自动码放装置的旋转机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自动码放装置的旋转机构，设置在自动码放装置的升降机构的下端，其中，它包括回转驱动副、电机减速机、连接架和吊架；所述回转驱动副的内圈固定在所述连接架上，所述回转驱动副的外圈固定在所述吊架上，所述回转驱动副的外圈包括有可使所述回转驱动副的外圈转动的蜗轮，在所述连接架上安装有与所述蜗轮配套的蜗杆，所述电机减速机安装在所述连接架上，所述电机减速机通过所述蜗杆驱动所述蜗轮转动。上述旋转机构具有结构稳定、可多角度旋转、旋转定位准确、故障率低等优点。
【专利说明】自动码放装置的旋转机构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及砖坯自动码放装置，尤其涉及一种自动码放装置的旋转机构。
【背景技术】
[0002]在砖瓦建材生产中通过挤出砖机挤出的泥条经切坯机切成块，成排的砖坯通过编组输送机构按要求间距编组排布，编组排布后的砖坯由抓取机构抓取到窑车上码放；按工艺要求需要相邻两层砖坯按一定角度交叉码放，以保证码出的砖垛整齐，上下砖坯搭接牢靠，在后续的干燥和焙烧工序中，不容易垮塌。
[0003]日前国内使用的码放装置中，旋转机构采用链轮链条转向、齿轮齿条转向或油缸、气缸转向。因链轮、链条或齿轮齿条存在侧隙，抓取旋转一定角度后定位精度达不到要求，油缸或气缸转向则冲击过大，抓取机构易产生摆动，砖垛中的相邻两层砖坯之间的角度容易出现偏差，砖坯码放不整齐，砖垛不稳定，易垮塌；且现有的旋转结构的转向角度不可调整，不能满足多角度旋转码放。
实用新型内容
[0004]由鉴于此，本实用新型确有必要提供一种旋转定位准确、可多角度旋转，且砖垛结构稳定的自动码放装置的旋转机构。
[0005]本实用新型提供的技术方案是:一种自动码放装置的旋转机构，设置在自动码放装置的升降机构的下端，其中，它包括回转驱动副、电机减速机、连接架和吊架；所述回转驱动副的内圈固定在所述连接架上，所述回转驱动副的外圈固定在所述吊架上，所述回转驱动副的外圈包括有可使所述回转驱动副的外圈转动的蜗轮，在所述连接架上安装有与所述蜗轮配套的蜗杆，所述电机减速机安装在所述连接架上，所述电机减速机通过所述蜗杆驱动所述蜗轮转动。
[0006]所述回转原点位检测装置包括安装在所述连接架上的原点位感应检测开关以及与该原点位感应检测开关匹配的原点位感应杆，该原点位感应杆安装在所述吊架上。所述回转极限位检测装置包括安装在所述连接架上的极限位感应检测开关以及与该极限位感应检测开关匹配的极限位感应杆，该极限位感应杆安装在所述吊架上。所述回转原点位检测装置及所述回转极限位检测装置对称分布或按角度分布。所述回转原点位检测装置及所述回转极限位检测装置为红外传感器、光电传感器或电磁传感器。
[0007]与现有技术相比，本实用新型提供的自动码放装置的旋转机构中的回转驱动副的外圈包括所述蜗轮及所述蜗杆，该回转驱动副的外圈为蜗轮蜗杆传动，属于多齿啮合传动结构，因此，所述旋转机构具有传动平稳、振动及冲击小等优点，可以避免所述吊架上的抓取机构产生摆动或减小摆动幅度，从而使得相邻的砖坯层之间码放整齐，砖垛比较稳定；所述旋转机构通过电机减速机驱动所述蜗杆运动，所述蜗杆带动所述蜗轮旋转，所述蜗轮带动所述吊架旋转，所述电机减速机和所述吊架的旋转具有固定的速比关系，所以通过对所述电机减速机的参数进行调整可以实现所述吊架(Γ360度多角度旋转。
[0008]另外，所述旋转结构通过设置所述回转原点位检测装置及所述回转极限位检测装置可以准确确定所述吊架旋转时的起始位置，防止在所述电机减速机出现异常时保护所述旋转机构，避免所述旋转机构损坏，降低故障率，使所述旋转机构可以准确定位定位所述吊架的旋转角度，因此，使用所述旋转机构的码放装置码放的砖垛比较稳定、牢固，不易垮塌，从而提高使用所述旋转机构的码放装置的适用范围和稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型实施例提供的自动码放装置的旋转机构的结构示意图。
[0010]其中，图中的元件符号:1、连接架，2、回转驱动副，3、电机减速机，4、回转原点位检测装置，40、回转极限位检测装置，41、原点位感应检测开关，42、极限位感应检测开关，43、原点位感应杆，44、极限位感应杆，5、吊架。
【具体实施方式】
[0011]下面通过【具体实施方式】，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0012]请参阅图1，本实用新型实施例提供一种自动码放装置的旋转机构，该旋转机构设置在升降机构的连接架1的下端。所述旋转机构包括回转驱动副2、电机减速机3和吊架
5。所述回转驱动副2分别与所述连接架1及所述吊架5连接。所述电机减速机3安装在所述所述回转驱动副2上，并驱动所述回转驱动副2。
[0013]所述回转驱动副2安装在所述连接架1和所述吊架5上。所述回转驱动副2包括回转驱动副的内圈和与该回转驱动副的内圈连接的外圈。所述回转驱动副的内圈固定安装在所述连接架上。所述吊架5安装在所述回转驱动副的外圈上。所述回转驱动副的内圈与所述回转驱动副的外圈之间通过滚珠形成转动副。所述电机减速机3驱动所述回转驱动副的外圈旋转。
[0014]所述回转驱动副的外圈包括有可使所述回转驱动副的外圈转动的蜗轮；在所述连接架1上安装有与所述蜗轮配套的蜗杆，所述电机减速机3安装在所述连接架1上，所述电机减速机通过所述蜗杆驱动所述蜗轮转动。所述回转驱动副的外圈可以本身是蜗轮结构，也可以是在所述回转驱动副的外圈上套上蜗轮结构。所述电机减速机3也直接安装在所述连接架1上，也可以间接安装在所述连接架1上。
[0015]本实施例中，所述回转驱动副的外圈自身为蜗轮结构。所述回转驱动副的外圈包括蜗轮及与该蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗轮安装在所述吊架5上，所述蜗杆安装在所述连接架1上，所述电机减速机3安装在所述蜗杆上，所述电机减速机3驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆与所述蜗轮啮合带动所述蜗轮旋转，所述蜗轮旋转带动所述吊架5旋转，所述电机减速机3的旋转角度和所述吊架5的旋转角度为固定的速比关系，通过对所述电机减速机3的参数进行调整设置，可实现所述吊架5在0°?360°之间以任意的角度旋转以及控制所述吊架5的旋转速度。由于所述吊架5通过抓取机构抓取砖坯，所述吊架5的旋转可以带动所述砖坯的旋转，因此，所述吊架5可以带动所述砖坯在0°?360°之间以任意的角度旋转，从而使得所述旋转机构可以控制砖垛中的相邻两层砖坯之间的角度。
[0016]所述回转驱动副外圈为蜗轮蜗杆传动，属于多齿啮合传动机构，所述旋转机构的旋转传动平稳、振动及冲击小等优点，可以避免所述吊架上的抓取机构产生摆动或减小摆动幅度，从而使得砖垛中的砖坯码放整齐，砖垛结构比较稳定、所述旋转结构的故障率比较降低，进而使得所述旋转机构的定位准确性及安全性得到提高。
[0017]所述旋转机构还可以包括安装在所述连接架1和所述吊架5上的回转原点位检测装置4及回转极限位检测装置40，该回转原点位检测装置4及该回转极限位检测装置40间隔设置。所述回转原点位检测装置4及所述回转极限位检测装置40对称分布或按角度分布。所述回转原点位检测装置4包括安装在所述连接架上的原点位感应检测开关41以及与该原点位感应检测开关41匹配的原点位感应杆43，该原点位感应杆43安装在所述吊架5上。所述回转极限位检测装置40包括安装在所述连接架1上的极限位感应检测开关42以及与该极限位感应检测开关42匹配的极限位感应杆44，该极限位感应杆44安装在所述吊架5上。所述回转原点位检测装置4及所述回转极限位检测装置40为红外传感器、光电传感器或电磁传感器。本实施例中，所述回转原点位检测装置4及所述回转极限位检测装置40对称设置，且均由光电传感器组成。
[0018]当所述旋转机构开始工作时，开启所述原点位感应检测开关41,手动低速转动所述吊架5，所述感应杆43伴随着所述吊架5 —起运动；当所述感应杆43接近所述原点位感应检测开关41时，所述原点位感应检测开关41检测并发出信号，所述旋转机构的控制系统收到信号后将当前位置作为旋转起始位置，即，在所述旋转结构确定旋转起始位置的过程中，所述回转原点位检测装置4处于工作状态，而所述回转极限位检测装置40则处于停止工作的状态。当所述旋转结构确定所述旋转起始位置之后，所述电机减速机3驱动所述回转驱动副2正常工作，关闭所述原点位感应检测开关41，所述回转原点位检测装置4停止工作；同时，开启所述极限位感应检测开关42，所述回转极限位检测装置40处于工作状态。当所述电机减速机3受到干扰，该电机减速机3设定的旋转参数出现异常时，所述感应杆43接近所述极限位感应检测开关42时，所述极限位感应检测开关42检测并发出保护信号，以保证在电机减速机3出现异常时保护所述旋转机构，避免该所述旋转机构损坏，同时降低故障率，使所述旋转机构可以准确定位所述吊架的旋转角度，从而使得使用所述旋转机构的码放装置码放的砖垛比较牢固，不易垮塌，进而提高了使用所述旋转机构的码放装置的适用范围和稳定性。
[0019]由此可见，本实用新型实施例提供的自动码放装置的旋转机构具有砖垛结构比较稳定，所述旋转结构的故障率比较低、可多角度旋转、旋转定位准确等优点。
[0020]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
【权利要求】
1.一种自动码放装置的旋转机构，设置在自动码放装置的升降机构的下端，其特征在于:它包括回转驱动副、电机减速机、连接架和吊架；所述回转驱动副的内圈固定在所述连接架上，所述回转驱动副的外圈固定在所述吊架上，所述回转驱动副的外圈包括有可使所述回转驱动副的外圈转动的蜗轮，在所述连接架上安装有与所述蜗轮配套的蜗杆，所述电机减速机安装在所述连接架上，所述电机减速机通过所述蜗杆驱动所述涡轮转动。
2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于:它还包括回转原点位检测装置，所述回转原点位检测装置包括安装在所述连接架上的原点位感应检测开关以及与该原点位感应检测开关匹配的原点位感应杆，该原点位感应杆安装在所述吊架上。
3.根据权利要求1或2所述的旋转机构，其特征在于:它还包括回转极限位检测装置，所述回转极限位检测装置包括安装在所述连接架上的极限位感应检测开关以及与该极限位感应检测开关匹配的极限位感应杆，该极限位感应杆安装在所述吊架上。
4.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于:所述回转原点位检测装置与所述回转极限位检测装置对称分布。
5.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于:所述回转原点位检测装置及所述回转极限位检测装置为红外传感器、光电传感器或电磁传感器。
【文档编号】B66F9/02GK204038980SQ201420446251
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】郝忠良 申请人:信阳雄狮建材设备制造有限公司