专利名称：环保电永磁起重电磁铁的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及钢板、型钢的装卸设备，特别指一种环保电永磁起重电磁铁。
背景技术：
起重电磁铁是以被吸物作为衔铁的一种特殊电磁铁，它是利用电与磁的物理量吸住铁磁性物质的设备，它既能减轻装卸作业工人的劳动强度，又能大大提高生产效率，是一种理想的起吊工具，是冶金、矿山、机械、造船、交通运输等行业吊运钢铁等导磁性物料不可缺少的起重工具，在某些领域，它又用作电磁机械手、磁力对中、棒材定尺用等诸多方面。经过多年的推广应用，起重电磁铁的用途已广泛拓展，由于被吸物的多样性，起重电磁铁的结构、磁路分布、制造工艺亦不同，故形成了多个系列产品，针对性很强。
发明内容本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺陷和问题加以改进和创新，提供一种用于钢板、型钢等物料装卸吊运的环保电永磁起重电磁铁。本实用新型的技术方案是构造一种包括本体和传感器组件，本体内设置吸磁单元组件，吸磁单元组件均匀排列，包括至少二行及二列，每个吸磁单元组件包括设置在底部的磁极、设置在磁极上方的可逆磁钢和设置在两者一侧的强磁钢，传感器组件包括重力传感器、距离传感器及磁通传感器，其中:磁极、可逆磁钢及强磁钢与本体组成一个磁回路，可逆磁钢上设置开关线圈，通过控制开关线圈内电流方向实现可逆磁钢磁极的变化。本实用新 型的优点及有益效果:本实用新型的优点在于:1、本实用新型采用了导磁性能及加工性能良好的优质电工铸钢或低碳钢作为磁路的导磁物。2、本实用新型线圈的材料一般为铜材，绝缘性能及耐热性能优良。3、本实用新型的环保电永磁起重电磁铁，只有在吸料和放料的瞬间才需要用电，在吊运到空中行走的过程是不需要电的，比常规电磁铁节能95%。4、本实用新型采用全密封结构，有较好的防潮性能。5、本实用新型采用了多重保护，安全可靠，使用寿命长。6、本实用新型采用两种磁钢，磁场叠加，磁势大，透磁深度深，吸力强，使用更安全。
图1是本实用新型结构示意图。图2是图1的侧视图。图3是本实用新型吸料磁路示意图一。[0017]图4是本实用新型吸料磁路示意图二。图5是本实用新型放料磁路示意图一。图6是本实用新型放料磁路示意图二。
具体实施方式
由图1至图6可知，本实用新型包括本体8和传感器组件，本体8内设置吸磁单元组件，吸磁单元组件均匀排列，包括至少二行及二列，每个吸磁单元组件包括设置在底部的磁极1、设置在磁极I上方的可逆磁钢4和设置在两者一侧的强磁钢2，传感器组件包括重力传感器5、距离传感器6及磁通传感器7，其中:磁极1、可逆磁钢4及强磁钢2与本体8组成一个磁回路，可逆磁钢4上设置开关线圈3，通过控制开关线圈3内电流方向实现可逆磁钢4磁极的变化。所述的本体8的一侧设置距离传感器6，检测本体与被吸物的距离，其检测范围为
0.l-2mm。所述的磁极I内设置磁通传感器7，检测电磁铁磁场，达到了安全的吸力才对被吸物进行起吊，实现吸料控制互锁保护。所述的本体8的顶部设置重力传感器5，检测被吸物重量，实现放料控制互锁保护。本实用新型的结构原理:本实用新 型由磁极1、强磁钢2、开关线圈3、可逆磁钢4、重力传感器5、距离传感器
6、磁通传感器7和本体8组成，其中:磁极1、强磁钢2、可逆磁钢4和本体8组成了一个磁回路，通过开关线圈3的控制，达到吸料和放料的功能；距离传感器6安装在本体8的一侧，检测本体与被吸物的距离；磁通传感器安装在磁极I中，检测磁极中磁场强度；重力传感器安装在本体上，可以检测起吊时所吸吊的重量；开关线圈3放置在可逆磁钢与本体构成的密封容器中，且用绝缘胶固定，整体采用螺栓连接结构。本实用新型的工作原理:本实用新型在本体8的侧板，增加了距离传感器6，当电磁铁吸吊物料的过程中，可以通过他检测到与物料之间的间隙，与存储在控制器中的安全间隙进行对比，如果安全才能进行起吊。在磁极I的一个腔体中，增加了磁通传感器7，在环保电永磁电磁铁吸料开关动作以后，可以检测到通过磁极I的磁场大小，与存储在控制器中的安全磁场大小进行对比，如果在安全范围才能进行起吊。在本体8上的吊耳与挂钩处，安装了重力传感器5，当环保电永磁起重电磁铁吊起被吸物时，可以得到被吸物的重量，这样在电磁铁在运行过程中，只要有重量，放料就可以被锁定，只有重量传感器没有重量，才可以进行放料操作。本实用新型的电永磁起重电磁铁在工作时，电源及控制设备向环保电永磁起重电磁铁供给脉冲电流，开关线圈产生强大的磁场，使可逆磁钢的极性改变，对外产生吸力，在放料过程中，给与吸料电流相反方向的脉冲电流，开关线圈产生反向的磁场，可逆磁钢极性改变，在本体内部形成磁回路，对外不产生吸力。本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新 型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
权利要求1.一种环保电永磁起重电磁铁，其特征在于包括本体(8)和传感器组件，本体(8)内设置吸磁单元组件，吸磁单元组件均匀排列，包括至少二行及二列，每个吸磁单元组件包括设置在底部的磁极(I)、设置在磁极(I)上方的可逆磁钢(4)和设置在两者一侧的强磁钢(2)，传感器组件包括重力传感器(5)、距离传感器(6)及磁通传感器(7)，其中: 磁极(I)、可逆磁钢(4)及强磁钢(2)与本体(8)组成一个磁回路，可逆磁钢(4)上设置开关线圈(3)，通过控制开关线圈(3)内电流方向实现可逆磁钢(4 )磁极的变化。
2.根据权利要求1所述的环保电永磁起重电磁铁，其特征在于所述的本体(8)的一侧设置距离传感器(6)，检测本体与被吸物的距离，其检测范围为0.l-2mm。
3.根据权利要求1所述的环保电永磁起重电磁铁，其特征在于所述的磁极(I)内设置磁通传感器(7)，检测电磁铁磁场，达到了安全的吸力才对被吸物进行起吊，实现吸料控制互锁保护。
4.根据权利要求1所述的环保电永磁起重电磁铁，其特征在于所述的本体(8)的顶部设置重力传感器(5)，检测被吸物重量，实现放 料控制互锁保护。
专利摘要本实用新型涉及一种环保电永磁起重电磁铁，包括本体和传感器组件，本体内设置吸磁单元组件，吸磁单元组件均匀排列，包括至少二行及二列，每个吸磁单元组件包括设置在底部的磁极、设置在磁极上方的可逆磁钢和设置在两者一侧的强磁钢，传感器组件包括重力传感器、距离传感器及磁通传感器,其中磁极、可逆磁钢及强磁钢与本体组成一个磁回路，可逆磁钢上设置开关线圈，通过控制开关线圈内电流方向实现可逆磁钢磁极的变化,本实用新型用于钢板、型钢等物料装卸吊运。
文档编号B66C1/06GK203095379SQ20132001750
公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月14日 优先权日2013年1月14日
发明者胡承刚, 侯亚雄, 郑勇, 周鑫, 张洪, 阎长城, 赵训迪 申请人:湖南科美达电气股份有限公司