制成的电梯中，出于外观上美观方面的考虑，人们希望有一种不在电梯门上设置以机械方式检测异物的安全靴，而通过以非机械方式检测异物的传感器来确保电梯出入口处的安全性的电梯。可是，传统的以非机械方式检测异物的传感器，其目的是对安全靴的功能进行补充，在确保电梯所需的安全性方面存在问题。例如，可能出现以下各种问题，即，因出现误动作等而导致检测用传感器连续检测到异物，在这种状态下，电梯门一直处于打开状态而导致电梯服务停止，上下电梯的乘客在电梯门进行强制关闭动作时与电梯门发生碰撞；以及检测用传感器因火灾等产生的烟雾而出现误动作，导致电梯门处于打开状态，在这种状态下，烟雾进入升降通道，而可能使升降通道变成助长火势的烟囱。
发明内容
本发明是鉴于上述现有技术中所存在的问题而作出的，其目的在于提供一种电梯设备，该电梯设备设置了以非机械方式检测异物的检测用传感器，从而能够确保作为电梯出入口而必须具有的安全性。
为了实现上述目的，在本发明权利要求1的发明中，电梯设备具有电梯轿厢位置检测单元、检测传感器以及控制单元，该电梯轿厢位置检测单元能够判断在建筑物内的升降通道中升降的电梯轿厢是否停靠在电梯门可以开闭的区域内，该检测传感器设置在电梯门上，以非机械方式检测异物并且输出异物检测信号，该控制单元根据所述异物检测信号进行所述电梯门的打开和关闭控制，并且控制所述电梯轿厢的升降，该电梯设备的特征在于，具有电梯门强制关闭单元和电梯门速度调节单元以及唤起注意单元，该电梯门强制关闭单元根据所述异物检测信号的连续输出或者断续输出检测所述电梯门完成开门动作后是否经过了预先规定的规定时间，并在经过了预先规定的规定时间后使所述异物检测信号无效，而强制关闭所述电梯门，该电梯门速度调节单元在所述电梯门强制关闭时，将所述电梯门的速度切换成预先设定的低速，该唤起注意单元在所述电梯门强制关闭时，提醒乘客加以注意。
在具有上述结构的本发明权利要求1的发明中，电梯门强制关闭单元在采用非机械方式检测异物的检测用传感器连续输出或者断续输出异物检测信号时，检测电梯门完成开门动作后是否经过了规定的时间，并在经过了规定的时间后使异物检测信号无效，而强制使电梯门关闭。在电梯门强制关闭时，电梯门速度调节单元将电梯门的速度切换成预先设定的低速，而唤起注意单元在电梯门强制关闭时，提醒乘客加以注意。如此，通过在规定的条件下使电梯门强制关闭，可以防止因误动作而导致电梯门一直打开，从而导致电梯停止服务的情况发生，并且在电梯门进行强制关闭动作时，通过降低电梯门的关闭速度，同时提醒乘客加以注意，因此能够防止乘客与电梯门发生碰撞。
此外，在本发明权利要求2的发明中，其特征在于所述唤起注意单元具有通过扬声器进行语音提醒的语音提醒部分。
在具有上述结构的本发明权利要求2的发明中，在通过电梯门强制关闭单元使电梯门进行强制关闭工作时，语音提醒部分通过扬声器进行语音提醒，以提醒乘客加以注意。由此，进出电梯的乘客能够掌握电梯门关闭的情况，而可以避免与电梯门发生碰撞。
此外，在本发明权利要求3的发明中，其特征在于所述唤起注意单元具有设置在所述电梯轿厢内的蜂鸣器。
在具有上述结构的本发明权利要求3的发明中，在通过电梯门强制关闭单元使电梯门进行强制关闭工作时，蜂鸣器发出蜂鸣声，以提醒乘客加以注意。由此，进出电梯的乘客能够掌握电梯门关闭的情况，而可以避免与电梯门发生碰撞。
并且，在本发明权利要求4的发明中，其特征在于所述电梯门强制关闭单元根据设置在建筑物内的火灾检测器输出的火灾检测信号，检测所述电梯门完成开门动作后是否经过了规定的时间，并在经过了规定的时间后强制关闭所述电梯门。
在具有上述结构的本发明权利要求4的发明中，在建筑物内设置的火灾检测器输出火灾检测信号时，电梯门强制关闭单元检测电梯门完成开门动作后是否经过了规定的时间，并在经过了规定的时间后强制关闭电梯门。由此，能够防止火灾发生时烟雾进入升降通道内，使升降通道变成助长火势的烟囱，而导致火势蔓延的事态发生。
此外，在本发明权利要求5的发明中，其特征在于具有检测所述检测传感器是否异常并且在检测到异常后输出异常检测信号的传感器异常检测单元、以及根据所述异常检测信号使电梯停止运行的运行停止单元。
在具有上述结构的本发明权利要求5的发明中，当传感器异常检测单元检测到检测用传感器出现了异常而输出异常检测信号时，运行停止单元使电梯停止运行。由此，能够防止因检测用传感器的异常而导致事故发生的情况于未然。
发明效果本发明能够提供一种电梯设备，该电梯设备设置了以非机械方式检测异物的检测用传感器，从而能够确保作为电梯出入口而必须具有的安全性。因此，针对周围全部采用玻璃材料制成的电梯等，能够满足客户出于外观上美观方面的考虑而提出的希望不要设置以机械方式检测异物的安全靴的要求，同时又能满足保证该电梯的使用者以及该电梯所在建筑物内的使用者的安全这一必要条件。
图1是表示本发明所涉及的电梯设备一实施形式的结构示意图。
图2是表示电梯设备处理顺序的流程图。
图中1升降通道；2电梯轿厢；3平衡重；4吊索；5卷扬机；6驱动部分；7电梯门；8电梯轿厢上部盘；9信号线；10电梯控制盘；11多光束门用传感器；12火灾检测器；13微机控制部分；13a电梯运行基本控制部分；13b门传感器控制部分。
具体实施例方式
以下根据附图对本发明所涉及的电梯设备的实施形式进行说明。
图1是表示本发明所涉及的电梯设备一实施形式的结构示意图，图2是表示电梯设备处理顺序的流程图。
如图1所示，本实施形式的电梯设备具有在建筑物的升降通道1内上下行驶的电梯轿厢2和平衡重3、与该等电梯轿厢2和平衡重3相连接的吊索4、吊索4的中间部分卷挂在其上且用于驱动电梯轿厢2和平衡重3的卷扬机5、设置在电梯轿厢2上且通过驱动部分6使电梯门7开关的电梯轿厢上部盘8、设置在电梯机械室内且通过信号线9与卷扬机5以及电梯轿厢上部盘8连接的电梯控制盘10、设置在电梯门7上的以非机械方式检测异物并且输出异物检测信号的检测用传感器、例如多光束门用传感器11。此外，在建筑物内设置有检测火灾并通过信号线9输出火灾检测信号的火灾检测单元，例如火灾检测器12。
并且，电梯控制盘10中设置了微机控制部分13，该微机控制部分13中设置了用于控制电梯轿厢2升降的电梯运行基本控制部分13a以及能够根据多光束门用传感器11输出的异物检测信号对电梯门7的开关进行控制的门用传感器控制部分13b。此外，能够判断所述电梯轿厢2是否停靠在电梯门可以开闭的区域内的电梯轿厢位置检测单元例如由电梯运行基本控制部分13a构成。根据异物检测信号的连续输出或者断续输出检测电梯门7完成开门动作后是否经过了预先规定的规定时间，并在经过了预先规定的规定时间后使异物检测信号无效，而强制关闭电梯门7的电梯门强制关闭单元，在电梯门强制关闭时，将电梯门7的速度切换成预先设定的低速的电梯门速度调节单元，在电梯门强制关闭时，提醒乘客加以注意的唤起注意单元，以及根据传感器异常检测单元输出的异常检测信号使电梯停止运行的运行停止单元，例如由门用传感器控制部分13b构成，并且，该门用传感器控制部分13b根据从火灾检测器12输出的火灾检测信号，检测电梯门7完成门打开动作后是否经过了预先预定的规定时间，如果经过了预先预定的规定时间，则使电梯门7强制关闭。
并且，电梯轿厢上部盘8形成经由设置在电梯轿厢2中的未图示的扬声器进行语音提醒的语音提醒部分。
并且，多光束门用传感器11由照射光束的光束照射部分11a和接收从光束照射部分11a射出的光束的光束接收部分11b构成，并且具有传感器异常检测单元，该传感器异常检测单元具有自我诊断功能，能够检测多光束门用传感器11的异常并且输出异常检测信号。
以下参照图2对本实施形式的电梯设备的处理顺序进行说明。
微机控制部分13在处理步骤S1中判断电梯轿厢2是否停靠在电梯门可以开闭的区域内，如果电梯轿厢2停靠在电梯门可以开闭的区域以外的区域时，如处理步骤S9所示，使多光束门用传感器11处于不工作状态。
另一方面，如果在处理步骤S1中判断电梯轿厢2停靠在电梯门可以开闭的区域内时，则在处理步骤S2中判断多光束门用传感器11是否进行了自身的异常检测，并且是否输出了异常检测信号。此时，如果判断输出了异常检测信号时，则如处理步骤S10所示使电梯停止运行。另一方面，如果在处理步骤S2中判断没有输出异常检测信号时，即多光束门用传感器11的状态正常时，则在处理步骤S3中根据多光束门用传感器11输出的异物检测信号判断动作状态。如果判断多光束门用传感器11检测出了异物时，则在处理步骤S4中根据火灾检测器12输出的火灾检测信号判断是否处于火灾时管制运行状态，如果判断没有处于火灾时管制运行状态，则开始对多光束门用传感器11的连续动作时间或断续动作时间进行计时，如果多光束门用传感器11的异物检测时间没有达到预先规定的规定时间，例如没有达到60秒时，如处理步骤S11所示，继续维持电梯门7的打开状态。
另一方面，在上述的处理步骤S6中，如果判断多光束门用传感器11的异物检测时间已经达到了规定的时间，则如处理步骤S8所示，使异物检测信号无效，在处理步骤S12中强制关闭电梯门7，同时将电梯门7的速度切换成预先设定的低速，并且通过电梯轿厢上部盘8由未图示的扬声器以语音方式告知电梯门正在进行强制关闭这一情况。
此外，如果在所述的处理步骤S3中判断多光束门用传感器11没有输出异物检测信号，即没有检测到异物时，则在处理步骤S5中判断电梯门关闭按钮的操作状态，在电梯门关闭按钮被操作时，如处理步骤S13所示，关闭电梯门7。
并且，如果在所述处理步骤S4中根据火灾检测器12输出的火灾检测信号判断正处于火灾时管制运行状态下，则在处理步骤S7中判断电梯门7完成开门动作后是否经过了预先规定的时间，例如是否经过了比所述处理步骤S6中所判断的多光束门用传感器11的连续动作时间或断续动作时间设定得更短的20秒。并且在判断电梯门7完成开门动作后已经经过了20秒时，如处理步骤S8所示，使异物检测信号无效，在处理步骤S12中强制关闭电梯门7，同时将电梯门7的速度切换成预先设定的低速，并且通过电梯轿厢上部盘8由未图示的扬声器以语音方式告知电梯门正在进行强制关闭这一情况。此外，在所述步骤S7中，如果还没有达到规定的时间，则如处理步骤S11所示，使电梯门7继续维持门打开状态。
根据本实施形式，当多光束门用传感器11的连续动作时间或断续动作时间达到了规定的时间后，通过使电梯门7强制关闭，能够防止因误动作等而导致电梯门一直处于打开状态从而导致电梯服务停止的情况发生，另一方面，在电梯门强制关闭动作时，通过将电梯门7的速度切换成预先设定的低速，同时提醒乘客引起注意，从而可以防止上下电梯的乘客与电梯门发生碰撞。此外，通过扬声器进行语音提醒，以提醒乘客注意，由此可以方便进出电梯的乘客掌握电梯门7正在关闭这一情况，从而可以避免乘客与电梯门发生碰撞。此外，在火灾时管制运行状态下，在电梯门7完成开门动作后经过了规定的时间后，通过使电梯门7强制关闭，一方面能够确保电梯轿厢2内的乘客能到外部避难，同时还能防止火灾时产生的烟雾进入升降通道1，从而防止升降通道1变成助长火势的烟囱。并且，在检测到多光束门用传感器11发生异常时，通过使电梯停止运行，能够防止因多光束门用传感器11的异常而导致事故发生的情况于未然。如此，通过设置以非机械方式检测异物的检测用传感器，能够确保作为电梯出入口所必须具有的安全性，因此，针对周围全部采用玻璃材料制成的电梯等，能够满足客户出于外观上美观方面的考虑而提出的希望不要设置以机械方式检测异物的安全靴的要求，同时又能满足保证该电梯的使用者以及该电梯所在建筑物内的使用者的安全这一必要条件。
并且，在本实施形式中，作为设置在电梯门7上且通过非机械方式检测异物并输出异物检测信号的检测用传感器，以多光束门用传感器11为例作了说明，但在本发明中，并不局限于多光束门用传感器11，而可以使用光电式门传感器、超声波门传感器以及热敏式门传感器等，只要是能够检测到人和物品的检测装置，均可适用于本发明。此外，使电梯门进行强制关闭动作时，作为提醒乘客引起注意的装置，以采用扬声器进行语音提醒为例作了说明，但也可以采用在电梯轿厢2内设置蜂鸣器的方法，通过使蜂鸣器蜂鸣以告知乘客电梯门正在强制关门这一情况。并且，在本实施形式中，将多光束门用传感器11进行连续或者断续异物检测时计数的规定的时间设定为60秒，将火灾时管制运行状态下的电梯门7完成开门动作后开始计数的规定时间设定为20秒，但本发明并不局限于此，该等时间显然可以进行任意设置。
权利要求
1.一种电梯设备，具有电梯轿厢位置检测单元、检测传感器以及控制单元，该电梯轿厢位置检测单元能够判断在建筑物内的升降通道中升降的电梯轿厢是否停靠在电梯门可以开闭的区域内，该检测传感器设置在电梯门上，以非机械方式检测异物并且输出异物检测信号，该控制单元根据所述异物检测信号进行所述电梯门的打开和关闭控制，并且控制所述电梯轿厢的升降，该电梯设备的特征在于，具有电梯门强制关闭单元和电梯门速度调节单元以及唤起注意单元，该电梯门强制关闭单元根据所述异物检测信号的连续输出或者断续输出检测所述电梯门完成开门动作后是否经过了预先规定的规定时间，并在经过了预先规定的规定时间后使所述异物检测信号无效，而强制关闭所述电梯门，该电梯门速度调节单元在所述电梯门强制关闭时，将所述电梯门的速度切换成预先设定的低速，该唤起注意单元在所述电梯门强制关闭时，提醒乘客加以注意。
2.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，所述唤起注意单元具有通过扬声器进行语音提醒的语音提醒部分。
3.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，所述唤起注意单元具有设置在所述电梯轿厢内的蜂鸣器。
4.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，所述电梯门强制关闭单元根据设置在建筑物内的火灾检测器输出的火灾检测信号，检测所述电梯门完成开门动作后是否经过了预先规定的规定时间，并在经过了预先规定的规定时间后强制使所述电梯门关闭。
5.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，具有检测所述检测传感器是否异常并且在检测到异常后输出异常检测信号的传感器异常检测单元、以及根据所述异常检测信号使电梯停止运行的运行停止单元。
全文摘要
一种电梯设备，其设置了以非机械方式检测异物的检测用传感器，从而能够确保作为电梯出入口所必须具有的安全性。本发明的电梯设备具有检测用传感器(11)，其中，该电梯设备具有电梯门强制关闭单元(13b)其根据异物检测信号的连续输出或者断续输出检测电梯门(7)完成开门动作后是否经过了预先规定的规定时间，并在经过了预先规定的规定时间后使异物检测信号无效，而强制关闭电梯门(7)；电梯门速度调节单元(13b)，在电梯门强制关闭时，将电梯门(7)的速度切换成预先设定的低速；和唤起注意单元(13b)，在电梯门强制关闭时，提醒乘客加以注意。这样，能够满足客户不设置安全靴的要求，同时又能保证使用者的安全。
文档编号B66B13/24GK1986372SQ20061016282
公开日2007年6月27日 申请日期2006年11月24日 优先权日2005年12月21日
发明者高桥裕智, 会田敬一, 薮内达志, 峰尾智昭 申请人:株式会社日立制作所, 日立水户工程技术股份有限公司