一种集分离、安装和保压一体的电子产品零件安装机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种集分离、安装和保压一体的电子产品零件安装机构，包括安装机构（10）、保压机构（20）及分离机构（30），分离机构（30）侧面的固定支架（301）上的安装板（3011）连接在安装机构（10）的驱动装置（101）内部的安装角（1013）上，保压机构（20）的滑轨连接块（202）与滑轨连接板（205）连接在安装机构（10）的CCD（103）侧面的CCD座连接板（1037）上。本发明结构简单，使用方便，分离机构利用压吸爪把零件盖膜揭掉，安装机构带动吸嘴运输至所需安装处进行安装，安装完成后，保压机构的保压吸嘴下移，对零件安装处进行保压一段时间，然后CCD拍照校准，检测是否安装合格。
【专利说明】一种集分离、安装和保压一体的电子产品零件安装机构
【技术领域】
[0001]本发明属于机械【技术领域】，更具体是涉及一种集分离、安装和保压一体的电子产品零件安装机构。
【背景技术】
[0002]在一些规模比较小的工厂内，电子产品零件的分离、安装和保压，基本都是要靠人工操作小型机器进行安装完成的，而人工操作时分离、安装和保压都存在一定的风险，存在一定的误差，最终影响产品的质量，如果能有一种分离、安装和保压的装置就可以解决这个问题，所以设计一种集分离、安装和保压一体的电子产品零件安装机构是十分有益的。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种集分离、安装和保压一体的电子产品零件安装机构，本发明具有结构简单，使用方便，分离机构利用压吸爪把零件盖膜揭掉，安装机构带动吸嘴运输至所需安装处进行安装，安装完成后，保压机构的保压吸嘴下移，对零件安装处进行保压一段时间，然后CCD拍照校准，检测是否安装合格的优点。
[0004]一种集分离、安装和保压一体的电子产品零件安装机构，包括安装机构、保压机构及分离机构，所述分离机构侧面的固定支架上的安装板连接在安装机构的驱动装置内部的安装角上，保压机构的滑轨连接块与滑轨连接板连接在安装机构的CXD侧面的CXD座连接板上，安装机构下方连接有一个吸嘴，分离机构下方连接有一个压吸爪，保压机构下方连接有一个保压吸嘴。
[0005]上述技术方案中，所述安装机构包括驱动装置、安装机构及检测装置，驱动装置顶部安装有一个驱动电机，通过联轴器连接在线性模组上，线性模组上安装有一块模组连接块，模组连接块连接在安装机构的中部，安装机构顶部安装有一个旋转电机，旋转电机下方连接着一个减速机，减速机下方连接有一个连接套，连接套底部连接有一个吸嘴套；检测装置的底部设有一个光源，光源背面安装有一个光源固定角，光源固定角上方连接有一块光源固定角板，光源固定角板通过CCD座连接板与驱动装置的侧面的安装角相连接，光源固定角板上连接有一块CXD安装调整板，CXD安装调整板上通过CXD滑动板连接CXD。
[0006]上述技术方案中，所述安装角侧面设有一对光电传感器，模组连接块侧面的感应片位于光电传感器之间。
[0007]上述技术方案中，所述安装机构上设有一个光电感应片，光电感应片周围设有一对旋转光电传感器，一个固定在安装角的左侧，另外一个连接在模组连接块底部连接的传感器安装板上。
[0008]上述技术方案中，所述CXD滑动板顶部设有一个CXD调节旋钮，CXD调节旋钮可调节整个CXD的高度。
[0009]上述技术方案中，所述保压机构包括保压气缸、压块及滑轨，气缸固定在滑轨连接块上方的连接板上，气缸通过下方的伸缩杆c连接有一个压块，压块压在滑动块上，滑动块卡在滑轨上，滑轨固定在滑轨连接板上，滑轨下半部分卡有滑动连接条，滑动连接条底部连接有一个吸嘴座，吸嘴座上连接有一个保压吸嘴。
[0010]上述技术方案中，所述分离机构包括固定支架、笔形气缸、滑轨、底板、多位置固定气缸及压吸爪，笔形气缸通过汽缸安装座固定在固定支架的顶部，笔形气缸下方的伸缩杆a末端通过浮动接头连接有一块滑轨连接块，滑轨连接块下方连接有一个条滑轨，滑轨上卡在两块滑块上，两块滑块固定在固定支架的内侧面，滑轨末端固定在底板右侧，多位置固定气缸固定在底板左侧的压头座上，多位置固定气缸的伸缩杆b右端部连接在连接块的上部，连接块连接着压吸爪安装板的左侧，压吸爪安装在压吸爪安装板的右端部；底板304中间底部固定有一块固定滑块，压吸爪安装板上表面固定的滑条卡在固定滑块内。
[0011]上述技术方案中，所述多位置固定气缸与压头座左侧之间通过连体螺母进行连接。
[0012]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0013]本发明结构简单，使用方便，分离机构利用压吸爪把零件盖膜揭掉，安装机构带动吸嘴运输至所需安装处进行安装，安装完成后，保压机构的保压吸嘴下移，对零件安装处进行保压一段时间，然后CCD拍照校准，检测是否安装合格。
【专利附图】
【附图说明】:
[0014]图1为本发明整体立体结构示意图；
[0015]图2为安装机构立体结构示意图；
[0016]图3为驱动装置和安装机构立体结构示意图；
[0017]图4为安装机构背面结构示意图；
[0018]图5为安装机构正面立体结构示意图；
[0019]图6为保压机构立体结构示意图；
[0020]图7为分离机构立体结构示意图；
[0021]图8为分离机构侧面结构示意图。
[0022]图中:10、安装机构、；101、驱动装置;1011、联轴器;1012、线性模组;1013、安装角；1014、光电传感器；1015、驱动电机；102、安装机构；1021、旋转电机；1022、连接套；1023、吸嘴套；1024、吸嘴；1025、模组连接块;1026、旋转光电传感器;1027、减速机;1028、光电感应片；103、检测装置;1031、光源;1032、CCD安装调整板;1033、CCD滑动板;1034、C⑶调节旋钮；1035、光源固定角；20、保压机构；201、保压气缸；202、滑轨连接块；203、伸缩杆c ;204、压块；205、滑轨连接板；206、滑动块；207、滑轨；208、滑动连接条；209、保压吸嘴;2091、吸嘴座;30、分离机构;301、固定支架;3011、垫块;3012、汽缸安装座;3013、滑轨连接块；302、笔形气缸；3021、伸缩杆a ;303、滑轨；3031、滑轨连接块；3032、浮动接头；304、底板；3041、压头座；3042、连体螺母；3043、固定滑块；305、多位置固定气缸；3051、伸缩杆b ;306、压吸爪；3061、压吸爪安装板；3062、连接块；3063、滑条。
【具体实施方式】
[0023]以下结合具体实施例来对本发明作进一步的描述，但本发明所要求保护的范围并不局限于实施方式所涉及之范围。[0024]实施例1:
[0025]见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7及图8所示，一种集分离、安装和保压一体的电子产品零件安装机构，包括安装机构10、保压机构20及分离机构30，所述分离机构30侧面的固定支架301上的安装板3011连接在安装机构10的驱动装置101内部的安装角1013上，保压机构20的滑轨连接块202与滑轨连接板205连接在安装机构10的(XD103侧面的C⑶座连接板1037上，安装机构10下方连接有一个吸嘴1024，分离机构30下方连接有一个压吸爪306，保压机构20下方连接有一个保压吸嘴209。
[0026]所述安装机构10包括驱动装置101、安装机构102及检测装置103，驱动装置10顶部安装有一个驱动电机1015，通过联轴器1011连接在线性模组1012上，线性模组1012上安装有一块模组连接块1025，模组连接块1025连接在安装机构102的中部，安装机构102顶部安装有一个旋转电机1021，旋转电机1021下方连接着一个减速机1027，减速机1027下方连接有一个连接套1022，连接套1022底部连接有一个吸嘴套1023 ;检测装置103的底部设有一个光源1031，光源1031背面安装有一个光源固定角1035，光源固定角1035上方连接有一块光源固定角板1036，光源固定角板1036通过CCD座连接板1037与驱动装置10的侧面的安装角1013相连接，光源固定角板1036上连接有一块CXD安装调整板1032，CXD安装调整板1032上通过CXD滑动板1033连接(XD1035。
[0027]所述安装角1013侧面设有一对光电传感器1014，模组连接块1025侧面的感应片2051位于光电传感器1014之间。
[0028]所述安装机构102上设有一个光电感应片1028，光电感应片1028周围设有一对旋转光电传感器1026，一个固定在安装角1013的左侧，另外一个连接在模组连接块1025底部连接的传感器安装板2052上。
[0029]所述CXD滑动板1033顶部设有一个CXD调节旋钮1034，CXD调节旋钮1034可调节整个(XD1035的高度。
[0030]所述保压机构20包括气缸201、压块204及滑轨207，保压气缸201固定在滑轨连接块202上方的连接板上，气缸201通过下方的伸缩杆c203连接有一个压块204，压块204压在滑动块206上，滑动块206卡在滑轨207上，滑轨207固定在滑轨连接板205上，滑轨207下半部分卡有滑动连接条208，滑动连接条208底部连接有一个吸嘴座2091，吸嘴座2091上连接有一个保压吸嘴209。
[0031]所述分离机构30包括固定支架301、笔形气缸302、滑轨303、底板304、多位置固定气缸305及压吸爪306，笔形气缸302通过汽缸安装座3012固定在固定支架302的顶部，笔形气缸302下方的伸缩杆a3021末端通过浮动接头3032连接有一块滑轨连接块3031，滑轨连接块3031下方连接有一个条滑轨303，滑轨303上卡在两块滑块3013上，两块滑块3013固定在固定支架301的内侧面，滑轨303末端固定在底板304右侧，多位置固定气缸305固定在底板304左侧的压头座3041上，多位置固定气缸305的伸缩杆b3051右端部连接在连接块3062的上部，连接块3062连接着压吸爪安装板3061的左侧，压吸爪306安装在压吸爪安装板3061的右端部；底板304中间底部固定有一块固定滑块3043，压吸爪安装板3061上表面固定的滑条3063卡在固定滑块3043内。
[0032]所述多位置固定气缸305与压头座3041左侧之间通过连体螺母3042进行连接。
[0033]工作原理:[0034]一种集分离、安装和保压一体的电子产品零件安装机构，通过垫块固定在其他机构上，启动笔形气缸，笔形气缸下方的伸缩杆a往下伸展，伸缩杆a通过滑轨连接块推动滑轨在两块滑块内往下运动，底板也随之往下运动，压吸爪也随之往下运动；如果笔形气缸的伸缩杆a往上运动，压吸爪也随之往上运动，实现压吸爪的上下运动；启动多位置固定气缸，伸缩杆b往右伸展，推动连接块向右运动，连接块下方的压吸爪安装板上的滑条在固定滑块内向右滑动，从而使得压吸爪也向右运动；如果多位置固定气缸的伸缩杆b向左运动，压吸爪也向左运动，从而实现压吸爪的左右移动，最终实现压吸爪上下和左右的运动，从而运动至标准作业位置，将膜揭掉；启动驱动电机和旋转电机，驱动电机通过联轴器，使得模组连接块在线性模组上能够上下移动，模组连接块连接的安装机构也会上下移动，模组连接块上的感应片位于安装角的一对光电传感器之间，可防止安装机构上下运动过头；旋转电机转动，在减速机的作用下，带动连接套、吸嘴套及吸嘴转动，光电感应片在一对旋转光电传感器中旋转，可防止旋转过头，使旋转的角度始终位于0-180度的区间内；产品安装好后，保压气缸启动，伸缩杆c推动压块往下运动，滑动块顺着滑轨往下运动，滑动块碰到滑动连接条后，滑动连接条也往下运动，滑动连接条底部的吸嘴座也往下运动，吸嘴座上保压吸嘴也往下运动，实现对产品保压一段时间，检测装置下方的光源工作，调节CCD调节旋钮，使CXD达到一个合理的检测高度，CXD对产品进行拍照校准，检测是否安装合格。
【权利要求】
1.一种集分离、安装和保压一体的电子产品零件安装机构，包括安装机构(10)、保压机构(20)及分离机构(30)，其特征在于:所述分离机构(30)侧面的固定支架(301)上的安装板(3011)连接在安装机构(10)的驱动装置(101)内部的安装角(1013)上，保压机构(20)的滑轨连接块(202)与滑轨连接板(205)连接在安装机构(10)的CXD (103)侧面的CXD座连接板(1037)上，安装机构(10)下方连接有一个吸嘴(1024)，分离机构(30)下方连接有一个压吸爪(306 )，保压机构(20 )下方连接有一个保压吸嘴(209 )。
2.根据权利要求1所述的一种集分离、安装和保压一体的电子产品零件安装机构，其特征在于:所述安装机构(10)包括驱动装置(101 )、安装机构(102)及检测装置(103)，驱动装置(10)顶部安装有一个驱动电机(1015)，通过联轴器(1011)连接在线性模组(1012)上，线性模组(1012)上安装有一块模组连接块(1025)，模组连接块(1025)连接在安装机构(102)的中部，安装机构(102)顶部安装有一个旋转电机(1021)，旋转电机(1021)下方连接着一个减速机(1027)，减速机(1027)下方连接有一个连接套(1022)，连接套(1022)底部连接有一个吸嘴套(1023);检测装置(103)的底部设有一个光源(1031 )，光源(1031)背面安装有一个光源固定角(1035)，光源固定角(1035)上方连接有一块光源固定角板(1036)，光源固定角板(1036)通过C⑶座连接板(1037)与驱动装置(10)的侧面的安装角(1013)相连接，光源固定角板(1036)上连接有一块CXD安装调整板(1032)，CXD安装调整板(1032)上通过CCD滑动板(1033)连接CCD (1035)。
3.根据权利要求2所述的一种电子产品零件安装机构，其特征在于:所述安装角(1013)侧面设有一对光电传感器(1014)，模组连接块(1025)侧面的感应片(2051)位于光电传感器(1014)之间。
4.根据权利要求2所述的一种电子产品零件安装机构，其特征在于:所述安装机构(102)上设有一个光电感应片(1028)，光电感应片(1028)周围设有一对旋转光电传感器(10 26)，一个固定在安装角(1013)的左侧，另外一个连接在模组连接块(1025)底部连接的传感器安装板(2052)上。
5.根据权利要求2所述的一种电子产品零件安装机构，其特征在于:所述CCD滑动板(1033)顶部设有一个CXD调节旋钮(1034)，CXD调节旋钮(1034)可调节整个CXD (1035)的高度。
6.根据权利要求1所述的一种电子产品零件安装机构，其特征在于:所述保压机构(20)包括保压气缸(201)、压块(204)及滑轨(207)，气缸(201)固定在滑轨连接块(202)上方的连接板上，气缸(201)通过下方的伸缩杆c (203)连接有一个压块(204)，压块(204)压在滑动块(206 )上，滑动块(206 )卡在滑轨(207 )上，滑轨(207 )固定在滑轨连接板(205 )上，滑轨(207)下半部分卡有滑动连接条(208)，滑动连接条(208)底部连接有一个吸嘴座(2091)，吸嘴座(2091)上连接有一个保压吸嘴(209)。
7.根据权利要求1所述的一种电子产品零件安装机构，其特征在于:所述分离机构(30)包括固定支架(301)、笔形气缸(302)、滑轨(303)、底板(304)、多位置固定气缸(305)及压吸爪(306)，笔形气缸(302)通过汽缸安装座(3012)固定在固定支架(302)的顶部，笔形气缸(302)下方的伸缩杆a (3021)末端通过浮动接头(3032)连接有一块滑轨连接块(3031 )，滑轨连接块(3031)下方连接有一个条滑轨(303)，滑轨(303)上卡在两块滑块(3013 )上，两块滑块(3013 )固定在固定支架(301)的内侧面，滑轨(303 )末端固定在底板(304)右侧，多位置固定气缸(305)固定在底板(304)左侧的压头座(3041)上，多位置固定气缸(305)的伸缩杆b (3051)右端部连接在连接块(3062)的上部，连接块(3062)连接着压吸爪安装板(3061)的左侧，压吸爪(306)安装在压吸爪安装板(3061)的右端部；底板(304)中间底部固定有一块固定滑块(3043)，压吸爪安装板(3061)上表面固定的滑条(3063)卡在固定滑块(3043)内。
8.根据权利要求7所述的一种盖膜分离机构，其特征在于:所述多位置固定气缸(305)与压头座(3041)左侧 之间通过连体螺母(3042)进行连接。
【文档编号】H05K13/04GK103458670SQ201310397614
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年9月4日 优先权日:2013年9月4日
【发明者】吕绍林, 汪炉生, 代飞, 刘小明, 夏俊明, 廖康林, 黄鹤 申请人:吴江市博众精工科技有限公司