一种用于大型物件的安装、搬运的顶升、滑移设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于大型物件的安装、搬运的顶升、滑移设备，其特征在于：有四条支腿，每个支腿上安装有一个单级或多级油缸和行走马达及减速器，四个支腿连接在一套独立泵站上，有一个集中控制柜控制独立泵站。本实用新型的优点其优点在于：同步精度高、顶升吨位大、整体滑移定位精准、升降速度可调整、可在任意位置停止等特点，调试简单且成本较低，减轻工作强度，加速了安装周期，提高了经济效益。
【专利说明】一种用于大型物件的安装、搬运的顶升、滑移设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于安装大型设备可替代传统龙门吊的同步升降及滑移调整对中的装置。
【背景技术】
[0002]随着全球经济一体化，重型挪移设备成为十分重要的安装工具。大型起重吊装设备也有了进一步的提升，在现有的吊装设备中，专门用于大型物件同步升降的设备主要是采用传统的大型天车吊装升降对中，很那实现精确控制，它的同步精度低，对中性差、劳动强度大、不易搬运、占地空间大等缺点。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是解决现有技术中用传统大型天车吊装重型设备所存在的上述问题，提供一种用于大型物件的安装、搬运的顶升、滑移设备。本实用新型设计一种用于大型物件的安装、搬运的顶升、滑移设备，其特征在于:有四条支腿，每个支腿上安装有一个单级或多级油缸和行走马达及减速器，四个支腿连接在一套独立泵站上，有一个集中控制柜控制独立泵站。独立泵站由一套多出口同步液压泵组成，每个液压泵出口用高压胶管连接一个支腿上的单级或多级油缸和行走马达，同步液压泵由变频电机驱动，同步液压泵的液压输出端上连接有电磁换向阀。四条支腿分成前后两组，每组有左右两个支腿构成，每个支腿的底部设置有行走轮，行走轮放置于安装在地面的轨道梁上，行走轮由行走马达通过减速器驱动。左右两个支腿之间设置有上横梁，上横梁的两端分别与支腿的顶端固定安装连接，在上横梁上设置有两个吊具，吊具位于上横梁顶面的轨道上，每个吊具由一步进式油缸连接，步进式油缸的伸缩行程平行于上横梁轴线，吊具上设置有吊钩。每个支腿上设置有压力传感器，压力传感器输出信号连接集中控制柜。集中控制柜中的电气控制柜配有变频器和PLC控制器。此外，为了提高本实用新型的操作安全，在机械系统和液压系统上分别设有安全保护设施，防止重物在顶升后下滑。在机械系统方面:利用偏心凸轮的夹紧原理将每节伸缩臂牢牢锁死，防止重物在顶升过程中液压系统突然失压而下落；在液压系统方面:在顶升油缸的进油端设有液压动态平衡阀，当进油端压力大于平衡阀压力时阀门方可打开，否则平衡阀单向截止，防止液压油从进油端回流，最终防止液压系统突然失压后顶升油缸下落，造成危险。本实用新型的优点其优点在于:同步精度高、顶升吨位大、整体滑移定位精准、升降速度可调整、可在任意位置停止等特点，调试简单且成本较低，减轻工作强度，加速了安装周期，提高了经济效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0004]附图1为本实用新型的原理图。
[0005]附图2为本实用新型的结构示意图。
[0006]附图3为本实用新型的液压原理图。【具体实施方式】
[0007]图中一种用于大型物件的安装、搬运的顶升、滑移设备，其特征在于:有四条支腿1，每个支腿上安装有一个单级或多级油缸2和行走马达(图中未画)及减速器(图中未画)，四个支腿连接在一套独立泵站6上，有一个集中控制柜3控制独立泵站。独立泵站由一套多出口同步液压泵4组成，每个液压泵出口用高压胶管5连接一个支腿上的单级或多级油缸和行走马达，同步液压泵由变频电机7驱动，同步液压泵的液压输出端上连接有电磁换向阀8。四条支腿分成前后两组，每组有左右两个支腿构成，每个支腿的底部设置有行走轮，行走轮位于安装在地面的轨道梁18上，行走轮由行走马达通过减速器驱动。左右两个支腿之间设置有上横梁10，上横梁的两端分别与支腿的顶端固定安装连接，在上横梁上设置有两个吊具11，吊具位于上横梁顶面的轨道12上，每个吊具由一步进式油缸13连接，步进式油缸的伸缩行程平行于上横梁轴线，吊具上设置有吊钩14。每个支腿上设置有压力传感器(图中未画)，压力传感器输出信号连接集中控制柜。集中控制柜中的电气控制柜配有变频器15和PLC控制器16。
[0008]此外，为了提高本实用新型的操作安全，在机械系统和液压系统上分别设有安全保护设施，防止重物17在顶升后下滑。在机械系统方面:利用偏心凸轮的夹紧原理将每节伸缩臂牢牢锁死，防止重物在顶升过程中液压系统突然失压而下落；在液压系统方面:在顶升油缸的进油端设有液压动态平衡阀，当进油端压力大于平衡阀压力时阀门方可打开，否则平衡阀单向截止，防止液压油从进油端回流，最终防止液压系统突然失压后顶升油缸下落，造成危险。
[0009]当需要移动大型重设备时，可以铺设轨道梁，然后安装好本实用新型，调试后进行操作，如果是将设备顶升的，则在设备的四周安装支腿，然后用上横梁上的吊具上的吊钩挂住设备，集中控制柜控制连接四个支腿的同步液压泵工作，提供液压的压力，然后在检测支腿上压力传感器的输出信号后，用PLC控制器及变频器进行同步顶升的控制，防止失去平衡，待顶升后，用吊具上的一步进式油缸进行微调，可以满足精确定位，假定顶升是用于设备的安装，则进行微调，可以保证安装顺利进行及安装的精确度。如果是为了移位，则顶升后，即控制行走马达，让行走轮移动，在移动时，也可以采集压力传感器的输出信号，来同步行走马达，防止因同步移动时，控制不到位而发生翻转事故。本实用新型有以下几个特点:
1、利用自行设计的泵控制同步回路系统，由于四出口同步泵每个泵出口的排量、容积效率、转数相同，所以等流量输入液压缸，使液压油缸同步运行，同步精度可达到0.5-1%。2、该设备由变频调速电机来驱动，电气控制柜配有变频器，可改变频率来调节电机转速。油缸的升降速度的快慢取决转速的大小。3、为了防止重物快速下滑和在任意位置停止，油缸上设有平衡阀组，保证了系统的安全性和可靠性。系统设有压力传感器来反映各个支腿的重量数值。4、为了防止重物快速下滑和在任意位置停止，在机械系统和液压系统上设有双重保护措施，保证了系统的安全性和可靠性。5、为了让重物能够精确对位，在吊具上设置油缸来进行步进式微调。6、设备行走系统设有行车制动和驻车制动。本实用新型在工作中，有三个方面的使用性能:1、四个支腿同步顶升并精确定位。2、四个支腿同步移动并制动。3、吊具微移并锁紧定位。
【权利要求】
1.一种用于大型物件的安装、搬运的顶升、滑移设备，其特征在于:有四条支腿，每个支腿上安装有一个单级或多级油缸和行走马达及减速器，四个支腿连接在一套独立泵站上，有Iv集中控制柜控制独立栗站。
2.按权利要求1所述的一种用于大型物件的安装、搬运的顶升、滑移设备，其特征在于:独立泵站由一套多出口同步液压泵组成，每个液压泵出口用高压胶管连接一个支腿上的单级或多级油缸和行走马达，同步液压泵由变频电机驱动，同步液压泵的液压输出端上连接有电磁换向阀。
3.按权利要求1所述的一种用于大型物件的安装、搬运的顶升、滑移设备，其特征在于:四条支腿分成前后两组，每组有左右两个支腿构成，每个支腿的底部设置有行走轮，行走轮放置于安装在地面的轨道梁上，行走轮由行走马达通过减速器驱动。
4.按权利要求3所述的一种用于大型物件的安装、搬运的顶升、滑移设备，其特征在于:左右两个支腿之间安装有上横梁，上横梁的两端分别与支腿的顶端固定安装连接，在上横梁上设置有两个吊具，吊具位于上横梁顶面的轨道上，每个吊具由一步进式油缸连接，步进式油缸的伸缩行程平行于上横梁轴线，吊具上设置有吊钩。
5.按权利要求1所述的一种用于大型物件的安装、搬运的顶升、滑移设备，其特征在于:每个支腿上设置有压力传感器，压力传感器输出信号连接集中控制柜。
6.按权利要求1所述的一种用于大型物件的安装、搬运的顶升、滑移设备，其特征在于:集中控制柜中的电气控制柜配有变频器和PLC控制器。
【文档编号】B66C13/16GK203754281SQ201420099133
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年3月6日 优先权日:2014年3月6日
【发明者】董秀林 申请人:上海太腾机械设备有限公司