用于高空作业车的操作互锁控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于高空作业车的操作互锁控制系统。高空作业车在作业过程中易造成误操作。本实用新型提供一种用于高空作业车的操作互锁控制系统，其特征在于：包括液压泵、负载敏感液控比例多路阀、负载敏感手动多路阀、液控阀、先导控制阀、供油阀、一号执行元件、二号执行元件和油箱，一号执行元件分别与臂架和转台连接，二号执行元件分别与工作斗和臂架连接。本实用新型结构设计合理，通过Ls信号控制液控阀的通断使负载敏感液控比例多路阀与负载敏感手动多路阀互锁，保证了斗上操作人员在作业过程中不会因工作斗上的其它人员的误动作，造成不必要的人身伤害和机器损坏。
【专利说明】用于高空作业车的操作互锁控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于高空作业车的操作互锁控制系统，属于一种控制系统，用于操作高空作业车。
【背景技术】
[0002]高空作业车包括汽车底盘、副大梁、转台、臂架、工作斗、转台操作箱、工作斗操作台、一号执行元件、二号执行元件，转台操作箱安装在转台上，工作斗操作台安装在工作斗上，一号执行元件分别与臂架和转台连接，二号执行元件分别与工作斗和臂架连接。
[0003]高空作业车在作业过程中经常需要穿越障碍物或带电作业，在高压线之间穿越或在作业面上作业时，由于工作斗上的其他人员的误动作，可能造成不必要的人身伤害和机器损坏，带来很大的安全隐患。
[0004]为防止工作斗上的误操作，目前的折叠臂式和混合臂式高空作业车在操作时，操作手柄上采用了一个机械锁扣，每次操作时必须先解除机械锁扣才能进行操作，特别是绝缘型高空作业车在带电作业时操作人员必须戴上绝缘手套，给操作人员带来操作上的很大不便。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，操作简便，安全、可靠、高效的用于高空作业车的操作互锁控制系统。该系统是利用负载敏感液控比例多路阀和负载敏感手动多路阀中的反馈负载压力Ls信号作用到液控阀和供油阀上，通过Ls信号控制液控阀的通断使负载敏感液控比例多路阀与负载敏感手动多路阀互锁，保证了斗上操作人员在作业过程中不会因工作斗上的其它人员的误动作，造成不必要的人身伤害和机器损坏。
[0006]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:该用于高空作业车的操作互锁控制系统，其特征在于:包括液压泵、负载敏感液控比例多路阀、负载敏感手动多路阀、液控阀、先导控制阀、供油阀、一号执行元件、二号执行元件和油箱；所述油箱与液压泵连接；所述液压泵分别与负载敏感液控比例多路阀、液控阀、负载敏感手动多路阀连接；所述负载敏感液控比例多路阀上设置有三通流量调节阀，三通流量调节阀分别与油箱和液压泵连接；所述负载敏感液控比例多路阀包括3个以上控制阀，各个控制阀相互并联设置，每个控制阀均与一个一号执行元件连接，各个控制阀上均设置有一号通路和二号通路，一号通路上设置有梭阀，一号通路分别与三通流量调节阀、液控阀连接，二号通路与油箱连接，每个控制阀上的两个液控口与一个带有控制手柄的先导控制阀连接；所述负载敏感手动多路阀包括3个以上手动阀，各个手动阀相互并联设置，每个手动阀均与一个二号执行元件连接，各个手动阀上均设置有三号通路和四号通路，三号通路上设置有梭阀，三号通路分别与三通流量调节阀、液控阀、供油阀连接，四号通路与油箱连接；所述液压泵与供油阀连接，油箱的回油口与供油阀连接；供油阀与先导控制阀连接，先导控制阀与油箱的回油口连接；上述连接均通过管路连接。液压泵输出的液压油一路经负载敏感液控比例多路阀、液控阀到负载敏感手动多路阀；另一路到供油阀，经供油阀减压后，到先导控制阀；操作负载敏感液控比例多路阀时，液控阀可切断通往负载敏感手动多路阀的油源，使负载敏感手动多路阀操作失效，无法驱动二号执行元件动作，此时，负载敏感液控比例多路阀与负载敏感手动多路阀之间建立了互锁关系；操作负载敏感手动多路阀时，供油阀可使先导控制阀与油箱接通，切断了供给先导控制阀的控制油源，此时，操作先导控制阀中控制手柄，无压力油作用到控制阀液控口上，使负载敏感液控比例多路阀操作失效，无法驱动一号执行元件动作，此时，负载敏感液控比例多路阀与负载敏感手动多路阀之间建立了互锁关系；通过负载敏感液控比例多路阀与负载敏感手动多路阀之间的互锁，保证了操作人员在作业过程中不会因工作斗上的其它人员的误动作，造成不必要的人身伤害和机器损坏。
[0007]本实用新型所述液控阀上设有一号液控阀和二号液控阀。通过负载敏感液控比例多路阀和负载敏感手动多路阀中的反馈负载压力Ls信号作用到液控阀的液控口上，通过Ls信号控制一号液控阀和二号液控阀的通断，使负载敏感液控比例多路阀与负载敏感手动多路阀互锁。
[0008]本实用新型所述所述供油阀上设有减压阀和三号液控阀。主油路经减压阀减压，经三号液控阀提供给先导控制阀控制油源；三号液控阀是二位三通阀，其液控口与负载敏感手动多路阀中的反馈负载压力Ls信号管路连接，通过Ls信号控制三号液控阀通往先导控制阀油源的通断，使负载敏感液控比例多路阀与负载敏感手动多路阀互锁。
[0009]本实用新型所述所述先导控制阀上设置有两个液控口，先导控制阀的两个液控口与负载敏感液控比例多路阀的控制阀的两个液控口连接。先导控制阀用于控制控制阀的启闭。
[0010]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:结构简单，设计合理，液压泵输出的液压油一路经负载敏感液控比例多路阀、液控阀到负载敏感手动多路阀；另一路到供油阀，经供油阀减压后，到先导控制阀；操作负载敏感液控比例多路阀时，阀中产生的反馈负载压力Ls信号作用到液控阀上，液控阀可切断通往负载敏感手动多路阀的油源，使负载敏感手动多路阀操作失效，无法驱动二号执行元件动作，此时，负载敏感液控比例多路阀与负载敏感手动多路阀之间建立了互锁关系；操作负载敏感手动多路阀时，阀中产生的反馈负载压力Ls信号作用到供油阀中的液控阀上，供油阀中的液控阀可使先导控制阀与油箱接通，切断了供给先导控制阀的控制油源，此时，操作先导控制阀中控制手柄，无压力油作用到控制阀液控口上，使负载敏感液控比例多路阀操作失效，无法驱动一号执行元件动作，此时，负载敏感液控比例多路阀与负载敏感手动多路阀之间建立了互锁关系；通过负载敏感液控比例多路阀与负载敏感手动多路阀之间的互锁，保证了操作人员在作业过程中不会因工作斗上的其它人员的误动作，造成不必要的人身伤害和机器损坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型实施例中用于高空作业车的操作互锁控制系统的液压原理图。
[0012]图2为本实用新型实施例中高空作业车的结构示意图。
[0013]图3为图2的A向(放大后)的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0015]实施例1。
[0016]参见图f图3，本实施例的用于高空作业车的操作互锁控制系统包括液压泵1、负载敏感液控比例多路阀2、负载敏感手动多路阀3、液控阀4、先导控制阀5、供油阀6、一号执行元件7、二号执行元件8和油箱9。
[0017]本实施例中的高空作业车包括汽车底盘10、副大梁11、转台12、臂架13、工作斗14、转台操作箱15和工作斗操作台16，转台操作箱15安装在转台12上，工作斗操作台16安装在工作斗14上，负载敏感液控比例多路阀2安装在转台操作箱15内，负载敏感手动多路阀3和先导控制阀5均安装在工作斗操作台16上，液控阀4和供油阀6安装在工作斗操作台16内，液压泵I和油箱9安装在汽车底盘10内。
[0018]本实施例中的油箱9与液压泵I连接，液压泵I与负载敏感液控比例多路阀2、液控阀4、负载敏感手动多路阀3连接。
[0019]本实施例中的负载敏感液控比例多路阀2上设置有一个三通流量调节阀21，三通流量调节阀21分别与液压泵I和油箱9连接。
[0020]本实施例中的负载敏感液控比例多路阀2包括3个以上控制阀22，各个控制阀22互相并联设置，每个控制阀22均与一个一号执行元件7连接，每个控制阀22上设置有一号通路23和二号通路24，一号通路23上设置有梭阀25，一号通路23分别与三通流量调节阀21、液控阀4连接，二号通路24与油箱9连接。本实施例中的3个以上的控制阀为对应的一号执行元件7分别可完成下臂、回转、上臂和伸缩臂的动作，用于控制臂架13升降、伸缩和转台12回转动作。本实施例中每个控制阀22上配置有一个先导控制阀5，每个先导控制阀5设置有一个控制手柄51和两个液控口 a和b，各个先导控制阀互相并联设置，先导控制阀5的两个液控口 a和b与负载敏感液控比例多路阀2的控制阀22的液控口 c和d对应连接，先导控制阀5输出的液压压力与控制手柄51偏转角成正比。
[0021]本实施例中的负载敏感手动多路阀3包括3个以上手动阀31，各个手动阀31互相并联设置，每个手动阀31分别与一个二号执行元件8连接，每个手动阀31上设置有三号通路32和四号通路33，三号通路32上设置有梭阀25，三号通路32分别与三通流量调节阀21、液控阀4、供油阀6连接，四号通路33与油箱9通过管路连接。本实施例中的3个以上的手动阀31对应的二号执行元件8分别可完成斗升降、斗摆动、卷扬和辅助工具的动作，用于控制工作斗14摆动、升降动作、卷扬起吊动作和辅助工具。
[0022]本实施例中的液压泵I与供油阀6连接，油箱9的回油口与供油阀6连接；供油阀6与先导控制阀5连接，先导控制阀5与油箱9的回油口连接。
[0023]本实施例中的供油阀6设有减压阀61和三号液控阀62，主油路经减压阀61减压经三号液控阀62提供给先导控制阀5控制油源；三号液控阀62是二位三通阀，其液控口与负载敏感手动多路阀3中的反馈负载压力Ls信号连接，通过Ls信号控制三号液控阀62通往先导控制阀5油源的通断，使负载敏感液控比例多路阀2与负载敏感手动多路阀3互锁。
[0024]本实施例中的液控阀4是二位三通阀,设有一号液控阀41和二号液控阀42,利用负载敏感液控比例多路阀2和负载敏感手动多路阀3中的反馈负载压力Ls信号作用到液控阀4和供油阀6上，通过Ls信号控制一号液控阀41和二号液控阀42的通断使负载敏感液控比例多路阀2与负载敏感手动多路阀3互锁。
[0025]本实施例中的用于高空作业车的操作互锁控制系统中的结构均通过管路连接。
[0026]本实施例的工作原理:
[0027]液压泵I输出的液压油一路经负载敏感液控比例阀2、液控阀4到负载敏感手动多路阀3 ;另一路到供油阀6，经减压阀61减压后，通过三号液控阀62到先导控制阀5。
[0028]1.操作负载敏感液控比例多路阀2时，其控制方法如下:
[0029](I)操纵先导控制阀5中的控制手柄51偏转角度，发出与角度成比例的压力油作用到控制阀22液控口上，并使控制阀22的阀芯位移，位移量与先导控制阀5输出的压力油成正比，使控制阀22开启，液压泵I输出的液压油经控制阀22到一号执行元件7 ；
[0030](2)—号执行元件7中的液压油产生反馈负载压力LS信号，该LS信号经一号通路23到梭阀25汇合，通往三通流量调节阀21和液控阀4，LS信号经一号液控阀41作用到二号液控阀42液控口上；
[0031](3)当反馈负载压力LS信号达到二号液控阀42设定的液控压力值时，二号液控阀42阀芯位移，并切断通往负载敏感手动多路阀3的油源，使负载敏感手动多路阀3操作失效，无法驱动二号执行元件8动作，此时，负载敏感液控比例多路阀2与负载敏感手动多路阀3之间建立了互锁关系，而系统中多余的流量通过三通流量调节阀21返回油箱9 ;
[0032](4)操纵先导控制阀5中的控制手柄51返回中位时，作用于控制阀22液控口上的压力油通过先导控制阀5卸荷，此时，控制阀22的阀芯在复位弹簧的作用下返回中位，控制阀22关闭，切断了通往一号执行元件7的液压油，一号执行元件7不动作，同时，反馈负载压力LS信号通过二号通路24卸压，当反馈负载压力LS信号小于二号液控阀42设定的液控压力值时，二号液控阀42在复位弹簧的作用下复位，此时，液压泵I输出的压力油经负载敏感液控比例多路阀2和二号液控阀42到负载敏感手动多路阀3上，操作负载敏感手动多路阀3，二号执行元件8动作，负载敏感液控比例多路阀2与负载敏感手动多路阀3之间的互锁关系即被取消。
[0033]如果同时操作二个以上的控制阀22，其原理与上述相同，不同之处是，来自于各个一号执行元件7中的液压油产生的反馈负载压力LS信号，以较高负载压力LS信号作用于三通流量调节阀21和液控阀4上，较低的负载压力信号被较高的负载压力信号经梭阀25关闭。
[0034]2.操作负载敏感手动多路阀3时，其控制方法如下:
[0035](I)操作手动阀31，使阀芯产生位移，手动阀31开启，液压油进入二号执行元件8 ；
[0036](2) 二号执行元件8中的液压油产生反馈负载压力LS信号，该LS信号经三号通路32到梭阀25汇合，通往三通流量调节阀21和液控阀4经一号液控阀41作用到二号液控阀42的液控口上，同时，液压油通过液控阀4作用到一号液控阀41液控口上和供油阀6中的三号液控阀62的液控口上；
[0037](3)当反馈负载压力LS信号达到一号液控阀41和三号液控阀62设定的液控压力值时，一号液控阀41阀芯位移,使二号液控阀42的液控口经一号液控阀41与油箱9接通，保证了通往负载敏感手动多路阀3油源畅通，同时，三号液控阀62的阀芯位移，使先导控制阀5的进油口经三号液控阀62与油箱9接通，从而切断了供给先导控制阀5的控制油源，此时，操作先导控制阀5中的控制手柄51时，无压力油作用到控制阀22液控口上，使对负载敏感液控比例多路阀2的操作失效，无法驱动一号执行元件7动作，因而，负载敏感液控比例多路阀2与负载敏感手动多路阀3之间建立了互锁关系，而系统中多余的流量通过三通流量调节阀21返回油箱9。
[0038]如果同时操作二个以上的手动阀31，其原理与上述相同，不同之处是，来自于各执行元件8中的液压油产生的反馈负载压力LS信号，以较高负载压力LS信号作用于一号液控阀41液控口上、三号液控阀62液控口上和三通流量调节阀21上，较低的负载压力信号被较高的负载压力信号经梭阀25关闭。
[0039]本实施例中的用于高空作业车的操作互锁控制系统，保证了斗上操作人员在作业过程中不会因工作斗14上的其它人员的误动作，造成不必要的人身伤害和机器损坏，并且操作舒适、简便，在绝缘型或非绝缘型高空作业车上都可适用，提高整车的工作效率和经济效果。
[0040]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于高空作业车的操作互锁控制系统，其特征在于:包括液压泵、负载敏感液控比例多路阀、负载敏感手动多路阀、液控阀、先导控制阀、供油阀、一号执行元件、二号执行元件和油箱；所述油箱与液压泵连接；所述液压泵分别与负载敏感液控比例多路阀、液控阀、负载敏感手动多路阀连接；所述负载敏感液控比例多路阀上设置有三通流量调节阀，三通流量调节阀分别与油箱和液压泵连接；所述负载敏感液控比例多路阀包括3个以上控制阀，各个控制阀相互并联设置，每个控制阀均与一个一号执行元件连接，各个控制阀上均设置有一号通路和二号通路，一号通路上设置有梭阀，一号通路分别与三通流量调节阀、液控阀连接，二号通路与油箱连接，每个控制阀上的两个液控口与一个带有控制手柄的先导控制阀连接；所述负载敏感手动多路阀包括3个以上手动阀，各个手动阀相互并联设置，每个手动阀均与一个二号执行元件连接，各个手动阀上均设置有三号通路和四号通路，三号通路上设置有梭阀，三号通路分别与三通流量调节阀、液控阀、供油阀连接，四号通路与油箱连接；所述液压泵与供油阀连接，油箱的回油口与供油阀连接；供油阀与先导控制阀连接，先导控制阀与油箱的回油口连接；上述连接均通过管路连接。
2.根据权利要求1所述用于高空作业车的操作互锁控制系统，其特征在于:所述液控阀上设有一号液控阀和二号液控阀。
3.根据权利要求1所述用于高空作业车的操作互锁控制系统，其特征在于:所述供油阀上设有减压阀和三号液控阀。
4.根据权利要求1所述用于高空作业车的操作互锁控制系统，其特征在于:所述先导控制阀上设置有两个液控口，先导控制阀的两个液控口与负载敏感液控比例多路阀的控制阀的两个液控口连接。
【文档编号】B66F11/04GK204079417SQ201420419906
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年7月29日 优先权日:2014年7月29日
【发明者】张久强 申请人:杭州爱知工程车辆有限公司