双工位起重设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种双工位起重设备，提供一种不需要调头即能够进行前后两个工位的吊装作业的设备。包括专用挂车底盘和起重机，起重机包括移动小车、基本臂、伸缩臂、举升机构、起升系统和伸缩驱动机构，所述移动小车的下基座上安装有滚轮和限位插销，专用挂车底盘的车架上安装有与滚轮相配合的导轨滑槽，专用挂车底盘的车架上安装有与限位插销相配合的插销孔，通过限位插销实现专用挂车底盘与起重机之间的定位和传力；移动小车的下基座与专用挂车底盘的车架之间有相配合的直线驱动机构。本发明的双工位起重设备中，起重机与专用车底盘通过插销定位传力、滚轮导轨导向移位，不需要调头即可进行两个工位的吊装作业，增强了场地适应性。
【专利说明】双工位起重设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种双工位起重设备。
【背景技术】
[0002]在沟、坑、河流等因自然或人为因素阻断交通时，需沿道路、且与车辆的行进一致方向架设桥梁类专用设备以增强通过性。在架设过程中需要使用起重设备。这类作业是机动作业，为了满足该机动作业的需要常常采用汽车起重机伴随保障。
[0003]汽车起重机由起重机和汽车底盘等组成，在使用过程，需要掉头或变换位置才能实现不同工位下的吊装作业，以完成该桥梁类专用装备的架设和撤收。变换位置则需要重复的展开、撤收作业，操作繁琐，效率低下。如果在二三级公路作业，由于不能进行Ilm长车辆调头，将影响架设作业。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种不需要调头即能够进行前后两个工位吊装作业的双工位起重设备。
[0005]为实现本发明的目的所采用的技术方案是:
[0006]一种双工位起重设备，包括专用挂车底盘和起重机，所述起重机包括移动小车、基本臂、伸缩臂、举升机构、起升系统和伸缩驱动机构，所述起升系统由起升机构和起升动力源组成；所述移动小车包括上基座和下基座，所述上基座和下基座之间通过回转支承机构连接，所述回转支承机构驱动所述上基座与下基座之间实现360°回转运动；所述基本臂一端与所述移动小车的上基座铰接，另一端悬空；所述伸缩臂安装于所述基本臂内部，所述伸缩臂一端与所述伸缩驱动机构连接，所述伸缩臂另一端安装有所述起升系统的起升机构，所述起升机构与起升动力源连接；所述伸缩驱动机构安装于所述基本臂内；所述举升机构的两端分别与所述基本臂和所述移动小车的上基座连接，用于举升由基本臂和伸缩臂组成的吊臂总成；所述移动小车的下基座上安装有滚轮和限位插销，所述专用挂车底盘的车架上安装有与所述滚轮相配合的导轨滑槽，所述专用挂车底盘的车架上的相应前、后工位处分别安装有与所述限位插销相配合的插销孔，通过所述限位插销实现所述专用挂车底盘与起重机之间的定位和传力；所述移动小车的下基座与所述专用挂车底盘的车架之间安装有相配合的直线驱动机构，所述直线驱动机构与直线驱动动力源连接；所述直线驱动动力源驱动所述直线驱动机构带动所述移动小车上的所述滚轮沿所述导轨滑槽直线移动；所述专用挂车底盘的车架两端分别安装有移动小车的前极限限位机构和后极限限位机构。
[0007]所述举升机构为举升液压缸；所述举升液压缸的缸体部分与所述移动小车的上基座铰接，所述举升液压缸的活塞杆端部与所述基本臂铰接。
[0008]所述专用挂车底盘的两端分别安装有伸缩支腿。
[0009]所述伸缩驱动机构为安装于所述基本臂内部的伸缩驱动液压缸，所述伸缩驱动液压缸的缸体部分与所述基本臂内部铰接，所述伸缩驱动液压缸的活塞杆与所述伸缩臂铰接。
[0010]所述直线驱动机构为相啮合的齿轮和齿条，所述齿轮安装于所述移动小车上，所述齿条安装于所述专用挂车底盘的车架上；所述直线驱动动力源为液压马达；所述液压马达通过传动机构与所述齿轮的齿轮轴连接。
[0011]所述限位插销与插销控制液压缸连接。
[0012]所述移动小车的前极限限位机构和后极限限位机构分别为限位挡块。
[0013]所述伸缩臂与所述基本臂的接触面上安装有摩擦滑块。
[0014]所述基本臂侧面设置有变幅指针，用于指示所述吊臂组成的变幅角度。
[0015]所述回转支承机构的外表面设置有刻度线。
[0016]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0017]1、本发明的双工位起重设备中，起重机与专用车底盘通过插销定位传力、滚轮导轨导向移位，通过移动小车的前后移动，在架设和撤收桥梁类专用装备的过程中，不需要调头即可进行前后两个工位的吊装作业，大大增加了在不同作业位置的状态下完成吊装动作的作业范围和作业方式，增强了场地适应性。
[0018]2、本发明的双工位起重设备中的起重机采用两节臂、全回转结构，操作简单灵活，可靠性高。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1所示为本发明双工位起重设备的示意图；
[0020]图2所示为起重机的示意图；
[0021]图3所示为移动小车的示意图；
[0022]图4所示为车架部分的示意图；
[0023]图5所示为图4的A-A剖视图；
[0024]图6所示后工位作业的示意图；
[0025]图7所示为前工位作业的示意图。
[0026]图中:1.移动小车，2.举升机构，3.基本臂，4.伸缩驱动机构，5.伸缩臂，6.起升机构，7.滚轮，8.限位插销，9.插销控制液压缸，10.液压马达，11.齿轮，12.上基座，
13.下基座，14.起重机，15.专用挂车底盘，16.支腿，17.牵引车，18.限位孔，19.导轨滑槽，20.齿条。
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0028]本发明双工位起重设备的示意图如图1-图5所示,包括专用挂车底盘15和起重机14。所述起重机14包括移动小车1、基本臂3、伸缩臂5、举升机构2、起升系统和伸缩驱动机构4。所述起升系统由起升机构6和起升动力源组成，用于吊装作业。本实施例中的起升系统可以采用卷扬机。移动小车是基本臂与伸缩臂组成的吊臂总成、举升机构等结构的安装平台，并为液、电执行部件提供了安装空间。所述移动小车I包括上基座12和下基座13，所述上基座12和下基座13之间通过回转支承机构连接，所述回转支承机构驱动所述上基座与下基座之间实现360°回转运动。上述回转支承机构采用现有技术。在回转支承机构的外表面涂刷有0°?180°刻度，方便架设时操作手观察和调整。所述基本臂3—端与所述移动小车I的上基座12铰接，另一端悬空。所述伸缩臂5安装于所述基本臂3内部，所述伸缩臂5 —端与所述伸缩驱动机构4连接，所述伸缩臂5另一端安装有所述起升系统的起升机构6,所述起升机构与起升动力源连接。本实施例中的起升机构为卷扬机的吊钩滑车、钢丝绳、滑轮等部分，起升动力源为卷扬机的电机。所述伸缩驱动机构4安装于所述基本臂3内。所述举升机构2的两端分别与所述基本臂3和所述移动小车的上基座12连接，用于举升由基本臂和伸缩臂组成的吊臂总成。所述移动小车的下基座13上安装有滚轮7和限位插销8，所述专用挂车底盘15的车架上安装有与所述滚轮7相配合的导轨滑槽19，所述专用挂车底盘的车架的相应前、后工位处分别安装有与所述限位插销8相配合的插销孔18。所述移动小车的下基座13与所述专用挂车底盘的车架之间安装有相配合的直线驱动机构，所述直线驱动机构与直线驱动动力源连接。所述直线驱动动力源驱动所述直线驱动机构带动所述移动小车上的所述滚轮沿所述导轨滑槽直线移动。为了对移动小车的前后作业工况进行限位，所述专用挂车底盘的车架两端分别安装有移动小车的前极限限位机构和后极限限位机构。本实施例中，所述移动小车的前极限限位机构和后极限限位机构分别为限位挡块。
[0029]本实施例中，所述举升机构2为举升液压缸，所述举升液压缸的缸体部分与所述移动小车的上基座12铰接，所述举升液压缸的活塞杆端部与所述基本臂3铰接。
[0030]所述专用挂车底盘15的两端分别安装有伸缩支腿16，伸缩支腿采用现有技术的结构。
[0031]所述伸缩驱动机构4为安装于所述基本臂3内部的伸缩驱动液压缸，所述伸缩驱动液压缸的缸体部分与所述基本臂3内部铰接，所述伸缩驱动液压缸的活塞杆与所述伸缩臂5铰接。伸缩驱动液压缸启动推动所述伸缩臂伸缩。所述伸缩臂5与所述基本臂3的接触面上安装有多块摩擦滑块，摩擦滑块的材质为尼龙或铜质，起到减少摩擦、调整间隙、保证动作平稳的作用。当某滑块磨损过大时，可以卸下对其进行更换。
[0032]本实施例中的所述直线驱动机构为相啮合的齿轮11和齿条20，所述齿轮11安装于所述移动小车I上，所述齿条20安装于所述专用挂车底盘15的车架上。所述直线驱动动力源为液压马达10。所述液压马达10通过传动机构与所述齿轮的齿轮轴连接。液压马达启动，驱动齿轮沿齿条运动，从而使移动小车上的滚轮沿导轨滑槽直线移动。
[0033]为了便于控制，本实施例中的所述限位插销8与插销控制液压缸9连接，插销控制液压缸活塞杆的伸缩控制限位插销从限位孔中伸出或收缩。
[0034]举升液压缸驱动带动基本臂与伸缩臂组成的吊臂总成整体绕移动小车上基座上的铰点做0°?80°范围的变幅摆动，为了便于操作人员对作业情况的掌握，所述基本臂3侧面设置有变幅指针，用于指示吊臂总成的变幅角度。
[0035]前后工位转换的示意图如图6和图7所示:操作前，先将前后两个伸缩支腿支承住专用挂车底盘。当准备沿轨道移动吊臂总成及移动小车时(由后工位转换为前工位)，先启动举升机构2将吊臂总成变幅上扬至60°以上，再操纵插销控制液压缸收回，使限位插销退出限位孔，再操纵移动小车牵引回路，控制液压马达10驱动齿轮11沿齿条20移动，使移动小车移动至车架前端架设位，并通过前极限限位机构限位，如图7所示。此时观察限位插销与车架上的限位孔的对位情况，操纵移动小车前后微动直至限位插销准确对位，控制插销控制液压缸伸出，使移动小车上的限位插销全部插入车架上的限位孔内。此时，起重机与专用挂车底盘结构紧固联接成一体，为架设动作的完成提供了可靠的受力和稳定性保障。由前工位转换为后工位时，按相反顺序操作。
[0036]本发明的起重机能够沿专用挂车底盘车架前后移动转换作业位置，能够高效率地解决桥梁类专用设备的架设或撤收时必须调头的难题。同时也大大增加了在不同作业位置的状态下完成吊装动作的作业范围和作业方式，增强了场地适应性。
[0037]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种双工位起重设备，其特征在于，包括专用挂车底盘和起重机，所述起重机包括移动小车、基本臂、伸缩臂、举升机构、起升系统和伸缩驱动机构，所述起升系统由起升机构和起升动力源组成；所述移动小车包括上基座和下基座，所述上基座和下基座之间通过回转支承机构连接，所述回转支承机构驱动所述上基座与下基座之间实现360°回转运动；所述基本臂一端与所述移动小车的上基座铰接，另一端悬空；所述伸缩臂安装于所述基本臂内部，所述伸缩臂一端与所述伸缩驱动机构连接，所述伸缩臂另一端安装有所述起升系统的起升机构，所述起升机构与起升动力源连接；所述伸缩驱动机构安装于所述基本臂内；所述举升机构的两端分别与所述基本臂和所述移动小车的上基座连接，用于举升由基本臂和伸缩臂组成的吊臂总成；所述移动小车的下基座上安装有滚轮和限位插销，所述专用挂车底盘的车架上安装有与所述滚轮相配合的导轨滑槽，所述专用挂车底盘的车架上的相应前、后工位处分别安装有与所述限位插销相配合的插销孔，通过所述限位插销实现所述专用挂车底盘与起重机之间的定位和传力；所述移动小车的下基座与所述专用挂车底盘的车架之间安装有相配合的直线驱动机构，所述直线驱动机构与直线驱动动力源连接；所述直线驱动动力源驱动所述直线驱动机构带动所述移动小车上的所述滚轮沿所述导轨滑槽直线移动；所述专用挂车底盘的车架两端分别安装有移动小车的前极限限位机构和后极限限位机构。
2.根据权利要求1所述的双工位起重设备，其特征在于，所述举升机构为举升液压缸；所述举升液压缸的缸体部分与所述移动小车的上基座铰接，所述举升液压缸的活塞杆端部与所述基本臂铰接。
3.根据权利要求1或2所述的双工位起重设备，其特征在于，所述专用挂车底盘的两端分别安装有伸缩支腿。
4.根据权利要求3所述的双工位起重设备，其特征在于，所述伸缩驱动机构为安装于所述基本臂内部的伸缩驱动液压缸，所述伸缩驱动液压缸的缸体部分与所述基本臂内部铰接，所述伸缩驱动液压缸的活塞杆与所述伸缩臂铰接。
5.根据权利要求3所述的双工位起重设备，其特征在于，所述直线驱动机构为相啮合的齿轮和齿条，所述齿轮安装于所述移动小车上，所述齿条安装于所述专用挂车底盘的车架上；所述直线驱动动力源为液压马达；所述液压马达通过传动机构与所述齿轮的齿轮轴连接。
6.根据权利要求3所述的双工位起重设备，其特征在于，所述限位插销与插销控制液压缸连接。
7.根据权利要求3所述的双工位起重设备，其特征在于，所述移动小车的前极限限位机构和后极限限位机构分别为限位挡块。
8.根据权利要求3所述的双工位起重设备，其特征在于，所述伸缩臂与所述基本臂的接触面上安装有摩擦滑块。
9.根据权利要求3所述的双工位起重设备，其特征在于，所述基本臂侧面设置有变幅指针，用于指示所述吊臂组成的变幅角度。
10.根据权利要求3所述的双工位起重设备，其特征在于，所述回转支承机构的外表面设置有刻度线。
【文档编号】B66C23/62GK103449320SQ201310430503
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2013年9月18日
【发明者】李立顺, 詹隽青, 孟祥德, 朱先民, 刘宝波, 李红勋, 程虹, 冯晓梅, 贾楠 申请人:中国人民解放军军事交通学院