吊具及使用该吊具的起重设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种吊具及使用该吊具的起重设备，起重设备包括吊具和设置有起升机构和行走机构的小车架，吊具包括沿上下方向顺序设置的固定架、中间架和底架，固定架固设于所述小车架上，底架连接于起升机构上，底架上设置有用于与待起吊重物连接的连接结构，中间架与固定架之间设置有左右并列平行设置的左、右上连杆，中间架与底架之间设置有左右并列平行设置的左、右下连杆，左上连杆、左下连杆中的一个连杆朝前倾斜、另一个连杆朝后倾斜，中间架、固定架以及左、右上连杆构成第一平行四边形连杆机构；中间架、底架以及左、右下连杆构成第二平行四边形连杆机构。本实用新型解决了现有吊具因起停时惯性作用而造成待起吊重物摇摆的问题。
【专利说明】吊具及使用该吊具的起重设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重领域中的吊具及使用该吊具的起重设备。
【背景技术】
[0002]现有的起重设备包括双梁起重机,双梁起重机包括设置有起升机构和行走机构的小车架，起升机构包括钢丝绳及连接于钢丝绳上的吊钩。在实际使用时，小车架通过行走机构沿前后方向导向移动装配于相应轨道上，待起吊重物通过简易吊具被吊装在吊钩上，通过行走机构沿轨道的行走来实现对待起吊重物的吊运。现有的这种起重设备存在的问题在于:待起吊重物比如说堆码类物品，这类物品对吊运过程中的平稳性有较高要求，而现有起重设备的吊具不具有防摇摆功能，会由于起停过程中的惯性作用造成待起吊重物摇摆，待起吊重物的吊运过程不稳定，如若待起吊重物偏心，不仅存在安全隐患，而且不适合用于一些需要精确定位的场合。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种吊具，以解决现有吊具因起停时惯性作用而造成待起吊重物摇摆的问题；本实用新型的目的还在于提供一种使用该吊具的起重设备。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型中吊具的技术方案为:
[0005]一种吊具，包括沿上下方向顺序设置的固定架、中间架和底架，底架上设置有分别用于与起升机构和待起吊重物连接的第一、第二连接结构，中间架与固定架之间设置有左右并列平行设置的左、右上连杆，中间架与底架之间设置有左右并列平行设置的左、右下连杆，左上连杆、左下连杆中的一个连杆朝前倾斜、另一个连杆朝后倾斜，中间架、固定架以及左、右上连杆构成第一平行四边形连杆机构；中间架、底架以及左、右下连杆构成第二平行四边形连杆机构。
[0006]左上连杆与中间架铰接的铰接轴线和对应左下连杆与中间架铰接的铰接轴线同轴线设置；右上连杆与中间架铰接的铰接轴线和对应右下连杆与中间轴铰接的铰接轴线同轴线设置。
[0007]上、下连杆的长度相同。
[0008]中间架上设置有导向方向沿左右方向延伸的导向结构，中间架与固定架和底架之间分别设置有上摇臂和下摇臂，上摇臂与右下连杆平行设置，上摇臂的上端与固定架铰接相连，上摇臂的下端导向移动装配于所述导向结构上；下摇臂与右上连杆平行设置，下摇臂的下端与底架铰接相连，下摇臂的上端导向移动装配于所述导向结构上。
[0009]所述导向结构上导向移动装配有转动轴线沿前后方向延伸的滚轮，滚轮的转轴上同轴线设置有连接轴，所述上摇臂的下端、下摇臂的上端均通过与所述连接轴铰接相连而实现与导向结构导向移动配合。
[0010]本实用新型中起重设备的技术方案为:
[0011]起重设备,包括吊具和小车架,小车架上设置有起升机构和用于沿前后方向导向移动装配于相应轨道上的行走机构，所述吊具包括沿上下方向顺序设置的固定架、中间架和底架，固定架固设于所述小车架上，底架连接于所述起升机构上，所述底架上还设置有用于与待起吊重物连接的连接结构，中间架与固定架之间设置有左右并列平行设置的左、右上连杆，中间架与底架之间设置有左右并列平行设置的左、右下连杆，左上连杆、左下连杆中的一个连杆朝前倾斜、另一个连杆朝后倾斜，中间架、固定架以及左、右上连杆构成第一平行四边形连杆机构；中间架、底架以及左、右下连杆构成第二平行四边形连杆机构。
[0012]左上连杆与中间架铰接的铰接轴线和对应左下连杆与中间架铰接的铰接轴线同轴线设置；右上连杆与中间架铰接的铰接轴线和对应右下连杆与中间轴铰接的铰接轴线同轴线设置。
[0013]上、下连杆的长度相同。
[0014]中间架上设置有导向方向沿左右方向延伸的导向结构，中间架与固定架和底架之间分别设置有上摇臂和下摇臂，上摇臂与右下连杆平行设置，上摇臂的上端与固定架铰接相连，上摇臂的下端导向移动装配于所述导向结构上；下摇臂与右上连杆平行设置，下摇臂的下端与底架铰接相连，下摇臂的上端导向移动装配于所述导向结构上。
[0015]所述导向结构上导向移动装配有转动轴线沿前后方向延伸的滚轮，滚轮的转轴上同轴线设置有连接轴，所述上摇臂的下端、下摇臂的上端均通过与所述连接轴铰接相连而实现与导向结构导向移动配合。
[0016]本实用新型的有益效果为:使用时，将待起吊重物连接于底架上，吊具的固定架固定设置于小车架上，起升机构通过底架拉动待起吊重物上移，虽然起升机构为柔性起升机构，但是由于第一、二平行四边形机构的限位作用，在起停过程中吊具和待起吊重物不会因为惯性作用而摇摆，从而实现待起吊重物的平稳吊运。
[0017]进一步的，上、下连杆的长度相同，这样能够实现底架的垂直升降，再加上吊具本身的刚性，能够实现待起吊重物的精确定位。
[0018]进一步的，在待起吊重物的升降过程中，上、下摇臂的对应端可以沿平行架上的导向结构左右移动，这样来调整整个吊具的重心位置，从而避免了升降过程中由于待起吊重物偏重而引起的倾翻，同时上、下摇臂还可以对平行架的移动过程起导向作用，有效的放置平行架升降过程中的摇摆。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型中起重设备的一个实施例的使用状态图；
[0020]图2是图1的左视图；
[0021]图3是图1的使用状态图；
[0022]图4是图3的左视图；
[0023]图5是图3的俯视图；
[0024]图6是图3中上、下摇臂与连接轴的配合示意图；
[0025]图7是本实用新型中吊具的工作原理图。
【具体实施方式】
[0026]起重设备的实施例如图7所示:包括运行小车16和吊具15,运行小车包括设置有行走机构和起升机构8的小车架12，行走机构用于沿前后方向导向移动装配于相应起重机的主梁17的轨道上，起升机构为钢丝绳起升机构。吊具包括沿上下方向顺序设置的固定架4、中间架11和底架1，固定架固设于小车架上，底架连接于起升机构上，底架上还设置有用于与待起吊重物连接的连接结构，连接结构为一个吊架5，吊架包括四个用于钩住堆码类物品的底托。中间架与固定架之间设置有左右并列平行设置的左上连杆9和右上连杆6，中间架、固定架和左、右上连杆构成第一平行四边形连杆机构。中间架与底架之间设置有左右并列平行设置的左下连杆10和右下连杆7，中间架、底架和左、右下连杆构成第二平行四边形连杆机构，其中左上连杆、左下连杆中的一个连杆朝前倾斜、另一个连杆朝后倾斜，左上连杆、左下连杆的长度相同，这也就意味着各连杆的长度均相同，第一、第二平行四边形机构为以平行架为对称面的对称结构。平行架包括两个前后并列设置的槽钢19和连接于两个槽钢前后端之间的端部连接杆，两个槽钢的槽腔相对，两个槽钢的槽腔构成了导向方向沿前后方向延伸的导向结构，左上连杆与中间架铰接的铰接轴线和对应左下连杆与中间架铰接的铰接轴线同轴线设置；右上连杆与中间架铰接的铰接轴线和右下连杆与中间轴铰接的铰接轴线同轴线设置，在本实施例中，左、右上连杆均有四个，左、右下连杆也均有四个，每两个上连杆对应两个下连杆，对应两个下连杆设置于对应两个上连杆之间，对应两个下连杆与对应两个上连杆的铰接轴线重合，前后设置的对应两个左上连杆和前后设置的对应两个右上连杆分别通过上连接架13固定在一起；前后设置的对应两个左下连杆和前后设置的对应两个右下连杆分别通过下连接架14固定在一起。中间架与固定架和底架之间分别设置有上摇臂3和下摇臂2，上摇臂与右下连杆长度相同且平行设置，上摇臂的上端与固定架铰接相连；下摇臂与右上连杆长度相同且平行设置，下摇臂的下端与底架铰接相连，在对应槽钢的槽腔中导向移动装配有转动轴线沿前后方向延伸的滚轮18，上、下摇臂的铰接轴线均沿前后方向延伸，滚轮的转轴上同轴线固设有连接轴20，各上摇臂的下端与对应下摇臂的上端与铰接轴铰接相连，以此实现上摇臂的下端、下摇臂的上端与导向结构导向移动配合。
[0027]在实际使用时，运行小车的行走机构沿前后方向导向移动装配于主梁的轨道上，吊具的固定架固设于运行小车的小车架上，运行小车的钢丝绳起升机构与吊具的底架连接，待起吊重物(比如说堆码类物品)置于吊架上。当需要起吊待起吊重物时，起升机构向上拉动底架，在第一、第二平行四边形机构的作用下，待起吊重物随底架沿竖直方向朝上移动，平行架朝右上方移动，图1、图2和图7中的双点划线表示吊具的上极限位置，上、下摇臂上连接的滚轮在对应槽钢中朝左移动，不仅可以避免升降过程中由于待起吊重物偏重而引起的倾翻，而且对平行架的移动起到一个导向作用，有效的防止平行架摇摆，进一步的有利于吊具对待起吊重物的平稳起吊，由于第一、第二平行四边形机构的限位作用，保证了待起吊重物不会因为起停过程中的惯性作用而摇摆。
[0028]在本起重设备的其它实施例中:左上连杆与左下连杆的长度也可以不相同，上、下摇臂的长度也可以不相同；左上连杆与中间架铰接的铰接轴线和对应左下连杆与中间架铰接的铰接轴线也可以不是同轴线设置，而是平行设置；导向结构也可以不是槽结构，比如说是一个轨道结构，此时在该轨道上可以导向移动装配滑块或滚轮，平行架上设置有限制滑块或滚轮由轨道上脱出的限位结构，上、下摇臂的对应端铰接在滚轮的转轴或滑块上；上、下摇臂的铰接轴线也可以不重合，比如说平行设置；左、右上连杆的个数还可以是一个、两个或其它个数；左、右下连杆的个数还可以是一个、两个或其它个数；起升机构还可以为链条等其它柔性起升机构。
[0029]吊具的实施例如图f 7所示:吊具的具体结构与上述各起重设备实施例中所述的吊具相同，在此不再详述。
【权利要求】
1.一种吊具，其特征在于:包括沿上下方向顺序设置的固定架、中间架和底架，底架上设置有分别用于与起升机构和待起吊重物连接的第一、第二连接结构，中间架与固定架之间设置有左右并列平行设置的左、右上连杆，中间架与底架之间设置有左右并列平行设置的左、右下连杆，左上连杆、左下连杆中的一个连杆朝前倾斜、另一个连杆朝后倾斜，中间架、固定架以及左、右上连杆构成第一平行四边形连杆机构；中间架、底架以及左、右下连杆构成第二平行四边形连杆机构。
2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于:左上连杆与中间架铰接的铰接轴线和对应左下连杆与中间架铰接的铰接轴线同轴线设置；右上连杆与中间架铰接的铰接轴线和对应右下连杆与中间轴铰接的铰接轴线同轴线设置。
3.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于:上、下连杆的长度相同。
4.根据权利要求f3任意一项所述的吊具，其特征在于:中间架上设置有导向方向沿左右方向延伸的导向结构，中间架与固定架和底架之间分别设置有上摇臂和下摇臂，上摇臂与右下连杆平行设置，上摇臂的上端与固定架铰接相连，上摇臂的下端导向移动装配于所述导向结构上；下摇臂与右上连杆平行设置，下摇臂的下端与底架铰接相连，下摇臂的上端导向移动装配于所述导向结构上。
5.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于:所述导向结构上导向移动装配有转动轴线沿前后方向延伸的滚轮，滚轮的转轴上同轴线设置有连接轴，所述上摇臂的下端、下摇臂的上端均通过与所述连接轴铰接相连而实现与导向结构导向移动配合。
6.起重设备，包括吊具和小车架，小车架上设置有起升机构和用于沿前后方向导向移动装配于相应轨道上的行走机构，其特征在于:所述吊具包括沿上下方向顺序设置的固定架、中间架和底架，固定架固设于所述小车架上，底架连接于所述起升机构上，所述底架上还设置有用于与待起吊重物连接的连接结构，中间架与固定架之间设置有左右并列平行设置的左、右上连杆，中间架与底架之间设置有左右并列平行设置的左、右下连杆，左上连杆、左下连杆中的一个连杆朝前倾斜、另一个连杆朝后倾斜，中间架、固定架以及左、右上连杆构成第一平行四边形连杆机构；中间架、底架以及左、右下连杆构成第二平行四边形连杆机构。
7.根据权利要求6所述的起重设备，其特征在于:左上连杆与中间架铰接的铰接轴线和对应左下连杆与中间架铰接的铰接轴线同轴线设置；右上连杆与中间架铰接的铰接轴线和对应右下连杆与中间轴铰接的铰接轴线同轴线设置。
8.根据权利要求6所述的起重设备，其特征在于:上、下连杆的长度相同。
9.根据权利要求61任意一项所述的起重设备，其特征在于:中间架上设置有导向方向沿左右方向延伸的导向结构，中间架与固定架和底架之间分别设置有上摇臂和下摇臂，上摇臂与右下连杆平行设置，上摇臂的上端与固定架铰接相连，上摇臂的下端导向移动装配于所述导向结构上；下摇臂与右上连杆平行设置，下摇臂的下端与底架铰接相连，下摇臂的上端导向移动装配于所述导向结构上。
10.根据权利要求9所述的起重设备，其特征在于:所述导向结构上导向移动装配有转动轴线沿前后方向延伸的滚轮，滚轮的转轴上同轴线设置有连接轴，所述上摇臂的下端、下摇臂的上端均通过与所述连接轴铰接相连而实现与导向结构导向移动配合。
【文档编号】B66C13/06GK203428776SQ201320532401
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年8月29日 优先权日:2013年8月29日
【发明者】付普, 韩红安, 赵林波, 雷金柱, 王丹丹, 胡广安 申请人:纽科伦（新乡）起重机有限公司