一种贴片头的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种贴片头，包括：拨片板、吸嘴底座、驱动装置，多个拨片组件和吸嘴。多个吸嘴按照nXm的阵列式排布安装在吸嘴底座上。拨动组件与吸嘴配套使用，位于吸嘴底座和拨片板之间；其一端与拨片板连接，另一端固定连接在吸嘴上；并且，拨片组件包括拨片和拨动件，拨片和拨动件是一体式或分体式的。拨片板可滑动地安装在吸嘴底座上，且设置多个通孔，吸嘴通过通孔穿过拨片板。驱动装置用于驱动拨片板在吸嘴底座上来回滑动，以带动拨动组件发生运动，从而完成吸嘴的旋转。本实用新型同时吸取和粘贴多个电路元器件，同时旋转和调整多个电路元器件方向，大大提高了贴片的工作效率，增加了PCB板的贴装精确度。
【专利说明】一种贴片头
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电子贴装【技术领域】的装置，特别是涉及一种用于贴片机上的贴片头。
【背景技术】
[0002]贴片机是SMT(Surface Mount Technology,表面贴装技术)组装生产线中的重要设备，也是SMT生产线中成本和要求最高的一款设备。随着电子行业的发展，在SMT工艺中对PCB(Printed Circuit Board,印制电路板)的贴装要求越来越高,对贴片机的要求也越来越闻，不仅要闻速、闻效；而且还要求有很闻的贴装精度。贴片机的效率决定着整条生广线的工作效率，贴片头又是贴片机上最为关键的部件，所以贴片头直接影响到贴装的速度和精度。
[0003]贴片头主要用于实现以下三个功能:1)、Z轴上下升降运动，以实现对电路元器件的吸取贴装；2)、通过旋转运动来对电路元器件的偏置误差进行校正；3)、真空控制系统完成对电路元器件的拾取和释放。
[0004]目前，市面上的贴片机，基本采用的都是单一吸取贴装形式，亦即每次只有单个吸嘴进行吸料和贴装。采用单吸嘴的贴片头大大限制了贴片机的贴装效率。
[0005]并且，为了完成对电器元器件的偏置误差进行校正，一般选择在Z轴上采用同步带轮、同步带、直线导轨和伺服电机或步进电机，将电机的旋转运动转化成直线运动。单一吸嘴设计成一模块，包括一台负责对电路元器件的角度进行控制的步进电机；一台负责Z轴上下运动的伺服电机或步进电机。这样的方案，整个系统有一定的精度和速度，而且可以根据需求组合吸嘴数量。但是采用这样的传动方式，单模块的体积大，组合成多吸嘴后，由于吸嘴之间的距离很大，无法依据PCB板上元器件间距排布吸嘴，同时质量重，增加贴片头的转动惯量，因此组合成多吸嘴系统，对吸嘴数量有所限制，否则会增加整台设备的成本。
实用新型内容
[0006]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种贴片头，用于解决现有技术中的贴片头采用多吸嘴情况下，对多个电路元器件同时进行偏置校正，即对多个电路元器件进行贴装前的统一转向的问题。
[0007]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种贴片头，包括多个吸嘴，其特征在于，所述贴片头还包括:拨片板、吸嘴底座、驱动装置、多个拨动组件；多个所述吸嘴按照nXm的阵列式排布固定安装在所述吸嘴底座上，其中，η表示所述阵列式的行数，m表示所述阵列式的列数；所述拨片板可滑动地安装在所述吸嘴底座上，所述拨片板上设置有多个通孔，所述吸嘴通过所述通孔可转动地穿过所述吸嘴底座；所述拨动组件与所述吸嘴配套使用，位于所述吸嘴底座和所述拨片板之间；所述拨动组件的一端与所述拨片板连接，另一端固定套装在所述吸嘴上；所述拨片板通过所述拨动组件带动所述吸嘴发生旋转；所述驱动装置用于驱动所述拨片板在所述吸嘴底座上来回滑动。
[0008]可选地，所述驱动装置包括气缸驱动装置或电机驱动装置。
[0009]可选地，所述拨片组件包括拨动件和拨片，所述拨片固定套装在所述吸嘴上，所述拨片板通过所述拨动件带动所述拨片以完成所述吸嘴的旋转。
[0010]可选地，所述拨片和所述拨动件是分体式的:所述拨片的一端固定连接在所述吸嘴上，另一端设置一个槽孔，所述槽孔与所述拨动件相匹配；所述拨动件的一端固定安装在所述拨片板朝向所述吸嘴底座的一面，且多个所述拨动件与多个所述吸嘴的所述阵列式排布相对应，另一端穿过对应所述拨片的所述槽孔，且在所述槽孔内往返运动。
[0011 ] 可选地，所述拨动件采用圆柱销或滚轮。
[0012]可选地，所述拨片和所述拨动件是一体式的:所述拨片的一端固定安装在所述吸嘴上，另一端与所述拨动件一体式的固定连接在一起；所述拨片板的每一行的相邻所述通孔之间设置凹槽，所述凹槽与所述拨动件相匹配，所述拨动件通过所述凹槽可滑动地与所述拨片板连接。
[0013]可选地，所述拨动件采用圆柱销或滚轮。
[0014]可选地，所述贴片头还包括两个导轨，所述导轨位于所述吸嘴底座和所述拨片板之间，且安装在所述吸嘴底座上，所述拨片板沿所述导轨滑动。
[0015]可选地，两个所述导轨对称地安装在所述吸嘴底座的两端。
[0016]可选地，所述拨片板的多个通孔为m个槽孔，每一个所述槽孔与一列所述阵列式排布的所述吸嘴相对应，每一列的η个所述吸嘴可转动地穿过对应的所述槽孔。
[0017]如上所述，本实用新型的一种贴片头，适用于多个电路元器件的贴装和方向旋转，尤其适用于大规模的相同电路元器件的同时贴装，譬如，LED现在的应用越来越广泛，LED芯片的规格基本一致，本实用新型的贴片头尤其适用于规则排列LED芯片的PCB板的贴装。本实用新型通过简单的机械结构，完成了多个电路元器件的同时吸取和粘贴，并且可以根据实际需要，同时完成对多个电路元器件方向的90度左右的旋转和调整。本实用新型的贴片头大大提高了贴片的工作效率，增加了 PCB板的贴装精确度。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1显示为本实用新型实施例公开的一种贴片头的结构示意图。
[0019]图2显示为本实用新型实施例公开的一种贴片头的多个吸嘴在吸嘴底座上排布示意图。
[0020]图3显示为本实用新型实施例公开的一种贴片头的拨片板的俯视图。
[0021]图4显示为本实用新型实施例公开的一种贴片头的吸嘴和拨片的连接示意图。
[0022]图5显示为本实用新型实施例公开的一种贴片头的吸嘴、拨动组件之间的连接示意图。
[0023]图6显示为本实用新型实施例公开的一种贴片头的拨片板的仰视图。
[0024]图7和图8显示为本实用新型实施例公开的一种贴片头的联动示意图。
[0025]图9显示为本实用新型的实施例2公开的一种贴片头的结构示意图。
[0026]图10显示本实用新型的实施例3公开的一种贴片头的结构示意图。
[0027]图11显示为本实用新型的实施例3公开的一种贴片头的吸嘴和拨片组件的连接示意图。
[0028]图12显示为本实用新型的实施例3公开的一种贴片头的拨动板的俯视图。
[0029]图13显示为本实用新型的实施例3公开的一种拨片错位的贴片头的结构示意图。
[0030]元件标号说明
[0031]100 驱动装置
[0032]200 拨片板
[0033]210 槽孔
[0034]300 吸嘴底座
[0035]400 吸嘴
[0036]500 拨片
[0037]510 通孔
[0038]600 拨动件
[0039]700 导轨
【具体实施方式】
[0040]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0041]请参阅图1至图13。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0042]实施例1:
[0043]本实施例公开了一种适用于多吸嘴的多个电路元器件同时旋转的贴片头，具体如图1所示。包括驱动装置100、拨片板200、吸嘴底座300、吸嘴400和拨片组件。拨片组件包括拨片500和拨动件600。
[0044]驱动装置100用于为拨片板200提供动力，以驱动拨片板200在吸嘴底座300上来回滑动。
[0045]多个吸嘴400的一端按照nXm的阵列式的固定安装在吸嘴底座300上。如图2所示，吸嘴400在吸嘴底座300上按照阵列式排布，另一端与真空控制系统连接，通过真空控制系统，吸嘴400完成对电路元器件的吸取和粘贴。吸嘴400的阵列式排布的列排布是根据料带间距而设置的，每一列吸嘴吸取或贴装的是同一根料带上的电路元器件，即，每一列吸嘴吸取或贴装的电路元器件是相同的。不同列的吸嘴既可以吸取或贴装相同料带型号的电路元器件，也可以贴装不同料带型号的电路元器件。固定安装在吸嘴底座300上的多个吸嘴400能够同时吸取或粘贴电路元器件。
[0046]拨片板200可滑动地安装在吸嘴底座300上，如图3所示，在本实施例中，拨片板200上设置有多个槽孔210，用于使得吸嘴400穿过拨片板。当然，拨片板200也可以通过设置通孔，以使得吸嘴400可转动地穿过拨片板200。I个槽孔210对应一列吸嘴400，即槽孔210的数量与吸嘴400的阵列式排布的列数相同，并且，槽孔210与吸嘴400相匹配，每一列吸嘴400均可以在槽孔210中转动。。
[0047]拨片组件包括拨片500和拨动件600。拨片500和拨动件600是分体式的。
[0048]拨片500是一个薄片，与吸嘴400——对应，如图4所示，且其固定安装在吸嘴400上，另一端开有一个槽孔510，槽孔510与拨动件600相匹配，拨动件600可以在槽孔510内往返运动，以带动吸嘴400旋转。在本实施例中，拨片500是一个长条形的薄片，但是，拨片500并不仅限于图4所示的长条形薄片。吸嘴400与拨片500采用铣扁形状连接，如此来达到拨片500能够带动吸嘴400发生旋转。拨片500的槽孔510采用一字型的，一字型的槽孔510与拨动件600相匹配，拨动件600能够在一字型的槽孔510内往返运动，如图5所
/Jn ο
[0049]拨动件600的一端被固定安装在拨片板200面向吸嘴底座300的一面。多个拨动件600与多个吸嘴500的阵列式排布相对应，呈阵列式的排布，拨动件600、拨片500和吸嘴400是一一对应的。拨动件600的另一端穿过对应的拨片500的槽孔510，并可在槽孔510内往返运动。本实施例的拨动件600在拨片板200上的排布具体如图6所示，拨动件600采用圆柱销。
[0050]本实施例的贴片头，将多个吸嘴400阵列式的排布在吸嘴底座300上，通过真空控制系统，多个吸嘴400可以完成对多个电路元器件的同时吸取和粘贴。并且，驱动装置100能够带动拨片板200在吸嘴底座300上来回滑动，拨片板200滑动带动拨动件600在拨片500的通孔510内往返运动，拨动件600的往返运动带动拨片500的一端来回摆动，由于拨片500的另一端是固定安装在吸嘴400上，而吸嘴400是可转动地安装在吸嘴底座300上的，所以拨片500 —端的来回摆动带动其对应的吸嘴400发生旋转，如图7和图8所示。采用拨片板200、拨片500和拨动件600的联动可以带动吸嘴400旋转一定角度，即吸嘴400可以将电路元器件进行一定角度的旋转，以方便电路元器件粘贴至PCB板上。
[0051]实施例2
[0052]本实施例公开了一种适用于多吸嘴的多个电路元器件同时旋转的贴片头具体如图9所示，包括驱动装置100、拨片板200、吸嘴底座300、多个吸嘴400、多个拨片组件和2个导轨700。并且，和实施例1相同，拨片组件包括拨片500和拨动件600，拨片500和拨动件600是分体式的。
[0053]实施例1中，拨片板200是直接在吸嘴底座300上来回滑动的。为了减小拨片板200和吸嘴底座300之间的摩擦力，在吸嘴底座300和拨片板200之间安装导轨700。2个导轨700分别固定安装在吸嘴底座300的两端，导轨700与拨片板200上设置的槽孔210平行。拨片板200在驱动装置100的带动下，沿着导轨700做来回滑动。
[0054]本实施例的其他部件和结构与实施例1完全相同。
[0055]实施例3
[0056]本实施例公开了一种适用于多吸嘴的多个电路元器件同时旋转的贴片头与实施例2相似，如图10所示，包括驱动装置100、拨片板200、吸嘴底座300、多个吸嘴400、多个拨片组件和2个导轨700。拨片组件包括拨片500和拨动件600，且，拨片500和拨动件600是一体式的。
[0057]拨片500是一个薄片，与吸嘴400 —一对应，固定安装在吸嘴400上，另一端与拨动件600 —体式的固定连接在一起。如图11所示，在本实施例中，拨动件600采用的是圆柱销，当然，拨动件600还可以采用其他部件，例如滚轮。
[0058]由于拨片组件是一体式的，所以，如图12所示，拨片板的每一行的相邻槽孔210之间设置一个凹槽，凹槽与拨动件600相匹配，拨动件600通过凹槽可滑动地与拨片板200连接。
[0059]本实施例的其他部件和结构与实施例2完全相同。
[0060]本实施例的贴片头，将多个吸嘴400阵列式的排布在吸嘴底座300上，通过真空控制系统，多个吸嘴400可以完成对多个电路元器件的同时吸取和粘贴。并且，驱动装置100能够带动拨片板200在吸嘴底座300上来回滑动，拨片板200滑动带动拨动件600在拨片板200的凹槽内往返运动。并且，由于拨动件600和拨片500是一体式的，所以，拨动件600的往返运动意味着拨片500的一端也发生运动。由于拨片500的另一端是固定安装在吸嘴400上，而吸嘴400是可转动地安装在吸嘴底座300上的，所以拨片500 —端的运动带动其对应的吸嘴400发生旋转。采用拨片板200、拨动组件(一体式的拨片500和拨动件600)的联动可以带动吸嘴400旋转一定角度，即吸嘴400可以将电路元器件进行一定角度的旋转，以方便电路元器件粘贴至PCB板上。
[0061]此外，为了保证多个拨片500发生运动时，彼此之间互不干扰，还可以在每一列相邻的吸嘴400上，将拨片500设置在吸嘴的不同高度处，通过拨片500的错位，来减小相邻拨片500之间的干扰，具体如图13所示。
[0062]综上所述，本实用新型的一种贴片头的吸嘴采用阵列式的排布，能够同时完成对电路元器件的吸取和粘贴，并且，本实用新型还通过简单的机械结构完成了多个吸嘴的同时一定角度旋转。本实用新型的贴片头大大提高了贴片机的工作效率，并且，也提高了贴片机的进行PCB板粘贴的精确度。本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0063]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属【技术领域】中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【权利要求】
1.一种贴片头，包括多个吸嘴，其特征在于，所述贴片头还包括:拨片板、吸嘴底座、驱动装置、多个拨动组件； 多个所述吸嘴按照nXm的阵列式排布固定安装在所述吸嘴底座上，其中，η表示所述阵列式的行数，m表示所述阵列式的列数； 所述拨片板可滑动地安装在所述吸嘴底座上，所述拨片板上设置有多个通孔，所述吸嘴通过所述通孔可转动地穿过所述吸嘴底座； 所述拨动组件与所述吸嘴配套使用，位于所述吸嘴底座和所述拨片板之间；所述拨动组件的一端与所述拨片板连接，另一端固定套装在所述吸嘴上；所述拨片板通过所述拨动组件带动所述吸嘴发生旋转； 所述驱动装置用于驱动所述拨片板在所述吸嘴底座上来回滑动。
2.根据权利要求1所述的贴片头，其特征在于，所述驱动装置包括气缸驱动装置或电机驱动装置。
3.根据权利要求1所述的贴片头，其特征在于，所述拨片组件包括拨动件和拨片，所述拨片固定套装在所述吸嘴上，所述拨片板通过所述拨动件带动所述拨片以完成所述吸嘴的旋转。
4.根据权利要求3所述的贴片头，其特征在于，所述拨片和所述拨动件是分体式的:所述拨片的一端固定连接在所述吸嘴上，另一端设置一个槽孔，所述槽孔与所述拨动件相匹配；所述拨动件的一端固定安装在所述拨片板朝向所述吸嘴底座的一面，且多个所述拨动件与多个所述吸嘴的所述阵列式排布相对应，另一端穿过对应所述拨片的所述槽孔，且在所述槽孔内往返运动。
5.根据权利要求4所述的贴片头，其特征在于，所述拨动件采用圆柱销或滚轮。
6.根据权利要求3所述的贴片头，其特征在于，所述拨片和所述拨动件是一体式的:所述拨片的一端固定安装在所述吸嘴上，另一端与所述拨动件一体式的固定连接在一起；所述拨片板的每一行的相邻所述通孔之间设置凹槽，所述凹槽与所述拨动件相匹配，所述拨动件通过所述凹槽可滑动地与所述拨片板连接。
7.根据权利要求6所述的贴片头，其特征在于，所述拨动件采用圆柱销或滚轮。
8.根据权利要求1所述的贴片头，其特征在于，所述贴片头还包括两个导轨，所述导轨位于所述吸嘴底座和所述拨片板之间，且安装在所述吸嘴底座上，所述拨片板沿所述导轨滑动。
9.根据权利要求8所述的贴片头，其特征在于，两个所述导轨对称地安装在所述吸嘴底座的两端。
10.根据权利要求1所述的贴片头，其特征在于，所述拨片板的多个通孔为m个槽孔，每一个所述槽孔与一列所述阵列式排布的所述吸嘴相对应，每一列的η个所述吸嘴可转动地穿过对应的所述槽孔。
【文档编号】H05K3/30GK204031619SQ201420419942
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日
【发明者】熊德华, 张玉明, 管洪飞 申请人:上海儒竞电子科技有限公司