一种枪弹自动拆解生产线的制作方法与工艺

本发明涉及枪弹拆解设备技术领域，特别涉及一种枪弹自动拆解生产线。

背景技术：
在和平时期，军队、武警、公安等部门库存了大量的制式枪弹，由于世界形势发生变化，发生战争的可能性正在逐渐减小，以致于大批的枪弹长期存放，不仅增加管理维护成本，而且对于超期保存的弹药，其安全性也存在问题，如何妥善处理这些枪弹，是各军工单位比较关切的问题。常规的处理方法深坑焚烧不仅污染环境，而且也造成了极大地资源浪费，其处理过程也存在危险性。国内目前通常采取拉拔方式，如CN2009202996774和CN200920299674.0公开的子弹拆解器，分离弹头、弹壳时，此方法拔弹头、倒药等全程均需要人工操作，劳动强度大，效率低，且频频发生安全事故，给操作人员造成极大的伤害，更为重要的是人工拆解成本巨高，且子弹容易被不法分子偷盗流入市场，给社会带来极大的危害。

技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供一种枪弹自动拆解生产线，不仅分离弹头效率高、无人操作、分解成本极低，而且能够将弹头、弹壳、弹药归类，更为重要的是能够避免造成人员伤害，子弹不会流入市场。本发明的技术解决方案是：一种枪弹自动拆解生产线，包括枪弹自动排序供料机构、弹头弹壳分离机构、弹药回收机构和控制单元，所述枪弹自动排序供料机构、弹头弹壳分离机构、弹药回收机构依次连接，所述枪弹自动排序供料机构、弹头弹壳分离机构分别与所述控制单元信号连接。所述枪弹自动排序供料机构包括振动盘和振动盘出料口连接的枪弹导向板。所述弹头弹壳分离机构包括由电机驱动的主轴和位于主轴一侧卡夹机构，所述主轴上设有至少一排用于容纳弹壳的若干个装卡孔，所述枪弹导向板的导向滑道与装卡孔位于同一水平线上，所述枪弹导向板一侧面设有用于阻止枪弹下滑的电磁铁，所述卡夹机构包括用于卡置弹头的挡板，所述挡板上设有用于将弹头夹紧的液压机构。所述液压机构包括位于压板上部的电动液压千斤顶和设于电动液压千斤顶伸缩端的压板。所述弹药回收机构包括位于挡板下的弧形筛网和位于筛网下的弹药收料框。所述弧形筛网与主轴的距离小于弹壳的高度。所述挡板上设有与主轴上弹头相匹配的V型槽。所述装卡孔均布在主轴上。所述枪弹导向板的导向滑道上装有接近开关，当主轴上的装卡孔正好与滑道同轴时，主轴停止转动，同时导向滑道上磁性消失，子弹落入装卡孔中。所述压板下设有若干个与弹头接触的弹簧。所述弧形筛网上设有电火花传感器。所述控制单元采用可编程控制器，可编程控制器分别与电动液压千斤顶、电机、电磁铁、接近开关、电火花传感器连接。一种枪弹自动拆解方法，包括以下步骤：1）可编程控制器控制振动盘工作将子弹有序送入振动盘出料槽；2）可编程控制器控制枪弹导向板背面的若干个电磁铁通电，出料槽中的子弹滑入枪弹导向板，由于电磁铁的作用，子弹被吸附在枪弹导向板上的V型槽内；3）枪弹导向板的滑道下装有接近开关，当主轴上的装卡孔正好与滑道同轴时，可编程控制器控制电机停止转动，同时可编程控制器控制电磁铁断开电源，磁性滑道上磁性消失，子弹落入装卡孔中；4）通过可编程控制器设定延时时间，同时主轴上另一排装卡孔按照步骤2）、3）装入子弹，主轴一定时间后重新转动，当子弹与V型槽碰撞时，由于只有弹头裸露在外，而弹壳置于装卡孔中，在碰撞力的作用下，弹头与弹壳分离。本发明在使用时，子弹通过安全室的传递窗进入到振动盘中，经过振动盘的振动调整排序，子弹均方向一致地进入倾斜的振动盘出料槽，所述振动盘出料槽出料口与枪弹导向板的V型槽连接，通过导向滑道进入到主轴上的装卡孔中，装卡孔即装卡孔。磁性滑道上装有接近开关，当主轴上的装卡孔正好与滑道同轴时，可编程控制器控制电机停止转动，同时可编程控制器控制电磁铁断开电源，磁性滑道上磁性消失，子弹落入装卡孔中。通过可编程控制器设定延时时间，主轴一定时间后主轴重新转动，当子弹与V型槽碰撞时，由于只有弹头裸露在外，而弹壳置于装卡孔中，在碰撞力的作用下，弹头与弹壳分离。进一步的，为保证弹头与弹壳分别收集，在碰撞时采用压板将弹头压紧在V型槽中，压板上装有弹簧，可以在弹头与弹壳分离后将弹头压向一侧，而装卡孔中的弹壳则随着主轴继续向下转动，由于V型槽下方装有弧形筛网，壳体在弧形筛网上滑动，而不脱离装卡孔。弧形筛网上装有电火花传感器，一旦出现电火花，可编程控制立即切断主轴电源，杜绝意外事故发生。随着壳体在弧形筛网上滑动，弹药从壳体中倾泻而出，此时弹药被收集到弹药收料框中。随着主轴的继续转动，当弹壳与铜网分离时，弹壳由于重力的作用脱离主轴上的装卡孔而落入弹壳收料框中，至此枪弹拆解完成。附图说明下面结合附图对本发明进一步说明：图1是本发明的侧视结构示意图；图2是本发明的立体结构示意图。具体实施方式如图1、2所示，一种枪弹自动拆解生产线，包括枪弹自动排序供料机构、弹头弹壳分离机构、弹药回收机构和控制单元，所述枪弹自动排序供料机构、弹头弹壳分离机构、弹药回收机构依次连接，所述枪弹自动排序供料机构、弹头弹壳分离机构分别与所述控制单元信号连接。所述枪弹自动排序供料机构包括振动盘和振动盘出料口连接的枪弹导向板10。所述弹头弹壳分离机构包括由电机驱动的主轴4和位于主轴4一侧卡夹机构，所述主轴上设有至少一排用于容纳弹壳的若干个装卡孔11，所述枪弹导向板10的导向滑道12与装卡孔11同轴，所述枪弹导向板10一侧面设有用于阻止枪弹下滑的电磁铁3，所述卡夹机构包括用于卡置弹头的挡板7，所述挡板7上设有用于将弹头夹紧的液压机构。所述液压机构包括位于挡板7上部的电动液压千斤顶和设于电动液压千斤顶伸缩端的压板5。所述弹药回收机构包括位于挡板7下的弧形筛网8和位于筛网下的弹药收料框。所述弧形筛网8与主轴4的距离小于弹壳的高度。所述挡板7上设有与主轴上弹头相匹配的V型槽。所述装卡孔11均布在主轴4上。所述枪弹导向板的导向滑道上装有接近开关9，当主轴4上的装卡孔11正好与导向滑道12同轴时，主轴停止转动，同时导向滑道上磁性消失，子弹落入装卡孔中。所述压板5下设有若干个与弹头接触的弹簧6。所述弧形筛网8上设有电火花传感器13。所述控制单元采用可编程控制器，可编程控制器分别与电动液压千斤顶、电机、电磁铁、接近开关、电火花传感器连接。一种枪弹自动拆解方法，包括以下步骤：1）可编程控制器控制振动盘工作将子弹有序送入振动盘出料槽；2）可编程控制器控制枪弹导向板背面的若干个电磁铁通电，出料槽中的子弹滑入枪弹导向板，由于电磁铁的作用，子弹被吸附在枪弹导向板上的V型槽内；3）枪弹导向板的滑道下装有接近开关，当主轴上的装卡孔正好与滑道同轴时，可编程控制器控制电机停止转动，同时可编程控制器控制电磁铁断开电源，磁性滑道上磁性消失，子弹落入装卡孔中；4）通过可编程控制器设定延时时间，同时主轴上另一排装卡孔按照步骤2）、3）装入子弹，主轴一定时间后重新转动，当子弹与V型槽碰撞时，由于只有弹头裸露在外，而弹壳置于装卡孔中，在碰撞力的作用下，弹头与弹壳分离。本发明在使用时，子弹2通过安全室的传递窗进入到振动盘中，经过振动盘的振动调整排序，子弹均方向一致地进入倾斜的振动盘出料槽1，所述振动盘出料槽出料口与枪弹导向板的V型槽连接，枪弹导向板的V型槽即导向滑道，通过导向滑道进入到主轴上的装卡孔中，装卡孔即装卡孔。磁性滑道上装有接近开关，当主轴上的装卡孔正好与滑道同轴时，可编程控制器控制电机停止转动，同时可编程控制器控制电磁铁断开电源，磁性滑道上磁性消失，子弹落入装卡孔中。通过可编程控制器设定延时时间，主轴一定时间后重新转动，当子弹与V型槽碰撞时，由于只有弹头裸露在外，而弹壳置于装卡孔中，在碰撞力的作用下，弹头与弹壳分离。进一步的，为保证弹头与弹壳分别收集，在碰撞时采用压板将弹头压紧在V型槽中，压板上装有弹簧，可以在弹头与弹壳分离后将弹头压向一侧，而装卡孔中的弹壳则随着主轴继续向下转动，由于V型槽下方装有弧形筛网，壳体在弧形筛网上滑动，而不脱离装卡孔。弧形筛网上装有电火花传感器，一旦出现电火花，可编程控制器立即切断主轴电机电源，杜绝意外事故发生。随着壳体在弧形筛网上滑动，弹药从壳体中倾泻而出，此时弹药被收集到弹药收料框中。随着主轴的继续转动，当弹壳与弧形筛网分离时，弹壳由于重力的作用脱离主轴上的装卡孔而落入弹壳收料框中，至此枪弹拆解完成。进一步的，所述枪弹导向板一侧面设有若干个用于阻止枪弹下滑的电磁铁，电磁铁与可编程控制器连接，电磁铁位于导向滑道背侧上部，子弹被吸附后,弹头的上端与枪弹导向板的上表面位于同一水平面,不影响振动盘继续供弹;由于弹头为铁材质通过调节电磁铁的磁力使电磁铁的磁头能够将子弹吸附而不滑落下来，并且子弹由于弹壳下部重量大而旋转落入轨道使弹壳朝下弹头朝上，便于子弹的弹壳进入主轴的装卡孔内。所述弧形筛网上设有电火花传感器。所述弧形筛网与主轴间的距离逐渐增大，弹壳在弧形筛网上滑动并且位移越来越大，弹药产生大的动能，便于将弹壳内的弹药完全倾倒出来；其弧形筛网的另一端与主轴的距离小于弹壳的长度，一方面能够使弹壳的一端在筛网上滑动，另一方面能够防止弹壳滑落在弧形筛网造成弹药和弹壳不能分离。所述弧形筛网采用专用超耐磨塑料制成，专用超耐磨塑料由下列组成部分组成，聚四氟乙烯50-70份，三氧化二锑3-5份，十溴二苯醚2-3份，石墨烯8-10份，玻璃纤维10-15份，多磷脂酸5-6份，羟甲基脂肪胺9-10份，聚乙二醇1-3份，二碱式亚磷酸铅3-5份，对苯二甲醇5-8份，醋酸乙烯3-5份。使用本发明的专用超耐磨塑料经试验，弧形筛网在连续使用3200小时后仍然没有破碎，且弧形筛网在连续使用50小时，温度不超过60度，弧形筛网发生的热量小，且塑料筛网不会与弹壳产生电火花，安全性能高。整个过程在密闭的防爆间内进行，并通过远程监控系统进行远距离的控制和监视整个拆解过程，并通过自动报警系统及时通知监控人员，及时排除拆解过程中出现的异常事故，整条生产线由PLC控制实现整体联动作业，开机后可实现无人值守，自动化工作。实现了枪弹的全封闭、自动化拆解生产，改变了传统人工拆解模式，效率提高了300倍，而且不会造成人员伤亡，降低拆解过程发生意外造成人员伤亡的概率，提高了生产效率。