专利名称：集装箱卸货装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于集装箱技术领域，具体地，涉及一种集装箱卸货装置，尤其是用于装载淀粉吨袋的集装箱的卸货装置。
背景技术：
在大规模生产模式下，淀粉糖生产所用原料淀粉均普遍采用吨袋大包装，通过集装箱运输，进行海铁联运。集装箱到达港口后必须在具备卸货平台和叉车的场地进行卸货。卸货时，通常采用登车桥(即一种叉车能够在上面行走的搭桥设备)搭接卸货平台和集装箱，叉车经过登车桥将淀粉吨袋从集装箱内一一搬运到卸货平台上。这种卸货方式要求有卸货平台，且对场地要求高，占地面积大。叉车在装载淀粉吨袋后从登车桥中下行时还存在一定的安全隐患，尤其是登车桥的倾斜度较高的情况下。而且，为了行驶安全，叉车通过登车桥行驶速度慢，导致卸货效率低下。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种集装箱卸货装置，适用于在没有卸货平台或场地情况差的条件下进行集装箱卸货。为实现上述目的，本实用新型提供了一种集装箱卸货装置，该集装箱卸货装置包括:彳丁走机构，该打走机构设直在集装箱内并能够在该集装箱内移动；彳丁走动力机构，该打走动力机构用于至少将所述集装箱卸货装置从所述集装箱内移动至该集装箱的尾部；以及起吊机构，该起吊机构设置在所述行走机构上并用于起吊所述集装箱内装载的货物。优选地，所述行走机构包括底架和支撑架，所述底架的底部设有多个行走滑轮，所述支撑架安装在所述底架上且向上延伸以用于支撑所述起吊机构。优选地，所述底架包括底部横梁和两根纵梁，所述底部横梁沿所述集装箱的横向设置，所述两根纵梁分别安装在所述底部横梁的两端并且沿所述集装箱的纵向布置。优选地，所述支撑架包括两根侧梁和顶部横梁，所述两根侧梁间隔布置在所述集装箱的横向两侧并从所述底架上向上延伸，所述顶部横梁分别连接所述两根侧梁。优选地，所述顶部横梁的两端分别设有能够在所述集装箱的内顶壁上导向滑行的顶面导向滑轮。优选地，所述侧梁上设有侧面导向滑轮，该侧面导向滑轮用于沿所述集装箱的内侧壁导向滑行。优选地，所述起吊机构包括第一电动葫芦和起吊臂，所述第一电动葫芦用于起吊所述货物，所述起吊臂的一端固定安装在所述顶部横梁上，另一端沿所述集装箱的纵向延伸。优选地，所述起吊机构还包括安装在所述起吊臂上的起吊定滑轮，所述第一电动葫芦固定安装在所述顶部横梁或起吊臂上，该第一电动葫芦的起吊钢丝绳绕所述起吊定滑轮设置，以使得所述第一电动葫芦的吊钩竖直向下延伸。[0012]优选地，所述起吊臂为货叉。优选地，所述起吊臂上形成有纵向滑轨，所述第一电动葫芦沿所述起吊臂上的纵向滑轨可滑动地安装在该起吊臂上。优选地，所述行走动力机构为安装在所述行走机构上的第二电动葫芦，所述集装箱的尾部设有牵引挂钩，所述第二电动葫芦的吊钩与所述牵引挂钩相连。优选地，上述集装箱卸货装置还包括前移式叉车，该前移式叉车的最大起升高度大于所述集装箱的底壁的高度。通过上述技术方案，在本实用新型的集装箱卸货装置中，通过设立能够在集装箱内行走的行走机构及其行走动力机构，以及用于起吊集装箱内装载的货物的起吊机构，该集装箱卸货装置能够将集装箱内装载的淀粉吨袋等从集装箱内搬运至集装箱尾部，还可进一步通过叉车等方式将淀粉吨袋从集装箱尾部搬运出集装箱。从而免去了使用登车桥，去除安全隐患，所需的卸货场地面积小，适用于在没有卸货平台或场地情况差的条件下进行集装箱卸货，节约场地面积，而且卸货效率能·够得到较大提高。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:图1为根据本实用新型的优选实施方式的集装箱卸货装置的结构示意图；图2为图1中圈起的C部分的局部放大示意图；图3为图1所示的集装箱卸货装置的右视图，图示了根据本实用新型的集装箱卸货装置安装到集装箱尾部时的安装结构。附图标记说明100 集装箱200 货物300 前移式叉车 I 底架2 支撑架3 行走滑轮4 顶面导向滑轮 5 侧面导向滑轮6 第一电动葫芦 7 起吊臂8 起吊定滑轮 9 第二电动葫芦10 牵引挂钩11 底部横梁12 纵梁21 顶部横梁22 侧梁
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。[0034]如图1至图3所示，本实用新型提供了一种集装箱卸货装置，该集装箱卸货装置包括彳丁走机构，该彳丁走机构设直在集装箱100内并能够在该集装箱100内移动；彳丁走动力机构，该行走动力机构用于至少将集装箱卸货装置从集装箱100内移动至该集装箱100的尾部；以及起吊机构，该起吊机构设置在行走机构上并用于起吊集装箱100内装载的货物200。在本实用新型的集装箱卸货装置中，通过行走机构可将该集装箱卸货装置移动至需要搬运的淀粉吨袋前，通过起吊机构可将淀粉吨袋起吊，并在行走动力机构的驱动下，使该集装箱卸货装置连同淀粉吨袋一起移动至该集装箱100的尾部。进一步可通过吊索或叉车等方式将淀粉吨袋从集装箱尾部搬运出集装箱，完成卸货。本实用新型的集装箱卸货装置的设计形同于集装箱内的搬运小车，操作方便，在卸货过程中可不必使用登车桥，从而不存在叉车在登车桥上行走时的安全隐患。使得所需的卸货场地面积小，适用于在没有卸货平台或场地情况差的条件下进行集装箱卸货，节约场地面积，而且能够较大程度的提高卸货效率。由于该集装箱卸货装置需要在集装箱内行走，且需要承受起吊和搬运压力，并能便利行走，因此在本实施方式的设计中，将利用集装箱的空间和结构特点，最为简单有效地完成该集装箱卸货装置的设计。如图2和图3所示，行走机构的结构从功能上至少包括底架I和支撑架2。此处的底架I不仅相当于车架用于行走，还用于平衡受力，使得整个卸货装置在起吊和行走时不至倾覆。因此，底架I的底部设有多个行走滑轮3。底架I至少包括底部横梁11和两根纵梁12，底部横梁11沿集装箱100的横向设置，如图3所示，两根纵梁12分别安装在底部横梁11的两端并且沿集装箱100的纵向布置，如图2所示。底部横梁11的两端和纵梁12优选为贴近集装箱两侧内壁，以使得整个结构更平衡，行走更平稳。行走滑轮3可设计为四个或四个以上，例如分别安装在两根纵梁12的两端。本实施方式中的支撑架2安装在底架I上且向上延伸以用于支撑起吊机构。如图2所示，起吊臂7可安装在支撑架2的顶端以起吊淀粉吨袋。因此，支撑架2起安装和支撑作用。如图3所示，本实施方式中的支撑架2优选地包括两根侧梁22和顶部横梁21，两根侧梁22间隔布置在集装箱100的横向两侧并从底架I上向上延伸，顶部横梁21分别连接两根侧梁22。同样地，两根侧梁22优选为靠近集装箱两侧内壁，两根侧梁22优选为靠近集装箱内顶壁。两根侧梁22的底端可优选地分别固定安装在底部横梁11的两端。甚至，为了结构设计和制造方便，顶部横梁21、两根侧梁22和底部横梁11还可形成为一体框架结构。换言之，以上仅从功能应用角度将行走机构区分为底架I和支撑架2，但在实际结构中不作严格的结构区分，该行走机构的组成结构可更复杂和交错。例如，支撑架2可以是多个，如图2所示的，由于单个淀粉吨袋的规格重达500公斤和800公斤，为支撑更牢靠，还可设有另一个支撑架以支撑起吊臂7的中间部位。行走机构在集装箱内行走时，为保持沿直线行走且行走平稳，如上所述的，两根纵梁12和两根侧梁22优选为靠近集装箱内侧壁，顶部横梁21则优选为分别靠近内顶壁，这样整个卸货装置仅能够单线行走，上下左右摆动空间小，在卸货时，则可从集装箱尾部向集装箱深处顺次地搬运淀粉吨袋。此时，为了整个卸货装置的行走顺畅和快捷，顶部横梁21的两端可优选地分别设置能够在集装箱100的内顶壁上导向滑行的顶面导向滑轮4。同样地，侧梁22上也可设有侧面导向滑轮5，该侧面导向滑轮5用于沿集装箱100的内侧壁导向滑行，其中的导向滑轮能起到导向和减少碰撞的作用。[0038]在本实施方式中，考虑到安装和应用空间以及操控方便性，起吊机构设计为包括第一电动葫芦6和起吊臂7，第一电动葫芦6用于操控起吊货物200并固定安装在顶部横梁21或起吊臂7上，起吊臂7的一端固定安装在顶部横梁21上，另一端沿集装箱100的纵向延伸，如图1所示的起吊集装箱内的淀粉吨袋。为简单起见，起吊臂7可直接采用货叉，可方便地将货叉的一端固定安装在顶部横梁21上。通常，500公斤的淀粉吨袋的宽度略小于集装箱宽度的一半，因此，图3所示的一个卸货装置可同时搬运两个淀粉吨袋，因而可在顶部横梁21上安装两个用作起吊臂7的货叉。而800公斤的淀粉吨袋的宽度则大于集装箱宽度的一半，一次仅能搬运一个吨袋，因而可将货叉固定安装在顶部横梁21的中间部位上。其中，为使得第一电动葫芦6能够通过起吊臂7起吊淀粉吨袋，起吊臂7上还可安装起吊定滑轮8，第一电动葫芦6的起吊钢丝绳绕起吊定滑轮8设置以使得第一电动葫芦6的吊钩竖直向下延伸，方便起吊纵梁12前端的淀粉吨袋。如前所述，为加固支撑起吊臂7，还可在起吊臂7与支持架2之间加装加强肋或增设支持轴或支持架等，如图2所示。本实施方式中，通过简单结构即可实现方便操控的起吊机构，用作起吊臂7的货叉方便安装和拆卸，整个结构构成简单、实用、方便装拆。作为另一种结构形式，该起吊机构还可采用本领域技术人员熟知的类似电动单梁起重机的结构形式，即起吊臂7采用工字梁，工字梁两侧纵向滑槽形成为滑轨，第一电动葫芦6沿起吊臂7上的纵向滑轨可滑动地安装在该起吊臂7上，即第一电动葫芦6构成为可在吊臂7上移动的电动葫芦小车，操作人员通过电气装置来操控第一电动葫芦6沿起吊臂7移动到淀粉吨袋的正上方，而后操控第一电动葫芦6起吊该淀粉吨袋。由于电动单梁起重机为现有技术中常见的采用电动葫芦的简易起吊装置，因而在此不作进一步地过多阐述。行走机构在向集装箱内部推进时可由操作人员人力推动，带动行走滑轮行走，而在装载淀粉吨袋后，则需要由行走动力机构进行驱动。本实施方式中的行走动力机构采用安装在行走机构上的第二电动葫芦9，即可实现将集装箱卸货装置从集装箱100内移动至该集装箱100的尾部的功能。如图1或图2所示，集装箱100的尾部普遍设有牵引挂钩10，因而可将第二电动葫芦9的吊钩与牵引挂钩10相连。行走机构向集装箱内部行走时，带动第二电动葫芦9 一起行走，第二电动葫芦9释放起吊钢丝绳。在需要向外拉动时，操纵第二电动葫芦9收紧起吊钢丝绳，则通过起吊钢丝绳和吊钩与牵引挂钩10的牵引拉力可拉动整个集装箱卸货装置及其装载的淀粉吨袋，直至移动至集装箱的尾部。淀粉吨袋移动至集装箱的尾部后，可采用各种卸货方式卸货，例如设置外部的起吊装置等。在本实施方式中，采用简单的叉车搬运方式。即本实用新型的集装箱卸货装置还包括前移式叉车300，该前移式叉车300的最大起升高度(即叉车前端的货叉能够向上提升的最大高度)大于集装箱100的底壁的高度。如图1或图2所示，前移式叉车300可停靠在集装箱尾部，在搬运操作时将叉车的货叉抬升和前移，使得货叉抬高至高于集装箱的底壁，而后操纵货叉伸入集装箱内，插入处于吊起状态的淀粉吨袋的正下方，托住该淀粉吨袋。而后操纵第一电动葫芦6释放该淀粉吨袋，由前移式叉车300将该淀粉吨袋搬运出集装箱。当然，也可采用各种常见的仓储叉车，可将L型货叉反装在货叉的门架上以提升货叉的高度，方便货叉伸入集装箱内。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.集装箱卸货装置，其特征在于，该集装箱卸货装置包括: 打走机构，该彳丁走机构设直在集装箱(100)内并能够在该集装箱(100)内移动； 行走动力机构，该行走动力机构用于至少将所述集装箱卸货装置从所述集装箱(100)内移动至该集装箱(100)的尾部；以及 起吊机构，该起吊机构设置在所述行走机构上并用于起吊所述集装箱(100)内装载的货物(200)。
2.根据权利要求1所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述行走机构包括底架(I)和支撑架(2)，所述底架(I)的底部设有多个行走滑轮(3)，所述支撑架(2)安装在所述底架(I)上且向上延伸以用于支撑所述起吊机构。
3.根据权利要求2所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述底架(I)包括底部横梁(II)和两根纵梁(12)，所述底部横梁(11)沿所述集装箱(100)的横向设置，所述两根纵梁(12)分别安装在所述底部横梁(11)的两端并且沿所述集装箱(100)的纵向布置。
4.根据权利要求2所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述支撑架(2)包括两根侧梁(22)和顶部横梁(21)，所述两根侧梁(22)间隔布置在所述集装箱(100)的横向两侧并从所述底架(I)上向上延伸，所述顶部横梁(21)分别连接所述两根侧梁(22 )。
5.根据权利要求4所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述顶部横梁(21)的两端分别设有能够在所述集装箱(100)的内顶壁上导向滑行的顶面导向滑轮(4)。
6.根据权利要求4所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述侧梁(22)上设有侧面导向滑轮(5)，该侧面导向滑轮(5)用于沿所述集装箱(100)的内侧壁导向滑行。
7.根据权利要求4所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述起吊机构包括第一电动葫芦(6)和起吊臂(7)，所述第一电动葫芦(6)用于起吊所述货物(200)，所述起吊臂(7)的一端固定安装在所述顶部横梁(21)上，另一端沿所述集装箱(100)的纵向延伸。
8.根据权利要求7所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述起吊机构还包括安装在所述起吊臂(7)上的起吊定滑轮(8)，所述第一电动葫芦(6)固定安装在所述顶部横梁(21)或起吊臂(7)上，该第一电动葫芦(6)的起吊钢丝绳绕所述起吊定滑轮(8)设置，以使得所述第一电动葫芦(6)的吊钩竖直向下延伸。
9.根据权利要求8所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述起吊臂(7)为货叉。
10.根据权利要求7所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述起吊臂(7)上形成有纵向滑轨，所述第一电动葫芦(6)沿所述起吊臂(7)上的纵向滑轨可滑动地安装在该起吊臂(7)上。
11.根据权利要求1所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述行走动力机构为安装在所述行走机构上的第二电动葫芦(9)，所述集装箱(100)的尾部设有牵引挂钩(10)，所述第二电动葫芦(9)的吊钩与所述牵引挂钩(10)相连。
12.根据权利要求1-11中任意一项所述的集装箱卸货装置，其特征在于，该集装箱卸货装置还包括前移式叉车(300)，该前移式叉车(300)的最大起升高度大于所述集装箱(100)的底壁的高度。
专利摘要本实用新型公开了一种集装箱卸货装置，该装置包括行走机构，行走机构设置在集装箱(100)内并能够在该集装箱内移动；行走动力机构，该行走动力机构用于至少将所述集装箱卸货装置从所述集装箱内移动至该集装箱的尾部；以及起吊机构，该起吊机构设置在所述行走机构上并用于起吊所述集装箱内装载的货物(200)。该集装箱卸货装置能够将集装箱内装载的淀粉吨袋等从集装箱内搬运至集装箱尾部，还可进一步通过前移式叉车(300)等方式将淀粉吨袋从集装箱尾部搬运出集装箱。从而免去了使用登车桥，去除安全隐患，所需的卸货场地面积小，适用于在没有卸货平台或场地情况差的条件下进行集装箱卸货，节约场地面积，卸货效率能够得到较大提高。
文档编号B66F9/06GK203065043SQ20132002522
公开日2013年7月17日 申请日期2013年1月17日 优先权日2013年1月17日
发明者周哲 申请人:武汉中粮食品科技有限公司