一种电梯制停参数检测方法
【专利摘要】本发明公开了一种电梯制停参数检测方法，该方法包括：通过控制电梯轿厢的轿架上的测距传感模块沿着转盘旋转一周，同时采集测距传感模块与固定参照点之间的实时直线距离后，计算获得测距传感模块与固定参照点之间的参考位置信息，然后控制电梯往一固定方向匀速运行，当电梯达到额定速度且电梯接近制停预设位置时，制动电梯，同时采集电梯的整个运行过程中测距传感模块与固定参照点之间的实时距离，进而计算电梯由开始制动至制动结束时的垂直运动距离、制停时间、制停最大减速度和制停过程平均减速度。本方法无需进行人为测量，就可自动测试获得各种电梯制停参数，自动化程度高，测量精度高且测量速度快，可广泛应用于电梯制停性能检测领域中。
【专利说明】一种电梯制停参数检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯制停参数检测领域，特别是涉及一种电梯制停参数检测方法。
【背景技术】
[0002]随着社会和科技的发展，电梯的应用越来越广泛，在住宅、学校、商业中心、各种观光场所等地方均会使用电梯，随着电梯应用的推广，电梯安全问题也越来越重要。电梯制停距离是指电梯从开始制动到完全停止的运动距离，电梯制停距离检测也是电梯安全中的一个重要部分，制停距离过大，则表明电梯制动力过小，不能可靠制停，制停距离过小，则表明电梯制动过程中减速度过大，容易导致乘客摔倒。目前对电梯制停距离等参数的检测一般需要人为的参与，通过人为测量测试制停距离等参数，或者需要结合人为的测量才能获得制停距离等参数，目前的测量方法中无法准确测量电梯开始制动到最终停止的准确时间、制动平均减速度等参数，无法全面获得电梯制停参数，而且自动化程度低，测量精度低，而且无法实现快速检测。
【发明内容】
[0003]为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种电梯制停参数检测方法。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种电梯制停参数检测方法，包括:
[0006]S1、控制电梯轿厢的轿架上的测距传感模块沿着半径为R的转盘旋转一周，同时采集测距传感模块与固定参照点之间的实时直线距离LP(t)；
[0007]S2、根据获得的实时直线距离LP(t)，计算获得测距传感模块与固定参照点之间的参考位置信息，所述参考位置信息包括参考垂直距离Htl和参考水平距离Ltl ；
[0008]S3、控制电梯往一固定方向匀速运行，然后当电梯达到额定速度且电梯接近制停预设位置时，制动电梯，同时采集电梯的整个运行过程中测距传感模块与固定参照点之间的实时距离L (t)；
[0009]S4、根据测距传感模块与固定参照点之间的参考位置信息以及采集得到的实时距离L(t)，计算电梯由开始制动至制动结束时的垂直运动距离Sbd、制停时间TBD、制停最大减速度和制停过程平均减速度aAve。
[0010]进一步，所述步骤S2，其具体为:
[0011]根据获得的实时直线距离LP (t)，读取最大实时直线距离LPmax和最小实时直线距离LPmin后，根据下式计算获得测距传感模块与固定参照点之间的参考垂直距离Htl和参考水平距离Ltl:
【权利要求】
1.一种电梯制停参数检测方法，其特征在于，包括: . 51、控制电梯轿厢的轿架上的测距传感模块沿着半径为R的转盘旋转一周，同时采集测距传感模块与固定参照点之间的实时直线距离LP(t)； .52、根据获得的实时直线距离LP(t)，计算获得测距传感模块与固定参照点之间的参考位置信息，所述参考位置信息包括参考垂直距离Htl和参考水平距离Ltl ； . 53、控制电梯往一固定方向匀速运行，然后当电梯达到额定速度且电梯接近制停预设位置时，制动电梯，同时采集电梯的整个运行过程中测距传感模块与固定参照点之间的实时距离L(t)； . 54、根据测距传感模块与固定参照点之间的参考位置信息以及采集得到的实时距离L(t)，计算电梯由开始制动至制动结束时的垂直运动距离Sbi^制停时间TBD、制停最大减速度a_和制停过程平均减速度aAve。
2.根据权利要求1所述的一种电梯制停参数检测方法，其特征在于，所述步骤S2，其具体为: 根据获得的实时直线距离LP(t)，读取最大实时直线距离LPmax和最小实时直线距离LPmin后，根据下式计算获得测距传感模块与固定参照点之间的参考垂直距离Htl和参考水平距离Ltl:
3.根据权利要求1所述的一种电梯制停参数检测方法，其特征在于，所述步骤S4，包括: .541、根据以下公式计算获得电梯在制动过程中的垂直方向的速度V(t)以及制停减速度 a (t):
其中，L’ (t)表示实时距离L(t)的导数； . 542、计算制停减速度a(t)在预设周期AT内的实时的概率密度p(a〈aH)，同时判断概率密度P(a〈aH)是否大于0.8，若是且某时刻的电梯的速度V(t)小于额定速度，则获得该时刻T(L1)作为电梯开始制动的时刻，同时获得此时刻的实时距离L1作为电梯开始制动的实时距离后，执行步骤S43，否则继续执行步骤S42 ； 其中，aH为预设减速度阈值； . 543、获得速度V(t)为O的时刻T(L2)作为电梯制动结束的时刻，同时获得此时刻的实时距离L2作为电梯制动结束的实时距离； .544、获得制停减速度a(t)的最大值作为制停最大减速度Bmax，同时根据以下公式计算电梯由开始制动至制动结束时的垂直运动距离Sbd、制停时间Tbd和制停过程平均减速度aAVG:
上式中，Lci为测距传感模块与固定参照点的参考水平距离，I为电梯运行的额定速度。
4.根据权利要求1所述的一种电梯制停参数检测方法，其特征在于，所述固定参照点安装在电梯轿厢的导轨上。
5.根据权利要求1所述的一种电梯制停参数检测方法，其特征在于，所述测距传感模块通过一安装机构安装在电梯轿厢的轿架上，所述安装机构包括转盘、磁性基座以及安装在转盘与磁性基座中间的用于驱动转盘旋转的驱动机构，所述测距传感模块安装在转盘上，所述磁性基座吸附在电梯轿厢的轿架上。
6.根据权利要求1所述的一种电梯制停参数检测方法，其特征在于，所述固定参照点处安装有测量标签，所述测量标签包括第一控制器、第一存储器以及第一射频收发单元，所述第一射频收发单元连接有第一天线，所述第一控制器分别与第一存储器及第一射频收发单元连接； 所述测距传感模块包括第二控制器、第二存储器、无线通讯单元以及第二射频收发单元，所述第二射频收发单元连接有第二天线，所述第二控制器分别与第二存储器、无线通讯单元及第二射频收发单元连接。
【文档编号】B66B5/00GK104071663SQ201410276327
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年6月19日 优先权日:2014年6月19日
【发明者】林创鲁, 王伟雄, 王新华, 李中兴, 何兵, 蔡少林 申请人:广州特种机电设备检测研究院