钢丝绳缠绕控制方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种钢丝绳缠绕控制方法，属于钢丝绳缠绕【技术领域】。该方法包括：检测吊车卷筒的当前转速ndjjt；确定吊车卷筒实时的绕绳直径Ddja；确定钢丝绳卷筒实时的放绳直径Da；根据吊车卷筒的当前转速ndjjt、吊车卷筒实时的绕绳直径Ddja、钢丝绳卷筒实时的放绳直径Da和旋转装置的减速机传动比is确定旋转电机转速ns；控制旋转装置以旋转电机转速ns转动。通过上述技术方案，本方法通过控制旋转装置的速度即可调整钢丝绳缠绕的松紧，相比于现有人工调整方式而言，更省力、更精确。本发明同时公开了一种钢丝绳缠绕控制系统。该系统包括吊车卷筒当前转速检测模块、吊车卷筒实时绕绳直径确定模块、钢丝绳卷筒实时放绳直径确定模块、第一处理模块和第一控制模块。
【专利说明】钢丝绳缠绕控制方法及系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及钢丝绳缠绕【技术领域】，具体涉及钢丝绳缠绕控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]海洋平台上的吊车、主钩、辅钩的升降操作和变幅操作一般使用钢丝绳实现。具体地，在吊车装配时，钢丝绳缠绕在自带的钢丝绳卷筒上，钢丝绳自身的卷筒固定在旋转装置上，钢丝绳的自由端固定在吊车卷筒上，通过吊车卷筒的旋转将钢丝绳缠绕至吊车卷筒上。
[0003]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:
[0004]钢丝绳缠绕过程中，需要人工调整吊车与旋转装置之间的钢丝绳缠绕的松紧，这种钢丝绳缠绕控制方式耗费人工、且控制不精确。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种钢丝绳缠绕控制方法及系统，能克服现有钢丝绳缠绕松紧控制方式导致的耗费人工、控制不精确的问题。
[0006]为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种钢丝绳缠绕控制方法，所述钢丝绳自身的钢丝绳卷筒固定在旋转装置上，所述钢丝绳的自由端通过排缆装置固定在吊车的吊车卷筒上，所述方法包括:
[0007]检测所述吊车卷筒的当前转速ndJJt ；
[0008]确定所述吊车卷筒实时的绕绳直径Ddja ；
[0009]确定所述钢丝绳卷筒实时的放绳直径Da ；
[0010]根据所述吊车卷筒的当前转速ndjjt、所述吊车卷筒实时的绕绳直径Ddja、所述钢丝绳卷筒实时的放绳直径Da和所述旋转装置的减速机传动比is确定旋转电机转速ns，公式
【权利要求】
1.一种钢丝绳缠绕控制方法，所述钢丝绳自身的钢丝绳卷筒固定在旋转装置上，所述钢丝绳的自由端通过排缆装置固定在吊车的吊车卷筒上，其特征在于，所述方法包括: 检测所述吊车卷筒的当前转速ndjjt ； 确定所述吊车卷筒实时的绕绳直径Ddja ； 确定所述钢丝绳卷筒实时的放绳直径Da ； 根据所述吊车卷筒的当前转速ndjjt、所述吊车卷筒实时的绕绳直径Ddja、所述钢丝绳卷筒实时的放绳直径Da和所述旋转装置的减速机传动比is确定旋转电机转速ns，公式为:
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 根据所述钢丝绳的直径ds、所述排缆装置的减速机传动比ips、所述排缆装置的螺距Pps、所述旋转装置的减速机传动比is以及所述旋转电机转速\确定排缆电机转速nps，公式为:
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述吊车卷筒实时的绕绳直径Ddja,包括: 获取所述吊车卷筒的转的总圈数Hldjjt ; 根据所述吊车卷筒的转的总圈数Hldjjt以及所述吊车卷筒单层的圈数Zdjjt确定所述吊
车卷筒实时的满绳层数kdja，公式为
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述旋转装置的钢丝绳卷筒实时的放绳直径Da，包括: 根据所述吊车卷筒的转的总圈数mdjjt、所述吊车卷筒的底径Ddj、所述钢丝绳的直径ds、所述吊车卷筒单层的圈数Zdjjt、所述吊车卷筒实时的满绳层数kdja、所述吊车卷筒到所述旋转装置之间的绳长U、所述钢丝绳总长Lz确定所述钢丝绳卷筒的实时绳长La，公式为:
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 当(_ 为正数时，控制所述排绳装置的排缆电机正向旋转；当(一if-为负值时，控制所述排绳装置的排缆电机反向旋转，其中η_为所述钢丝绳卷筒的实时放绳层数。
6.一种钢丝绳缠绕控制系统，包括旋转装置、排缆装置以及吊车，所述钢丝绳自身的钢丝绳卷筒固定在所述旋转装置上，所述钢丝绳的自由端通过所述排缆装置固定在所述吊车的吊车卷筒上，其特征在于，所述系统还包括: 吊车卷筒当前转速检测模块，用于检测所述吊车卷筒的当前转速ndjjt ; 吊车卷筒实时绕绳直径确定模块，用于确定所述吊车卷筒实时的绕绳直径Ddja ; 钢丝绳卷筒实时放绳直径确定模块，用于确定所述钢丝绳卷筒实时的放绳直径Da ;第一处理模块，用于根据所述吊车卷筒的当前转速ndjjt、所述吊车卷筒实时的绕绳直径Ddja、所述钢丝绳卷筒实时的放绳直径Da和所述旋转装置的减速机传动比is确定旋转电
/7...X D, xi机转速ns，公式为
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括: 第二处理模块，根据所述钢丝绳的直径ds、所述排缆装置的减速机传动比ips、所述排缆装置的螺距Pps、所述旋转装置的减速机传动比is以及所述旋转电机转速\确定排缆电机
1.05d xi转速nps，公式为χ
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述吊车卷筒实时绕绳直径确定模块包括: 吊车卷筒总转圈数获取单元，用于获取所述吊车卷筒的转的总圈数mdm ; 第一处理单元，用于根据所述吊车卷筒的转的总圈数Hldjjt以及所述吊车卷筒单层的圈
,.?)数2_确定所述吊车卷筒实时的满绳层数kdja，公式为
9.如权利要求8述的系统，其特征在于，所述钢丝绳卷筒实时放绳直径确定模块包括:第三处理单元，用于根据所述吊车卷筒的转的总圈数Hldjjt、所述吊车卷筒的底径Ddj、所述钢丝绳的直径4、所述吊车卷筒单层的圈数Zdjjt、所述吊车卷筒实时的满绳层数kdja、所述吊车卷筒到所述旋转装置之间的绳长U、所述钢丝绳总长Lz确定所述钢丝绳卷筒的实时绳长La,公式为:
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述方法还包括: 第三控制模块，用于当(_iy ^为正数时，控制所述排绳装置的排缆电机正向旋转；当(一 I) 为负值时，控制所述排绳装置的排缆电机反向旋转，其中11_为所述钢丝绳卷筒的实时放绳层数。
【文档编号】B66D1/14GK103496644SQ201310397497
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年9月4日 优先权日:2013年9月4日
【发明者】李东亮, 王增国, 杜佳, 肖开明, 蔡智军, 马志刚, 王昌军, 石磊, 刘丽 申请人:中国海洋石油总公司, 中海油研究总院, 武汉船用机械有限责任公司