防坠机构及应用其的液压式升降装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种防坠机构，设置于液压式升降装置上防止其升降滑块坠落，防坠机构包括与升降滑块相连接的气缸、通过弹性件与气缸的活塞相连接的伸缩轴、设置于伸缩轴的端部的防坠齿、沿升降滑块的升降方向设置于液压式升降装置中的防坠齿条；当气缸伸出时，气缸的活塞通过弹性件和伸缩轴带动防坠齿与防坠齿条相啮合，当气缸缩回时，防坠齿与防坠齿条相分离。本实用新型的防坠机构结构简单，能够避免液压系统泄压带来的安全隐患，应用其的液压式升降装置的安全性得以大大提高。
【专利说明】防坠机构及应用其的液压式升降装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工设备领域，具体涉及一种液压式升降装置以及应用于该装置中的防坠机构。
【背景技术】
[0002]液压式升降装置在机械加工领域中应用非常普遍。例如焊接作业中使用的用于重载大工件的变位机，其为了保证变位角度，装夹高度会较高，故而需要升降式的变位机。而升降方式通常有电机链条提升、电机丝杠提升以及液压提升等。其中，液压提升式变位机中的液压升降系统若泄压，所装夹的工件会随升降装置坠落，存在较大的安全隐患。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种应用于液压式升降装置中防止发生坠落事故的防坠机构。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种防坠机构，设置于液压式升降装置上防止其升降滑块坠落，所述的防坠机构包括与所述的升降滑块相连接的气缸、通过弹性件与所述的气缸的活塞相连接的伸缩轴、设置于所述的伸缩轴的端部的防坠齿、沿所述的升降滑块的升降方向设置于所述的液压式升降装置中的防坠齿条；当所述的气缸伸出时，所述的气缸的活塞通过所述的弹性件和所述的伸缩轴带动所述的防坠齿与所述的防坠齿条相啮合，当所述的气缸缩回时，所述的防坠齿与所述的防坠齿条相分离。
[0006]优选的，所述的防坠机构还包括连接法兰、滑动套、定位导向套，所述的气缸的缸体和所述的定位导向套分别固设于所述的连接法兰的两端，所述的滑动套滑动地套设于所述的定位导向套内，所述的气缸的活塞与所述的滑动套相固定连接并伸入所述的滑动套中，所述的弹性件、所述的滑动轴均设置于所述的滑动套和所述的定位导向套中。
[0007]优选的，所述的气缸通过气缸转接板而连接于所述的连接法兰的一端部。
[0008]优选的，所述的气缸的活塞上开设有阶梯槽并设置有锁紧螺母，所述的锁紧螺母设置于所述的滑动套内，所述的锁紧螺母和所述的阶梯槽将所述的气缸的活塞和所述的滑动套相固定连接。
[0009]优选的，所述的弹性件为弹簧，且所述的弹簧的弹性方向与所述的气缸的活塞的轴向同向。
[0010]优选的，所述的气缸上安装有检测所述的气缸是否完全缩回的磁环检测装置，所述的磁环检测装置与所述的液压式升降装置的控制系统相连接。
[0011]本实用新型还提供了一种应用上述防坠机构的液压式升降装置。
[0012]一种应用上述防坠机构的液压式升降装置，包括所述的防坠机构以及底座箱体、竖直设置与述的底座箱体上的立柱、沿所述的立柱升降的升降滑块、驱动所述的升价滑块升降的液压泵站，所述的防坠机构与所述的升降滑块相连接，且所述的防坠机构的防坠齿条沿所述的立柱竖直设置。
[0013]优选的，所述的立柱包括平行相对设置的左立柱和右立柱，所述的升降滑块设置于所述的左立柱和所述的右立柱之间。
[0014]优选的，所述的液压式升降装置为液压式升降变位机，其还包括设置于所述的升降滑块上用于装夹工件进行变位的变位机构。
[0015]优选的，所述的变位机构为L型变位机构，其包括与所述的升降滑块相连接的摆臂箱体、垂直于所述的摆臂箱体安装的L臂箱体。
[0016]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型的防坠机构结构简单，能够避免液压系统泄压带来的安全隐患，应用其的液压式升降装置的安全性得以大大提高。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]附图1为液压式升降变位机的主视局部剖视图。
[0018]附图2为液压式升降变位机的右视示意图。
[0019]附图3为液压式升降变位机中I部的防坠机构的结构放大示意图。
[0020]以上附图中:1、左立柱；2、右立柱；3、升降滑块；4、液压泵站；5、变位机构；6、防坠机构；7、摆臂箱体；8、L臂箱体；9、底座箱体；10、气缸；11、弹簧；12、伸缩轴；13、防坠齿；14、防坠齿条；15、连接法兰；16、滑动套；17、定位导向套；18、气缸转接板；19、锁紧螺母。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
[0022]实施例一:参见附图1和附图2所示。一种液压式升降装置，具体以液压式升降变位机为例。该液压式升降变位机包括底座箱体9、左立柱1、右立柱2、升降滑块3、液压泵站4、变位机构5以及防坠机构6。左立柱I和右立柱2均竖直设置于底座箱体9上，二者相平行并具有一定间隙，升降滑块3位于左立柱I和右立柱2之间，其在液压泵站4的驱动下能够沿左立柱I和右立柱2的轴向滑动升降。用于装夹工件进行变位的变位机构5设置于升降滑块3上并能够随之升降，本实施例中，变位机构5为L型变位机构，其包括与升降滑块3相连接的摆臂箱体7、垂直于摆臂箱体7安装的L臂箱体8。
[0023]如附图3所示，防坠机构6与升降滑块3相连接，其包括气缸10、弹性件、伸缩轴12、防坠齿13以及防坠齿条14。气缸10的缸体与升降滑块3相连接，气缸10的活塞通过弹性件而与伸缩轴12的一端相连接，弹性件的伸缩方向与气缸10的活塞的伸缩方向相同，而防坠齿13则固设于伸缩轴12的另一端部。防坠齿条14沿右立柱2 —侧而竖直设置，防坠齿条14上竖直排布有若干齿，每个齿的均包括竖直分布的两个齿面，其中，位于较上位置的齿面近似水平，而位于较下位置的齿面倾斜。本实施例中，弹性件选用弹簧11，其弹性方向与气缸10的活塞的轴向同向。
[0024]该防坠机构6还包括连接法兰15、滑动套16和定位导向套17。气缸10的缸体通过气缸转接板18而固设于连接法兰15的一端，定位导向套17固设于连接法兰15的另一端。滑动套16滑动地套设于定位导向套17内，气缸10的活塞与滑动套16相固定连接并伸入滑动套16中，气缸10的活塞上开设有阶梯槽并设置有锁紧螺母19，锁紧螺母19设置于滑动套16内，锁紧螺母19和阶梯槽将气缸10的活塞和滑动套16相固定连接。弹性件、滑动轴均设置于滑动套16和定位导向套17中。
[0025]气缸10上还安装有检测气缸是否完全缩回的磁环检测装置，磁环检测装置与液压式升降装置中的控制系统相连接。
[0026]气缸10在其控制系统的控制下而能够伸缩活塞。当气缸10伸出时，气缸10的活塞通过弹性件和伸缩轴12带动防坠齿13与防坠齿条14相啮合，从而阻止与防坠机构6相连接的升降滑块3下坠；而当气缸10缩回时，防坠齿13与防坠齿条14相分离，升降滑块3可以升降。具体的，上述防坠机构和升降滑块3的工作过程包括如下几种情况:
[0027]1、升降滑块3停止:升降滑块3升降至一定高度，气缸10伸出顶紧，通过滑动套16、弹簧11、伸缩轴12带动防坠齿13啮合至防坠齿条14上。防坠齿13齿顶可能会和防坠齿条14齿顶碰撞，当升降滑块3失重下降时，弹簧11会顶紧伸缩杆带动防坠齿13与防坠齿条14啮合，保证升降滑块3不下行；
[0028]2、升降滑块3上行:气缸10缩回，通过滑动套16、伸缩轴12带动防坠齿13脱离嗤合同时液压系统中的升降油缸伸出带动升降滑块3上行。若油缸升降前气缸10未缩回，防坠齿条14与防坠齿13出现硬摩擦，长时间工作会损坏防坠齿13，通过弹簧11可以减轻防坠齿13磨损；
[0029]3、升降滑块3下行:气缸10缩回同时升降油缸伸出，带动升降滑块3上行，气缸10上安装磁环检测装置，当系统检测到气缸10完全缩回时，液压系统控制升降油缸缩回，升降滑块3下行。
[0030]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种防坠机构，设置于液压式升降装置上防止其升降滑块坠落，其特征在于:所述的防坠机构包括与所述的升降滑块相连接的气缸、通过弹性件与所述的气缸的活塞相连接的伸缩轴、设置于所述的伸缩轴的端部的防坠齿、沿所述的升降滑块的升降方向设置于所述的液压式升降装置中的防坠齿条；当所述的气缸伸出时，所述的气缸的活塞通过所述的弹性件和所述的伸缩轴带动所述的防坠齿与所述的防坠齿条相啮合，当所述的气缸缩回时，所述的防坠齿与所述的防坠齿条相分离。
2.根据权利要求1所述的防坠机构，其特征在于:所述的防坠机构还包括连接法兰、滑动套、定位导向套，所述的气缸的缸体和所述的定位导向套分别固设于所述的连接法兰的两端，所述的滑动套滑动地套设于所述的定位导向套内，所述的气缸的活塞与所述的滑动套相固定连接并伸入所述的滑动套中，所述的弹性件、所述的滑动轴均设置于所述的滑动套和所述的定位导向套中。
3.根据权利要求2所述的防坠机构，其特征在于:所述的气缸通过气缸转接板而连接于所述的连接法兰的一端部。
4.根据权利要求2所述的防坠机构，其特征在于:所述的气缸的活塞上开设有阶梯槽并设置有锁紧螺母，所述的锁紧螺母设置于所述的滑动套内，所述的锁紧螺母和所述的阶梯槽将所述的气缸的活塞和所述的滑动套相固定连接。
5.根据权利要求1所述的防坠机构，其特征在于:所述的弹性件为弹簧，且所述的弹簧的弹性方向与所述的气缸的活塞的轴向同向。
6.根据权利要求3或4所述的防坠机构，其特征在于:所述的气缸上安装有检测所述的气缸是否完全缩回的磁环检测装置，所述的磁环检测装置与所述的液压式升降装置的控制系统相连接。
7.—种应用权利要求1-6中任一项所述的防坠机构的液压式升降装置，其特征在于:其包括所述的防坠机构以及底座箱体、竖直设置与述的底座箱体上的立柱、沿所述的立柱升降的升降滑块、驱动所述的升降滑块升降的液压泵站，所述的防坠机构与所述的升降滑块相连接，且所述的防坠机构的防坠齿条沿所述的立柱竖直设置。
8.根据权利要求7所述的液压式升降装置，其特征在于:所述的立柱包括平行相对设置的左立柱和右立柱，所述的升降滑块设置于所述的左立柱和所述的右立柱之间。
9.根据权利要求7所述的液压式升降装置，其特征在于:所述的液压式升降装置为液压式升降变位机，其还包括设置于所述的升降滑块上用于装夹工件进行变位的变位机构。
10.根据权利要求9所述的液压式升降装置，其特征在于:所述的变位机构为L型变位机构，其包括与所述的升降滑块相连接的摆臂箱体、垂直于所述的摆臂箱体安装的L臂箱体。
【文档编号】B66F7/28GK204151019SQ201420557623
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年9月26日 优先权日:2014年9月26日
【发明者】纵赞, 杜庆国 申请人:徐州华恒机器人系统有限公司