专利名称：电梯设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯设备，在该电梯设备中，对上电梯乘客和下电梯乘客分别进 行检测，并且将检测到的结果反映在电梯轿厢门以及电梯门厅门的开闭控制上。
背景技术：
已知有为了提高电梯的运行效率，分别检测从电梯轿厢走向电梯门厅的乘客以及 从电梯门厅乘入电梯轿厢的等候乘客，并将该检测到的结果反映在电梯轿厢门以及电梯门 厅门的开闭控制上的电梯设备。在该等现有的电梯中，检测从电梯门厅乘入电梯轿厢的等 候乘客的状态的上电梯动作检测装置设置在各个楼层的电梯门厅内(例如参照专利文献 1)。专利文献1 日本国专利特开2005-126184 (段落编号0020 0024，图3)但是，在上述现有的电梯设备中，由于需要在各个楼层的电梯门厅内设置上电梯 动作检测装置，所以如果电梯设备所在的建筑物的楼层数量很多时，需要相应地增加上电 梯动作检测装置的设置数量，并且，随着上电梯动作检测装置的数量增加，需要扩大对多台 上电梯动作检测装置的信息进行综合性管理的控制装置的容量。所以，在楼层数量众多的 建筑物中设置上述检测装置时，存在成本高这一问题。此外，对等候电梯的乘客的上电梯动作进行检测，是出于对电梯轿厢门和电梯门 厅门进行开闭控制方面的需要，设置在目的地楼层以外的楼层的电梯门厅内的上电梯动作 检测装置在该楼层不停靠电梯的期间处于所谓的休眠状态，因此，上电梯动作检测装置的 单位平均使用率低，从而存在资源浪费的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述现有技术中实际存在的问题而作出的，本发明的目的在于提供 一种能将上电梯动作检测装置的设置数量控制在最小限度内的电梯设备。为了实现上述目的，本发明的第一方面涉及一种电梯设备，其在电梯轿厢停靠在 目的地楼层时，检测在电梯轿厢门以及电梯门厅门打开后，从所述电梯轿厢走向电梯门厅 的乘客以及从所述电梯门厅乘入所述电梯轿厢的等候乘客的上下电梯的状态，并且将该状 态反映在所述电梯轿厢门以及电梯门厅门的开闭控制上，所述电梯设备的特征在于，在所 述电梯轿厢内分别设置有下电梯动作检测装置和上电梯动作检测装置，所述下电梯动作检 测装置检测并持续地跟踪所述电梯轿厢内的乘客的位置，所述上电梯动作检测装置检测并 持续地跟踪在所述电梯门厅内等候电梯的乘客的位置。在具有上述结构的由本发明的第一方面所涉及的电梯设备中，由于在电梯轿厢内 分别设置有检测并且持续地跟踪电梯轿厢内乘客的位置的下电梯动作检测装置以及检测 并且持续地跟踪在电梯门厅内等候电梯的乘客的位置的上电梯动作检测装置，所以没有必 要在每个楼层的电梯门厅内设置上电梯动作检测装置，由此，能将上电梯动作检测装置的 设置数量控制在最小的限度内。
本发明的第二方面所涉及的电梯设备的特征在于，所述下电梯动作检测装置以及 所述上电梯动作检测装置由一台检测器构成。在具有上述结构的由本发明的第二方面所涉及的电梯设备中，由于下电梯动作检 测装置和上电梯动作检测装置由1台检测器构成，因此能进一步减少检测装置的设置数量。此外，本发明的第三方面所涉及的电梯设备的特征在于，针对1个电梯轿厢内设 置有多个电梯轿厢门的电梯，按每个所述电梯轿厢门分别设置所述下电梯动作检测装置以 及所述上电梯动作检测装置。在具有上述结构的由本发明的第三方面所涉及的电梯设备中，针对1个电梯轿厢 内设置有多个电梯轿厢门的电梯，在每个所述电梯轿厢门分别设置所述下电梯动作检测装 置以及所述上电梯动作检测装置，由此能确切地检测出从电梯轿厢内走向电梯门厅的乘客 以及从电梯门厅乘入电梯轿厢内的乘客的上下电梯是否已经结束。并且，本发明的第四方面所涉及的电梯设备的特征在于，针对1个电梯轿厢内设 置有多个电梯轿厢门的电梯，设置能改变所述检测器的检测范围的旋转滑动装置。在具有上述结构的由本发明的第四方面所涉及的电梯设备中，通过设置能改变检 测器的检测范围的旋转滑动装置，即使是1个电梯轿厢内设置有多个电梯轿厢门的电梯， 也能在削减设备数量的同时，确切地检测出从电梯轿厢内走向电梯门厅的乘客以及从电梯 门厅乘入电梯轿厢内的乘客的上下电梯是否已经结束。发明效果根据本发明，不需要在每个楼层的电梯门厅内设置上电梯动作检测装置，并且无 论建筑物有多少个楼层，都不需要增加检测装置的设置数量和系统的整体容量，从而能在 控制成本的同时，提高上电梯动作检测装置的使用率以及减少资源的浪费。
图1是表示本发明所涉及的电梯设备的第1实施例的整体结构图。图2是表示本发明所涉及的电梯设备的第2实施例的整体结构图。图3是表示本发明所涉及的电梯设备的第3实施例的整体结构图。图4是表示第3实施例中的电梯轿厢停靠其他楼层时的状态的整体结构图。图5是表示本发明所涉及的电梯设备的第4实施例的整体结构图。图6是表示第4实施例中的电梯轿厢停靠其他楼层时的状态的整体结构图。图中1电梯轿厢2电梯轿厢门3电梯门厅4电梯门厅门6A第1摄像机6B第2摄像机7图像处理装置10电梯门开闭控制装置
11摄像机12正面侧电梯轿厢门13背面侧电梯轿厢门14A第1摄像机14B第2摄像机14C第3摄像机15A正面电梯门开闭控制装置15B背面电梯门开闭控制装置16电梯门厅18电梯门厅19电梯门厅门22摄像机23旋转滑动装置
具体实施例方式以下参照附图对本发明所涉及的电梯设备的实施例进行说明。在图1中，在电梯轿厢1的出入口设置有电梯轿厢门2，在电梯门厅3的出入口设 置有电梯门厅门4，电梯轿厢1停靠到发生了呼叫的目的地楼层后，电梯轿厢门2打开，并且 与电梯轿厢门2联动的电梯门厅门4同时打开。电梯轿厢1内有乘客5，在电梯轿厢1内设置有第1摄像机6A以及第2摄像机6B， 第1摄像机6A和第2摄像机6B分别与图像处理装置7连接。图像处理装置7与电梯门开 闭控制装置10连接。此外，电梯门厅3有等候乘客8在等候电梯。如图1所示，第1摄像机6A设置在能拍摄到电梯轿厢1内部的部位，该部位例如 是电梯轿厢1上部的后方。在电梯轿厢1停靠到发生了呼叫的目的地楼层时，在电梯轿厢 门2和电梯门厅门4打开后，所述摄像机6A持续地地拍摄从电梯轿厢1内走向电梯门厅3 的乘客5的下电梯动作，并且将所拍摄的图像发送到图像处理装置7中。此外，如图1所示，第2摄像机6B设置在能拍摄到电梯轿厢1外部的部位，该部位 例如是电梯轿厢1上部的前方。在电梯轿厢1停靠到发生了呼叫的目的地楼层时，在电梯 轿厢门2和电梯门厅门4打开后，所述摄像机6B持续地拍摄从电梯门厅3乘入电梯轿厢1 的等候乘客8的上电梯动作，并且将所拍摄的图像发送到图像处理装置7中。通过由第1摄像机6A和图像处理装置7构成的下电梯动作检测装置和由第2摄 像机6B和图像处理装置7构成的上电梯动作检测装置检测到的有无乘客上下电梯信息9 被发送到电梯门开闭控制装置10中。此外，电梯门开闭控制装置10还与设置在电梯轿厢 1内的电梯门开关按钮(未图示)和设置在电梯门厅3内的电梯轿厢呼叫按钮(未图示) 等连接。在第1实施例中，在通过图像处理装置7的有无乘客上下电梯信息9发送了表示 有乘客上下电梯的信息时，电梯门开闭控制装置10对电梯轿厢门2和电梯门厅门4进行电 梯门打开控制。此时，在通过电梯轿厢1内的电梯门关闭按钮(未图示)发送了电梯门关 闭控制命令(未图示)时，由于根据上下乘客识别结果进行的电梯门打开控制优先，所以来自电梯门关闭按钮的电梯门关闭控制命令被取消。另一方面，在通过图像处理装置7的有 无乘客上下电梯信息9发送了表示没有乘客上下电梯的信息时，电梯门开闭控制装置10对 电梯轿厢门2进行电梯门关闭控制，与电梯轿厢门2联动的电梯门厅门4也同时关闭。此 时，从电梯轿厢1内的开门按钮(未图示)发送了电梯门打开控制命令(未图示)或者从 电梯门厅3的呼叫按钮发送了呼叫命令(未图示)时，电梯门关闭控制被取消，电梯门开闭 控制装置10进行电梯门打开控制。如此，电梯门开闭控制装置10根据来自由第1摄像机 6A和图像处理装置7构成的下电梯动作检测装置以及由第2摄像机6B和图像处理装置7 构成的上电梯动作检测装置的有无乘客上下电梯信息9进行电梯轿厢门2以及电梯门厅门 4的电梯门开闭控制。根据第1实施例，通过将构成上电梯动作检测装置的第2摄像机6B设置在电梯轿 厢1内，并从电梯轿厢1内拍摄电梯轿厢停靠楼层的电梯门厅，由此，无论建筑物有多少个 楼层，都不需要增加摄像机的设置数量，从而能在控制成本的同时，提高上电梯动作检测装 置的使用率以及减少资源的浪费。以下参照图2对本发明的第2实施例进行说明。在图2中，与上述部分相同的部 分采用相同的符号表示。在图2中，在电梯的轿厢1中设置有摄像机11。该摄像机11例如是具有被称为 鱼眼镜头的广角镜头。如图2所示，通过将该摄像机11设置在电梯轿厢1的电梯轿厢门2 侧的前方，由此，在电梯轿厢门2和电梯门厅门4打开时，摄像机11能同时拍摄到电梯轿厢 1内部和电梯门厅3。也就是说，能在持续地拍摄从电梯轿厢1内走向电梯门厅3的乘客5 的下电梯动作的同时，持续地拍摄从电梯门厅3乘入电梯轿厢1的等候乘客8的上电梯动 作。因此，在第2实施例中，由摄像机11以及图像处理装置7构成下电梯动作检测装置以 及上电梯动作检测装置。此外，摄像机11为上述检测器。在第2实施例中，在电梯轿厢1停靠到发生了呼叫的目的地楼层，电梯轿厢门2打 开，并且与电梯轿厢门2联动的电梯门厅门4同时打开时，摄像机11在持续地拍摄从电梯 轿厢1内走向电梯门厅3的乘客5的下电梯动作的同时，持续地拍摄从电梯门厅3乘入电 梯轿厢1的等候乘客8的上电梯动作。由摄像机11拍摄的下电梯动作信息以及上电梯动 作信息被发送到图像处理装置7。此外，由于电梯门开闭控制装置10根据来自图像处理装 置7的信息进行的动作与上述第1实施例相同，所以在此省略其详细说明。如此，电梯门开 闭控制装置10根据来自由摄像机11和图像处理装置7构成的下电梯动作检测装置以及上 电梯动作检测装置的有无乘客上下电梯信息9进行电梯轿厢门2以及电梯门厅门4的电梯 门开闭控制。根据第2实施例，通过使摄像机11具有视场角宽阔的广角镜头，并且将其设置在 电梯轿厢1内的电梯轿厢门2侧的前方，由此，能通过1台摄像机11同时拍摄电梯轿厢1 内部和电梯门厅3，因此，能减少摄像机的设置数量并且抑制成本。此外，还能提高上电梯动 作检测装置的使用率以及减少资源的浪费。以下参照图3和图4对发明的第3实施例进行说明。在图3和图4中，与上述部 分相同的部分采用相同的符号表示。如图3和图4所示，在电梯轿厢1中设置有正面侧电梯轿厢门12和背面侧电梯轿 厢门13这2个电梯轿厢门，正面侧电梯轿厢门12由正面电梯门开闭控制装置15A控制，背面侧电梯轿厢门13由背面电梯门开闭控制装置15B控制。并且，在电梯轿厢1内设置有第 1摄像机14A、第2摄像机14B以及第3摄像机14C。第1摄像机14A设置在能拍摄电梯轿 厢1内部的部位，用于持续地拍摄从电梯轿厢1内走向电梯门厅16的乘客5的下电梯动作 以及从电梯轿厢1内走向电梯门厅18的乘客20的下电梯动作。第2摄像机14B设置在能 拍摄电梯轿厢1的正面电梯门侧的外部的部位，例如设置在电梯轿厢1上部的正面侧电梯 轿厢门12侧，用于持续地拍摄从电梯门厅16乘入电梯轿厢1的等候乘客8的上电梯动作。 另外，第3摄像机14C设置在能拍摄电梯轿厢1的背面电梯门侧的外部的部位，例如设置在 电梯轿厢1上部的背面侧电梯轿厢门13侧，用于持续地拍摄从电梯门厅18乘入电梯轿厢1 的等候乘客21的上电梯动作。因此，在第3实施例中，由第1摄像机14A以及图像处理装 置7来构成下电梯动作检测装置，由第2摄像机14B以及图像处理装置7来构成正面侧上 电梯动作检测装置，并且由第3摄像机14C以及图像处理装置7来构成背面侧上电梯动作 检测装置。在第3实施例中，如图3所示，在电梯轿厢1到达从正面侧电梯轿厢门12上下电 梯的楼层的电梯门厅16后，正面侧电梯轿厢门12打开，与正面侧电梯轿厢门12联动的电 梯门厅门17同时打开。此时，第1摄像机14A持续地拍摄从电梯轿厢1内走向电梯门厅16 的乘客5的下电梯动作，并将该下电梯动作信息发送到图像处理装置7中。另一方面，第2 摄像机14B持续地拍摄从电梯门厅16乘入电梯轿厢1的等候乘客8的上电梯动作，并将该 上电梯动作信息发送到图像处理装置7中。此外，正面电梯门开闭控制装置15A根据图像 处理装置7的信息进行的动作与上述第1实施例相同，因此在此省略其详细说明。此外，如图4所示，在电梯轿厢1到达从背面侧电梯轿厢门13上下电梯的楼层的 电梯门厅18后，背面侧电梯轿厢门13打开，与背面侧电梯轿厢门13联动的电梯门厅门19 同时打开。此时，第1摄像机14A持续地拍摄从电梯轿厢1内走向电梯门厅18的乘客20的 下电梯动作，并将该下电梯动作信息发送到图像处理装置7中。另一方面，第3摄像机14C 持续地拍摄从电梯门厅18乘入电梯轿厢1的等候乘客21的上电梯动作，并将该上电梯动 作信息发送到图像处理装置7中。此外，背面电梯门开闭控制装置15B根据图像处理装置 7的信息进行的动作与上述第1实施例相同，因此在此省略其详细说明。如此，针对电梯轿 厢1内设置有正面侧电梯轿厢门12以及背面侧电梯轿厢门13的电梯，由正面电梯门开闭 控制装置15A根据来自由第1摄像机14A和图像处理装置7构成的下电梯动作检测装置以 及由第2摄像机14B和图像处理装置7构成的正面侧上电梯动作检测装置的有无乘客上下 电梯信息9进行电梯轿厢门12以及电梯门厅门17的电梯门开闭控制，并且由背面电梯门 开闭控制装置15B根据来自由第1摄像机14A和图像处理装置7构成的下电梯动作检测装 置以及由第3摄像机14C和图像处理装置7构成的背面侧上电梯动作检测装置的有无乘客 上下电梯信息9进行电梯轿厢门13以及电梯门厅门19的电梯门开闭控制。根据第3实施例，针对1个电梯轿厢内设置有多个电梯轿厢门12、13的电梯，通过 在每个电梯轿厢门上设置下电梯动作检测装置以及上电梯动作检测装置，能确切地检测从 电梯轿厢1内走向电梯门厅16、18的下电梯乘客以及从电梯门厅16、18乘入电梯轿厢1内 的等候乘客的上下电梯是否已经结束。此外，通过将构成上电梯动作检测装置的第2摄像 机14B以及第3摄像机14C设置在电梯轿厢1内，并且从电梯轿厢1内拍摄电梯轿厢停靠 楼层的电梯门厅，由此，无论建筑物有多少个楼层，都不需要增加摄像机的设置数量，从而能在控制成本的同时，提高上电梯动作检测装置的使用率以及减少资源的浪费。另外，在第3实施例中，以在电梯轿厢1内的正面侧和背面侧设置有出入口的情况 为例进行了说明，但本实施例也可以适用于在两个具有直角关系的方向即正面侧和侧面侧 设置有出入口的电梯轿厢中，通过将摄像机14B、14C设置在能分别拍摄各个电梯轿厢门侧 部位的位置上，能得到同样的效果。以下参照图5和图6对本发明的第4实施例进行说明。此外，在图5和图6中，与 上述部分相同的部分采用相同的符号表示。如图5和图6所示，在电梯的电梯轿厢1中设置有正面侧电梯轿厢门12以及背面 侧电梯轿厢门13这2个电梯轿厢门，正面侧电梯轿厢门12由正面电梯门开闭控制装置15A 控制，背面侧电梯轿厢门13由背面电梯门开闭控制装置15B控制。在电梯轿厢1内设置有 摄像机22。该摄像机22例如具有被称为鱼眼镜头的视场角宽阔的广角镜头，并且还具有能 改变拍摄范围的旋转滑动装置23。由此，如图5所示，在正面侧电梯轿厢门12以及电梯门 厅门17打开时，摄像机22能同时拍摄电梯轿厢1内部和电梯门厅16。也就是说，在持续地 拍摄从电梯轿厢1内走向电梯门厅16的乘客5的下电梯动作的同时，持续地拍摄从电梯门 厅16乘入电梯轿厢1的等候乘客8的上电梯动作。此外，如图6所示，在背面侧电梯轿厢 门13以及电梯门厅门19打开时，能同时拍摄电梯轿厢1内部和电梯门厅18。也就是说，能 在持续地拍摄从电梯轿厢1内走向电梯门厅18的乘客20的下电梯动作的同时，持续地拍 摄从电梯门厅18乘入电梯轿厢1的等候乘客21的上电梯动作。因此，在第4实施例中，由 摄像机22以及图像处理装置7来构成下电梯动作检测装置以及上电梯动作检测装置。此 外，摄像机22为上述检测器。在第4实施例中，如图5所示，在电梯轿厢1停靠在从正面侧电梯轿厢门12进出 的楼层的电梯门厅16时，在电梯轿厢1停靠到电梯门厅16之前，摄像机22朝着正面电梯 门侧摄像机滑动方向24滑动，并且朝着正面电梯门侧摄像机旋转方向25旋转，由此移动到 能拍摄正面电梯门侧部分的位置。在正面侧电梯轿厢门12打开，并且与正面侧电梯轿厢门 12联动的电梯门厅门17同时打开时，摄像机22同时拍摄电梯轿厢1内部和电梯门厅16。 也就是说，摄像机22在持续地拍摄从电梯轿厢1内走向电梯门厅16的乘客5的下电梯动 作的同时，持续地拍摄从电梯门厅16乘入电梯轿厢1的等候乘客8的上电梯动作。并且， 由摄像机22拍摄到的下电梯动作信息以及上电梯动作信息被发送到图像处理装置7中。 另外，正面电梯门开闭控制装置15A根据图像处理装置7的信息进行的动作由于与上述第 1实施例相同，因此在此省略其详细说明。另一方面，如图6所示，在电梯轿厢1到达从背面侧电梯轿厢门13上下电梯的楼 层的电梯门厅18时，在电梯轿厢1停靠到电梯门厅18之前，摄像机22朝着背面电梯门侧 摄像机滑动方向26滑动，并且朝着背面电梯门侧摄像机旋转方向27旋转，由此移动到能拍 摄背面电梯门侧部分的位置。背面侧电梯轿厢门13打开，并且与背面侧电梯轿厢门13联 动的电梯门厅门19同时打开时，摄像机22同时拍摄电梯轿厢1内部和电梯门厅20。也就 是说，摄像机22在持续地拍摄从电梯轿厢1内走向电梯门厅18的乘客20的下电梯动作的 同时，持续地拍摄从电梯门厅18乘入电梯轿厢1的等候乘客21的上电梯动作。并且，由摄 像机22拍摄到的下电梯动作信息以及上电梯动作信息被发送到图像处理装置7。另外，背 面电梯门开闭控制装置15B根据图像处理装置7的信息进行的动作由于与上述第1实施例相同，因此在此省略其详细说明。如此，针对电梯轿厢1内设置有正面侧电梯轿厢门12以 及背面侧电梯轿厢门13的电梯，由正面电梯门开闭控制装置15A根据来自由摄像机22和 图像处理装置7构成的下电梯动作检测装置以及上电梯动作检测装置的有无乘客上下电 梯信息9进行电梯轿厢门12以及电梯门厅门17的电梯门开闭控制，并且由背面电梯门开 闭控制装置15B根据来自由摄像机22和图像处理装置7构成的下电梯动作检测装置以及 上电梯动作检测装置的有无乘客上下电梯信息9进行电梯轿厢门13以及电梯门厅门19的 电梯门开闭控制。根据第4实施例，由于摄像机22具有视场角广阔的镜头，并且还具有能改变拍摄 范围的旋转滑动装置23，因此，能通过1台摄像机22同时拍摄电梯轿厢1内部和正面侧电 梯门厅16或者电梯轿厢1内部和背面侧电梯门厅18。因此，能减少摄像机的设置数量并且 抑制成本。此外，还能提高上电梯动作检测装置的使用率以及减少资源的浪费。并且，在第4实施例中，以在电梯轿厢1内的正面侧和背面侧设置有出入口的情况 为例进行了说明，但本实施例也可以适用于在具有直角关系的两个方向即正面侧和侧面设 置有出入口的电梯轿厢中，通过使摄像机22滑动到能拍摄各个电梯轿厢门侧部位的位置 上，能得到同样的效果。
权利要求
一种电梯设备，其在电梯轿厢停靠在目的地楼层时，检测在电梯轿厢门以及电梯门厅门打开后，从所述电梯轿厢走向电梯门厅的乘客以及从所述电梯门厅乘入所述电梯轿厢的等候乘客的上下电梯的状态，并且将该状态反映在所述电梯轿厢门以及电梯门厅门的开闭控制上，所述电梯设备的特征在于，在所述电梯轿厢内分别设置有下电梯动作检测装置和上电梯动作检测装置，所述下电梯动作检测装置检测并持续地跟踪所述电梯轿厢内的乘客的位置，所述上电梯动作检测装置检测并持续地跟踪在所述电梯门厅内等候电梯的乘客的位置。
2.根据权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，所述下电梯动作检测装置以及所述上电梯动作检测装置由一台检测器构成。
3.根据权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，针对1个电梯轿厢内设置有多个电梯轿厢门的电梯，按每个所述电梯轿厢门分别设置 所述下电梯动作检测装置以及所述上电梯动作检测装置。
4.根据权利要求2所述的电梯设备，其特征在于，针对1个电梯轿厢内设置有多个电梯轿厢门的电梯，设置能改变所述检测器的检测范 围的旋转滑动装置。
全文摘要
本发明提供一种电梯设备。该电梯设备能将上电梯动作检测装置的设置数量控制在最小限度内。在该电梯设备中，在电梯轿厢停靠在目的地楼层时，在电梯轿厢门以及电梯门厅门打开后，检测从电梯轿厢走向电梯门厅的乘客以及从电梯门厅乘入电梯轿厢的等候乘客的上下电梯的状态，并且将该状态反映在电梯轿厢门以及电梯门厅门的开闭控制上，其中，在电梯轿厢内分别设置有下电梯动作检测装置和上电梯动作检测装置，该下电梯动作检测装置检测并持续地跟踪电梯轿厢内的乘客的位置，该上电梯动作检测装置检测并持续地跟踪电梯门厅内的乘客的位置。
文档编号B66B13/14GK101920896SQ20101019406
公开日2010年12月22日 申请日期2010年5月31日 优先权日2009年6月10日
发明者关野崇, 德永吉宏 申请人:株式会社日立制作所