一种施工升降机可编程电气控制系统及其控制方法
【专利摘要】一种施工升降机可编程电气控制系统及其控制方法，利用可编程逻辑控制器来控制笼箱的升降，并在上升和下降的过程中，利用可编程逻辑控制器对刹车进行延时控制。本发明把可编程逻辑控制器和工频控制系统结合起来，大大的提高了原有工频控制施工升降机的舒适性，且成本大大低于变频控制的施工升降机。
【专利说明】一种施工升降机可编程电气控制系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种施工升降机可编程电气控制系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，施工升降机大多数是工频控制，有小部分是变频控制。变频控制的施工升降机有很多优点:1、乘坐舒适；2、对机械机构冲击小；3节能。所以变频控制的施工升降机已广泛受到人们的青睐。但是变频控制的施工升降机成本相对于普通施工升降机高太多。可以在工频控制的施工升降机上加时间继电器，控制刹车延时动作来减小起停时的震动，但是时间继电器可调的时间不是很精确，而且最小只能调到0.1S。
【发明内容】
[0003]本发明提供的一种施工升降机可编程电气控制系统及其控制方法，把可编程逻辑控制器和工频控制系统结合起来，大大的提高了原有工频控制施工升降机的舒适性，且成本大大低于变频控制的施工升降机。
[0004]为了达到上述目的，本发明提供一种施工升降机可编程电气控制系统，该控制系统包含可编程控制器PLC，电路连接该可编程控制器PLC的过电流保护控制开关QFl和变压器T2，该可编程控制器PLC通过主电源控制开关KAl和主接触器Kl连接主电源，该可编程控制器PLC通过上升控制开关KA2和上升接触器K2连接上升电机Ml，该可编程控制器PLC通过下降控制开关KA3和下降接触器K3连接下降电机M2，该可编程控制器PLC通过抱闸释放开关KA4连接刹车部分。
[0005]所述的刹车部分包含电路连接可编程控制器PLC的刹车接触器K5，以及电路连接刹车接触器K5的刹车。
[0006]所述的施工升降机可编程电气控制系统还包含相序控制开关JXD。
[0007]所述的施工升降机可编程电气控制系统还包含串联上升电机Ml和下降电机M2的过载保护部分。
[0008]所述的过载保护部分包含串联上升电机Ml的第一过载保护器KRl和串联下降电机M2的第二过载保护器KR2。
[0009]所述的施工升降机可编程电气控制系统还包含连接刹车部分的整流部分。
[0010]所述的施工升降机可编程电气控制系统还包含故障报警部分。
[0011]所述的故障报警部分包含串联的急停按钮和故障指示灯H4，所述的急停按钮包含并联的柜内急停按钮SA8和柜外急停按钮SAl。
[0012]本发明还提供一种施工升降机可编程电气控制系统的控制方法，该方法包含以下步骤:
步骤1、可编程控制器PLC判断系统一切正常后，启动；
步骤2、可编程控制器PLC对输入信号进行检测，如果检测到上升信号，则进行步骤3，如果检测到下降信号，则进行步骤4，如果检测到坠落信号，则进行步骤5 ； 步骤3、如果笼箱未达到上限位，则可编程控制器PLC控制上升电机带动笼箱上升，并延时打开刹车，直到上升信号消失或笼箱到达上限位时，可编程控制器PLC控制上升电机停止，并延时刹车；
步骤4、如果笼箱未达到下限位且防坠器未弹出，则可编程控制器PLC控制下降电机带动笼箱下降，并延时打开刹车，直到下降信号消失或笼箱到达下限位时，可编程控制器PLC控制下降电机停止，并延时刹车；
步骤5、刹车直接打开，笼箱下坠。
[0013]本发明把可编程逻辑控制器和工频控制系统结合起来，大大的提高了原有工频控制施工升降机的舒适性，且成本大大低于变频控制的施工升降机。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1和图2是本发明的电路结构示意图；
图3是本发明的控制方法流程图。
【具体实施方式】
[0015]以下根据图1?图3，具体说明本发明的较佳实施例。
[0016]如图1和图2所示，本发明提供一种施工升降机可编程电气控制系统，该控制系统包含可编程控制器PLC，过电流保护控制开关QF1，相序控制开关JXD，变压器T2，串联上升电机Ml和下降电机M2的过载保护部分101，整流部分102，连接整流部分102的刹车部分103，还包含故障报警部分104。
[0017]所述的过载保护部分101包含串联上升电机Ml的第一过载保护器KRl和串联下降电机M2的第二过载保护器KR2。
[0018]所述的整流部分102是整流器VC1，对抱闸释放信号进行整流。
[0019]所述的刹车部分103包含电路连接可编程控制器PLC的刹车接触器K5，以及电路连接刹车接触器K5的刹车(未显示在电路图中)。
[0020]所述的故障报警部分104包含串联的急停按钮和故障指示灯H4，所述的急停按钮包含并联的柜内急停按钮SA8和柜外急停按钮SAl。
[0021]如图1和图2所示，本系统的可编程控制器PLC的控制原理如下:
过电流保护控制开关QFl闭合后，变压器T2得电，控制回路有电，按下启动按钮SA4，可编程控制器PLC控制主电源控制开关KAl闭合，主接触器Kl得电闭合，整个系统开始正常工作。
[0022]如果可编程控制器PLC接收到上升信号，可编程控制器PLC控制上升控制开关KA2得电，上升控制开关KA2的常开触点闭合，控制上升接触器K2工作，上升电机Ml开始动作，同时可编程控制器PLC延时控制抱闸释放开关KA4动作，抱闸释放开关KA4的常开触点闭合，控制刹车接触器K5动作，刹车打开，升降机上升。
[0023]如果可编程控制器PLC接收到下降信号，可编程控制器PLC控制下降控制开关KA3得电，下降控制开关KA3的常开触点闭合，会控制下降接触器K3工作，下降电机M2开始动作，同时可编程控制器延时控制抱闸释放开关KA4动作，抱闸释放开关KA4的常开触点闭合，控制刹车接触器K5动作，刹车打开，升降机下降。[0024]在运行中，所述的可编程控制器PLC控制整个系统的工作，如果电流过大，则过电流保护控制开关QFl会自动断开；如果相序不对，则相序控制开关会QFl切断主接触器Kl的电源；如果发生紧急情况，按下柜内急停按钮SA8或者柜外急停按钮SA1，故障报警部分104的指示灯H4会发光；如果负载过大，则过载保护部分101的过载保护器KRl和KR2会工作，电机的主电源会被切断。
[0025]本发明还提供一种施工升降机可编程电气控制系统的控制方法，如图3所示，该方法包含以下步骤:
步骤1、可编程控制器PLC上电后，初始化，判断施工升降机的前门、后门、天窗是否关好，如果没关好，则无法启动，如果关好，按下启动按钮SA4，可编程控制器PLC控制主电源控制开关KAl闭合，主接触器Kl得电闭合，整个系统开始正常工作；
步骤2、可编程控制器PLC对输入信号进行检测，如果检测到上升信号，则进行步骤3，如果检测到下降信号，则进行步骤4，如果检测到坠落信号，则进行步骤5 ；
步骤3、可编程控制器PLC判断施工升降机的笼箱是否到达上限位，如果到达上限位，则上升电机Ml不会动作，跳转到步骤2，可编程控制器PLC继续等待信号输入，如果没到达上限位，则可编程控制器PLC控制上升控制开关KA2得电，上升控制开关KA2的常开触点闭合，控制上升接触器K2工作，上升电机Ml开始动作，同时可编程控制器PLC延时控制抱闸释放开关KA4动作，抱闸释放开关KA4的常开触点闭合，控制刹车接触器K5动作，刹车打开，笼箱开始上升，直到上升信号消失或笼箱到达上限位时，可编程控制器PLC控制上升电机Ml停止动作，可编程控制器PLC控制延时刹车，笼箱停止上升，跳转到步骤2 ；
步骤4、可编程控制器PLC判断施工升降机的笼箱是否到达下限位，如果到达下限位，则下降电机M2不会动作，跳转到步骤2，可编程控制器PLC继续等待信号输入，如果没到达下限位，则可编程控制器PLC判断防坠安全器是否弹出，如果弹出，则跳转到步骤2，可编程控制器PLC继续等待信号输入，如果没有弹出，则可编程控制器PLC控制下降控制开关KA3得电，下降控制开关KA3的常开触点闭合，会控制下降接触器K3工作，下降电机M2开始动作，同时可编程控制器延时控制抱闸释放开关KA4动作，抱闸释放开关KA4的常开触点闭合，控制刹车接触器K5动作，刹车打开，笼箱开始下降，直到下降信号消失或笼箱到达下限位，则编程控制器PLC控制电机停止动作，可编程控制器PLC控制延时刹车，笼箱停止下降，跳转到步骤2 ；
步骤5、可编程控制器PLC检测到坠落信号，则电机不会得电动作，刹车直接打开，笼箱下坠，跳转到步骤2。
[0026]尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
【权利要求】
1.一种施工升降机可编程电气控制系统，其特征在于，该控制系统包含可编程控制器PLC,电路连接该可编程控制器PLC的过电流保护控制开关QFl和变压器T2，该可编程控制器PLC通过主电源控制开关KAl和主接触器Kl连接主电源，该可编程控制器PLC通过上升控制开关KA2和上升接触器K2连接上升电机Ml，该可编程控制器PLC通过下降控制开关KA3和下降接触器K3连接下降电机M2，该可编程控制器PLC通过抱闸释放开关KA4连接刹车部分(103)。
2.如权利要求1所述的施工升降机可编程电气控制系统，其特征在于，所述的刹车部分(103)包含电路连接可编程控制器PLC的刹车接触器K5，以及电路连接刹车接触器K5的刹车。
3.如权利要求1所述的施工升降机可编程电气控制系统，其特征在于，所述的施工升降机可编程电气控制系统还包含相序控制开关JXD。
4.如权利要求1所述的施工升降机可编程电气控制系统，其特征在于，所述的施工升降机可编程电气控制系统还包含串联上升电机Ml和下降电机M2的过载保护部分(101)。
5.如权利要求4所述的施工升降机可编程电气控制系统，其特征在于，所述的过载保护部分(101)包含串联上升电机Ml的第一过载保护器KRl和串联下降电机M2的第二过载保护器KR2。
6.如权利要求1所述的施工升降机可编程电气控制系统，其特征在于，所述的施工升降机可编程电气控制系统还包含连接刹车部分(103)的整流部分(102)。
7.如权利要求1所述的施工升降机可编程电气控制系统，其特征在于，所述的施工升降机可编程电气控制系统还包含故障报警部分(104)。
8.如权利要求7所述的施工升降机可编程电气控制系统，其特征在于，所述的故障报警部分(104)包含串联的急停按钮和故障指示灯H4，所述的急停按钮包含并联的柜内急停按钮SA8和柜外急停按钮SAl。
9.一种施工升降机可编程电气控制系统的控制方法，其特征在于，该方法包含以下步骤: 步骤1、可编程控制器PLC判断系统一切正常后，启动； 步骤2、可编程控制器PLC对输入信号进行检测，如果检测到上升信号，则进行步骤3，如果检测到下降信号，则进行步骤4，如果检测到坠落信号，则进行步骤5 ； 步骤3、如果笼箱未达到上限位，则可编程控制器PLC控制上升电机带动笼箱上升，并延时打开刹车，直到上升信号消失或笼箱到达上限位时，可编程控制器PLC控制上升电机停止，并延时刹车； 步骤4、如果笼箱未达到下限位且防坠器未弹出，则可编程控制器PLC控制下降电机带动笼箱下降，并延时打开刹车，直到下降信号消失或笼箱到达下限位时，可编程控制器PLC控制下降电机停止，并延时刹车； 步骤5、刹车直接打开，笼箱下坠。
【文档编号】B66B5/02GK103708306SQ201310747874
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】陈章一, 宋杰, 吴金岳 申请人:江苏三上机电制造股份有限公司