一种工程车辆及其转台调平装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种工程车辆的转台调平装置，设置于回转支承组件和下车之间，包括液压油缸和支撑部件，所述支撑部件固定于所述车辆，并能够相对所述回转支承组件转动，所述液压油缸至少为两个；各所述液压油缸的缸体铰接于所述下车，并具有相同方向的铰接轴线；各所述液压油缸的伸缩杆转动连接于所述回转支承组件，并均能够绕平行于所述铰接轴线的方向转动；所述伸缩杆能够相对所述缸体定位于预定位置。在调平过程中，支撑部件两侧的液压油缸可以同时工作，回转支承的一侧下倾，与该侧对应的伸缩杆伸出，另一侧的液压油缸的伸缩杆缩回。液压油缸相互随动，不互相干涉，省去人工装卸的时间，提高调平转台的效率。本实用新型公开了一种工程车辆。
【专利说明】一种工程车辆及其转台调平装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程车辆【技术领域】，特别涉及一种工程车辆及其转台调平装置。
【背景技术】
[0002]工程车辆是指各种建筑工程或者消防救援需要的综合性机械化专用车辆，包括云梯车、挖掘机等。
[0003]请参考图1，图1为一种云梯消防车的结构示意图。
[0004]如图1所示，云梯消防车的上车100通过转台300安装于回转支承400，回转支承400以下车200为支撑基础，带动转台300转动，并进一步带动上车100做回转运动。转台300水平安装于回转支承400，若下车200车架不平，则回转支承400不平，转台300也不平，那么，上车100结构在工作过程中将可能产生较大的倾翻力矩，危及安全。
[0005]请参考图2，图2为一种典型的车辆调平装置的结构示意图。
[0006]以图2中的倾斜状况为例进行说明，支腿支撑下车200车架，若第一支腿501对应的路面高度高于第二支腿502时，此时，缩短第一支腿501，使得第一支腿501相对第二支腿502具有高度h，并参考第一支腿501和第二支腿502的水平距离L，可以获得a角度的倾斜角，以弥补由于路面不平带来的角度偏差，而使得下车200架保持水平状态，其中tana=h/L0
[0007]但是，考虑到对车架的支撑稳定性，支腿的间距L 一般较大，此时，若要获得一定的倾斜角度a，那么两支腿的高度差h也较大，如此，控制支腿伸缩的液压油缸600应该具有较大行程，但是，由于车辆底盘高度的限制，支腿的形成并不能够很大，也即在工作路面的倾角较大的情况下，无法调平转台300。
[0008]请参考图3，图3为一种典型的转台调平装置的结构示意图。
[0009]为避免上述车辆调平装置的弊端，现有技术中还存在一种转台调平装置。
[0010]如图3所示，该转台调平装置设置于回转支承400和下车200之间，包括立柱700，液压油缸600和螺纹锁止机构800。立柱700 —端与下车200固定，另一端具有第一球形头，并与回转支承400下端面开设的第一凹形槽转动连接；液压油缸600 —端与下车200铰接，另一端具有第二球形头，并与回转支承400下端面开设的第二凹形槽转动连接。螺纹锁止机构800包括外套筒和内旋螺杆802，外套筒包括外套内旋螺杆802两端的第一外套筒8011和第二外套筒8012，第一外套筒8011与下车200铰接，第二外套筒8012通过插销803可拆卸地安装于回转支承400下端面。
[0011]以图3为视角，以转台300左侧需要抬升，而右侧需要下倾调平为例进行说明:
[0012]该转台调平装置工作时，先将插销803拔出，解除螺纹锁止机构800对回转支承400的支撑作用；之后，伸出液压油缸600，转台300左侧抬升，右侧由于不再受到螺纹锁止机构800的支撑而下倾；当获得预定的倾斜角度后，手动旋合外套筒和内旋螺杆802，使得第一外套筒8011和第二外套筒8012互相靠近，而缩短螺纹锁紧机构的长度；最后通过插销803将第二外套筒8012插装于回转支承400固定。
[0013]可见，整个转台调平装置依靠螺纹锁止机构800锁止，而液压油缸600自身并没有锁止措施，那么，在不同的调平方案中，螺纹锁止机构800将受到拉力或者压力作用，不利于均衡分布转台调平装置的承载。
[0014]更主要的是，该转台调平装置需要手动旋合螺纹锁紧机构的外套筒和内旋螺杆802而调节长度，调节完毕后，还需要人工安装于回转支承400，并辅助以专用工具，消耗人力物力，效率低下。
[0015]因此，如何提供一种转台调平装置，能够快速调节转台水平，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
实用新型内容
[0016]本实用新型的目的为提供一种工程车辆及其转台调平装置。该转台调平装置能够快速调节转台水平。
[0017]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工程车辆的转台调平装置，设置于回转支承组件和下车之间，包括液压油缸和支撑部件，所述支撑部件固定于所述车辆，并能够相对所述回转支承组件转动，所述液压油缸至少为两个；各所述液压油缸的缸体铰接于所述下车，并具有相同方向的铰接轴线；各所述液压油缸的伸缩杆转动连接于所述回转支承组件，并均能够绕平行于所述铰接轴线的方向转动；所述伸缩杆能够相对所述缸体定位于预定位置。
[0018]在调平过程中，支撑部件两侧的液压油缸可以同时工作，回转支承的一侧下倾，与该侧对应的伸缩杆伸出，反之，另一侧的液压油缸的伸缩杆缩回。与现有技术中的螺纹锁紧机构不同，两液压油缸能够相互随动，不互相干涉，而不必拆卸，省去人工装卸的时间，提高了调平转台的效率。
[0019]优选地，各所述伸缩杆铰接于所述回转支承组件，所述伸缩杆和所述回转支承组件的铰接轴线平行于所述液压油缸与所述下车的铰接轴线。
[0020]优选地，所述液压油缸为两个，所述支撑部件支撑所述回转支承组件的中心，两个所述液压油缸对称地设置于所述支撑部件的两侧。
[0021]优选地，还包括电连接的控制器和控制阀，所述控制阀连接于所述液压油缸的控制油路上，所述控制器控制所述控制阀启闭，以使所述液压油缸伸缩运动或停止。
[0022]优选地，还包括与所述控制器电连接的双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器感测转台的水平倾角，并传递至所述控制器；所述控制器根据所述水平倾角的信息控制所述控制阀开启或者关闭。
[0023]优选地，还包括电连接于所述控制器与所述液压油缸之间的平衡阀，所述平衡阀能够将所述液压油缸锁止于预定位置。
[0024]本实用新型还提供一种工程车辆，包括转台调平装置，所述转台调平装置设置于回转支承组件和下车之间，所述转台调平装置为上述任一项所述的转台调平装置。
[0025]由于具有上述各实施方式中的转台调平装置，因此，该工程车辆也具有上述各有益效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1为一种云梯消防车的结构示意图；
[0027]图2为一种典型的车辆调平装置的结构示意图；
[0028]图3为一种典型的转台调平装置的结构示意图。
[0029]图4为本实用新型提供的转台调平装置的一种实施方式的结构示意图；
[0030]图5为图1中的转台调平装置的工作流程框图。
[0031]图1-图 3:
[0032]上车100、下车200、转台300、回转支承400、第一支腿501、第二支腿502、液压油缸600、立柱700、螺纹锁止机构800、第一外套筒8011、第二外套筒8012、内旋螺杆802、插销803
[0033]图4-图 5:
[0034]下车1、回转支承组件2、回转支承21、回转支承安装板22、支撑部件3、液压油缸4、缸体41、伸缩杆42
【具体实施方式】
[0035]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0036]请参考图4，图4为本实用新型提供的转台调平装置的一种实施方式的结构示意图。
[0037]该转台调平装置设置于回转支承组件2和下车1之间，回转支承组件2包括回转支承21和安装在回转支承21下表面的回转支承安装板22，而该调平装置一般情况下安装在回转支承安装板22，并通过调节回转支承21水平，而使得转台水平。
[0038]转台调平装置包括液压油缸4和支撑部件3，支撑部件3转动连接于回转支承安装板22，并相对下车1固定，比如，支撑部件3的一端可以固定于下车1，而另一端转动连接于回转支承21。本文所述的转动连接指,二者能发生相对转动，该转动行为的转动轴线应该包括多个方向，因此，转动连接方式实际上包括铰接方式。
[0039]液压油缸4应该至少为两个，并且，液压油缸4的缸体41和伸缩杆42分别连接于下车1和回转支承安装板22，其中，缸体41与下车1铰接，而伸缩杆42与回转支承安装板22转动连接，并能绕平行于上述铰接轴线的方向转动。
[0040]液压油缸4的伸缩杆42伸缩到预定位置后，应该能够锁止定位，该锁止定位功能可以通过机械方式、电气控制方式或者液压控制方式等实现。上述预定位置是指转台调平完毕时，其下方的液压油缸4的伸缩杆42的位置。
[0041]以下将车辆正常行驶的前后方向定义为纵向，左右方向定义为横向，液压油缸4相对支撑部件3的设置位置应该根据待调平的方向而定，比如，若回转支承21沿纵向倾斜，那么，液压油缸4至少应该设置在支撑部件3的前后两侧；若回转支承21沿横向倾斜，那么，液压油缸4至少应该设置在支撑部件3的左右两侧。
[0042]由于液压油缸4能够在一定范围内伸缩运动，并且，缸体41和伸缩杆42相对车辆(回转支承21或者下车1)的转动轴线平行，即液压油缸4能够在同一平面内转动。因而，只要能够合理调整支撑部件3两侧的液压油缸4的相对伸缩运动，既可使得支撑部件3两侧的回转支承21与下车1的间距按要求改变，如此，即使下车1处于倾斜路面，回转支承21依然能够处于水平状态。
[0043]在调平过程中，支撑部件3两侧的液压油缸4可以同时工作，回转支承21的一侧下倾，与该侧对应的伸缩杆42伸出，反之，另一侧的液压油缸4的伸缩杆42缩回。与现有技术中的螺纹锁紧机构不同，两液压油缸4能够相互随动，不互相干涉，而不必拆卸，省去人工装卸的时间，提高了调平转台的效率。
[0044]进一步地，伸缩杆42与回转支承安装板22铰接，二者的铰接轴线平行于液压油缸4与下车1的铰接轴线。如此，液压油缸4仅能够在与铰接轴线垂直的平面内转动，而不会发生在其他平面内的转动偏差，保证沿预定方向调平转台的准确度。
[0045]比如，若车辆沿纵向倾斜，将上述各铰接轴线沿横向设置，那么，调平过程中，液压油缸4将仅能够带动回转支承21在垂直于横向的平面内转动，最终使得回转支承21沿纵向处于水平状态。
[0046]当然，伸缩杆42也可以转动连接于回转支承21，比如，设置为具有球头结构，而回转支承安装板22具有相适配的凹槽等，在这种情况下，由于缸体41与车辆铰接，也能够在一定程度上抑制液压油缸4在上述其他平面内的转动偏差，但是，缸体41将受到较大的抑制转动偏差的作用力。相较而言，本实施方式将液压油缸4与车辆的四处连接位置均设置为铰接，使其两端的受力分布均匀，更有利于保护液压油缸4结构。
[0047]更近一步地，上述液压油缸4可以为两个，支撑部件3支撑于回转支承安装板22的中心，而两个液压油缸4对称地布置在支撑部件3的两侧。
[0048]也可以在支撑部件3的各个方向均设置有液压油缸4，但是，考虑到制造成本，两个液压油缸4也足以支撑回转支承组件2，并且，两液压油缸4相对支撑部件3对称设置，使得回转支承21受力相对均匀，该实施方式具有更好的经济性。
[0049]更进一步地，为了提高该转台调平装置的自动化程度，提高调平效率和准确度，还可以包括电连接的控制器和控制阀，控制阀连接于液压油缸4的控制油路上，通电后，控制器能够控制控制阀的启闭，从而为液压油缸4供油，使其伸缩杆42伸缩；或者停止供油，液压油缸4的伸缩杆42停止。
[0050]请参考图5，图5为图1中的转台调平装置的工作流程框图。
[0051]还可以包括与控制器电连接的双轴倾角传感器，该双轴倾角传感器用于感测转台的水平倾角，并进一步传递至控制器。控制器判断水平倾角的数值为零时，表示转台此时水平，不需要调平，则控制阀受控关闭，反之，水平倾角不为零时，表示转台倾斜，需要重新调平，控制阀受控开启。
[0052]如此，转台调平的过程形成一个闭环的电控回路，其自动化程度、智能化程度显著提闻。
[0053]在一种更为优选的实施方式中，该转台调平装置还可以包括平衡阀，将平衡阀设置在控制器和液压油缸4之间，该平衡阀应该能够调节液压油缸4的有杆腔内的油压和无杆腔内的油压，使得二者相等，从而保证液压油缸4的伸缩杆42在移动至预定位置时受力平衡而停止运动。
[0054]转台的调平过程是一个动态的过程，每一时刻其倾斜角度均有所不同，因此，转台一旦到达水平位置时，液压油缸4应该能够迅速地被锁止，使得转台稳定地保持在这一位置。
[0055]传统的对液压油缸4的定位方式是通过设置行程开关和挡板的配合结构，而该方式结构形式笨重，精度较低，并不适用于本文的转台调平装置；该实施方式采用平衡阀，其反应灵敏，控制精度较高，能够迅速、准确地定位液压油缸4，保证调平精度。
[0056]本实用新型还提供一种工程车辆，该工程车辆包括转台调平装置为上述各实施方式中的转台调平装置，并设置于下车1与回转支承21之间。
[0057]由于具有上述各实施方式中的转台调平装置，因此，该工程车辆也具有上述各有益效果。
[0058]以上对本实用新型所提供的一种工程车辆及其转台调平装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种工程车辆的转台调平装置，设置于回转支承组件(2)和下车(I)之间，包括液压油缸(4)和支撑部件(3)，所述支撑部件(3)固定于所述车辆，并能够相对所述回转支承组件(2)转动，其特征在于: 所述液压油缸(4)至少为两个； 各所述液压油缸(4)的缸体(41)铰接于所述下车(I)，并具有相同方向的铰接轴线； 各所述液压油缸(4)的伸缩杆(42)转动连接于所述回转支承组件(2)，并均能够绕平行于所述铰接轴线的方向转动； 所述伸缩杆(42)能够相对所述缸体(41)定位于预定位置。
2.如权利要求1所述的转台调平装置，其特征在于，各所述伸缩杆(42)铰接于所述回转支承组件(2)，所述伸缩杆(42)和所述回转支承组件(2)的铰接轴线平行于所述液压油缸(4)与所述下车(I)的铰接轴线。
3.如权利要求2所述的转台调平装置，其特征在于，所述液压油缸(4)为两个，所述支撑部件(3)支撑所述回转支承组件(2)的中心，两个所述液压油缸(4)对称地设置于所述支撑部件⑶的两侧。
4.如权利要求3所述的转台调平装置，其特征在于，还包括电连接的控制器和控制阀，所述控制阀连接于所述液压油缸(4)的控制油路上，所述控制器控制所述控制阀启闭，以使所述液压油缸(4)伸缩运动或停止。
5.如权利要求4所述的转台调平装置，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器感测转台的水平倾角，并传递至所述控制器；所述控制器根据所述水平倾角的信息控制所述控制阀开启或者关闭。
6.如权利要求5所述的转台调平装置，其特征在于，还包括电连接于所述控制器与所述液压油缸(4)之间的平衡阀，所述平衡阀能够将所述液压油缸(4)锁止于预定位置。
7.—种工程车辆，包括转台调平装置，所述转台调平装置设置于回转支承组件(2)和下车(I)之间，其特征在于，所述转台调平装置为如权利要求1-6任一项所述的转台调平装置。
【文档编号】B66F11/04GK204038998SQ201420445836
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月7日 优先权日:2014年8月7日
【发明者】丁静霞, 姚占磊, 王仲杰, 张建华 申请人:徐州重型机械有限公司