一种未爆弹就地销毁装置及销毁方法与流程

本发明涉及一种用于销毁未爆弹的装置及未爆弹的销毁方法，具体涉及一种未爆弹就地销毁装置及销毁方法。

背景技术：
受制造工艺和成本影响，手榴弹的瞎火率一般较高，因此在手榴弹投掷训练过程中会产生大量的未爆手榴弹。对于采用击发式发火件的手榴弹来说，导致其应该爆炸而未爆炸的主要原因是针刺火帽感度下降以及扭簧弹力不足。未爆手榴弹的击针板已回弹到位，击针紧压火帽，一旦受到外界环境力的刺激很可能发生爆炸，其严重威胁周边人员及设施设备的安全，干扰军事行动和部队训练工作的正常开展，因此需要采取措施尽快排除。目前，对于未爆手榴弹主要采用就地引爆和移除这两种方法进行处理。若采用就地引爆的处理方式销毁未爆手榴弹，由于未爆弹所处环境复杂、布置炸药精度要求高等因素，该销毁工作往往需要人工放置炸药或其它引爆装置（如射流弹等），然而近距离接触未爆手榴弹无疑会给排爆人员的人身安全带来极大威胁。另外，除了手榴弹内部的炸药之外，就地引爆还需要额外增加炸药的当量，导致销毁作业时附加爆炸威力增大，地震和冲击波等附带效应明显，给安全防护工作造成困难，尤其是对于某些安全防护距离有限的手榴弹投掷场来说是非常危险的。若采用移除的方式来处理未爆手榴弹，为保证排爆人员安全起见，需要采用机器人来进行移除工作，但是目前市场上的排爆机器人往往价格不菲，动辄上百万元，难以大量装备。而且，将未爆手榴弹从现场移除后的处理问题仍然难以有效解决。因此，上述两种方法都不能满足安全、彻底、高效销毁未爆手榴弹的要求。

技术实现要素：
本发明的目的之一就是提供一种未爆弹就地销毁装置，以解决现有销毁装置成本高和安全系数低的问题。本发明的目的之二就是提供一种未爆弹的销毁方法，以实现安全、彻底、高效地就地销毁未爆弹。本发明的目的之一是这样实现的：一种未爆弹就地销毁装置，包括有：可移动式底座，设置在所述可移动式底座上的可燃胶挤出机构、点火机构和视频监视系统，用于接收来自所述视频监视系统信息的显示平台，以及用于控制所述可移动式底座、可燃胶挤出机构、点火机构和视频监视系统的遥控器；所述可燃胶挤出机构包括固定设置在所述可移动式底座前端的储胶罐、用于将所述储胶罐中的可燃胶挤出的挤压机构和设置在所述储胶罐罐体前端的挤出管，所述挤出管向下探伸以便于将可燃胶涂覆在未爆弹的表面；所述点火机构包括固定设置在所述可移动式底座上的连接杆和设置在所述连接杆末端的点火头，所述点火头位于所述挤出管的前方，并与所述挤出管的下端口保留一段距离；所述视频监视系统设置在所述可移动式底座的后端，包括摄像头和图像回传设备，用于监视所述可燃胶挤出机构和点火机构；所述图像回传设备通过电信号与所述显示平台连接；所述储胶罐中的可燃胶按以下步骤制备：1）将Al粉和Fe3O4粉混合至均匀，得Al/Fe3O4混合粉末；2）将虫胶溶于无水乙醇中，制得质量浓度为5~6%的虫胶无水乙醇溶液；3）将Al/Fe3O4混合粉末加入到虫胶无水乙醇溶液中，搅拌至混合均匀，得混合液；4）向混合液中加入玻璃纤维粉，搅拌至混合均匀；5）再加入可膨胀石墨，搅拌至混合均匀，即得销毁未爆弹用可燃胶；其中，步骤1）中Al粉和Fe3O4粉的质量比为7~8∶15；步骤3）中Al/Fe3O4混合粉末与虫胶无水乙醇溶液的质量体积比为1g∶2~3mL；步骤4）中玻璃纤维粉的加入量为步骤3）中Al/Fe3O4混合粉末用量的1~3%；步骤5）中可膨胀石墨的加入量为步骤3）中Al/Fe3O4混合粉末用量的1~3%。所述可移动式底座为轮式台车或履带式台车。在所述储胶罐的罐体外表面和所述挤出管的管体外表面分别包覆有绝热外壳。本发明装置的结构简单，设计合理，制造成本较低，便于大量装备，且本发明装置便于操控，减少了排爆工作的工作量，减轻了排爆人员的工作负担。本发明装置在使用时只需远程操控，不需排爆人员碰触未爆弹，保障了排爆人员的人身安全，可便捷、安全、高效的销毁未爆弹。本发明所用的可燃胶具有一定的流动性和粘结力，可以实现与未爆弹表面的完全贴合，从而提高与未爆弹内部炸药之间的传热效率。本发明所用的可燃胶燃烧速度较慢，燃烧放热量大，且燃烧持续时间长，其一经点燃即可对未爆弹内部的药剂进行加热，加热时间长，从而可保证未爆弹内部的炸药能够被可靠引爆。本发明利用可燃胶的流动性、黏着性、可燃性安全有效地销毁未爆弹，这是现有技术中所没有的。本发明可在不额外增加炸药当量的前提下，实现对未爆弹的就地销毁，大大方便了手榴弹投掷场的未爆弹处理工作。本发明的目的之二是这样实现的：一种未爆弹就地销毁方法，包括以下步骤：a、设置一套如上所述的未爆弹就地销毁装置；b、通过所述遥控器控制所述可移动式底座向着未爆弹所在位置行驶，同时，通过所述显示平台上的视频画面观察，当所述可燃胶挤出机构的挤出管下端口位于未爆弹引信体的正上方时，控制所述可移动式底座停止行驶；c、控制所述挤压机构动作以将所述储胶罐内的可燃胶挤出，通过所述显示平台上的视频画面观察，当挤出的可燃胶将未爆弹的引信体全部覆盖后，控制所述挤压机构停止挤压；d、控制所述可移动式底座背离未爆弹所在位置行驶，使所述点火机构的点火头逐步靠近涂覆在未爆弹上的可燃胶，通过所述显示平台上的视频画面观察，当所述点火头接触到未爆弹上涂覆的可燃胶时，控制所述可移动式底座停止行驶，然后启动所述点火机构，通过所述点火头将涂覆在未爆弹上的可燃胶点燃；e、通过所述显示平台上的视频画面观察，确认涂覆在未爆弹上的可燃胶被点燃后，控制所述可移动式底座行驶至安全区域；f、燃烧的可燃胶对未爆弹内部的药剂进行加热，当未爆弹火帽内部的药剂温度达到发火点后开始燃烧，并进一步引燃未爆弹内的延期药和雷管，最终引爆销毁未爆弹。步骤e中所述的安全区域是与未爆弹保持安全距离的区域或者是由隔离墙隔离出的区域。本发明方法简便易行，能够安全、彻底、高效地销毁未爆弹。本发明方法利用可燃胶燃烧产生的热量从未爆弹的外部对弹体进行加热，继而使内部炸药达到发火点并开始燃烧，最终将未爆弹引爆销毁。该方法无需额外增加爆炸当量的炸药，使未爆弹销毁时的安全距离保持为其原始安全距离，因此手榴弹投掷场无需因销毁作业额外增加防护措施，减少了销毁未爆弹的工作量。附图说明图1是本发明装置的结构示意图。图2是本发明方法的流程示意图。图中，1、底座，2、储胶罐，3、挤出管，4、挤压机构，5、点火头，6、摄像头，7、图像回传设备，8、遥控器，9、隔离墙，10、未爆手榴弹。具体实施方式实施例1：可燃胶的制备。分别称取Al粉、Fe3O4粉，将两者混合均匀得到Al/Fe3O4混合粉末；称取虫胶，将其加到无水乙醇中，配制成质量浓度为5%的虫胶无水乙醇溶液；称取Al/Fe3O4混合粉末，将其加到上述虫胶无水乙醇溶液中，搅拌至均匀得混合液；向上述混合液中加入玻璃纤维粉，搅拌均匀后，再加入可膨胀石墨，充分搅拌至均匀即得到可燃胶。各原料的用量如下表所示，其中，1#配方中的虫胶/无水乙醇溶液是将6.5g虫胶加入到156mL无水乙醇中配制而成；2#配方中的虫胶/无水乙醇溶液是将5g虫胶加入到100mL无水乙醇中配制而成；3#配方中的虫胶/无水乙醇溶液是将5g虫胶加入到120mL无水乙醇中配制而成。实施例2：未爆弹就地销毁装置。如图1所示，本发明装置主要由可移动式底座1、可燃胶挤出机构、点火机构、视频监视系统、显示平台（未示出）和遥控器8等部分组成。可移动式底座1作为承载体，用于承载其他各部分，并可带着其他部分一起移动。底座1可以是轮式台车，也可以是履带式台车。可燃胶挤出机构包括储胶罐2、挤出管3和挤压机构4。储胶罐2设置在底座1的前端，用于储存可燃胶，可燃胶由实施例1制得。挤出管3设置在储胶罐2的罐体前端，作为可燃胶的挤出通道。挤出管3的管体向着斜下方探伸，其下端口低于底座1的台面，且距离底座1一段距离，以便于使挤出管3对准未爆手榴弹10进而使得被挤出的可燃胶均匀覆盖在未爆手榴弹10的表面。挤压机构4设置在储胶罐2的后方，用于将罐内的可燃胶挤出。为提高可燃胶挤出机构的安全性，在储胶罐2的罐体外表面和挤出管3的管体外表面分别包覆有绝热外壳。点火机构用于点燃从储胶罐2内挤出的可燃胶，其包括连接杆和点火头5。连接杆固定设置在底座1上，点火头5设置在连接杆的末端，且点火头5位于挤出管3的前方，并与挤出管3的下端口之间保留一段距离，该距离是为了保护挤出管3，使得点火头将可燃胶点燃后，可燃胶的燃烧不会损毁挤出管管体。视频监视系统用于监视点火机构和可燃胶挤出机构的工作过程，其包括摄像头6和图像回传设备7。摄像头6用于采集图像，图像回传设备7在接收所采集图像信息后，将图像信息传递给显示平台，显示平台将图像信息呈现给操作人员。遥控器8用于远程控制底座1的行驶、可燃胶挤出机构中可燃胶的挤出、以及点火机构的点火动作，其操作简便，排爆人员在隔离墙9外的安全区域即可完成各步骤操作，从而保障了排爆人员的人身安全。实施例3：未爆弹就地销毁方法。本发明方法包括以下步骤：a、设置实施例2所说的未爆弹就地销毁装置；b、通过遥控器控制底座向着未爆弹所在位置行驶，同时，通过显示平台上的视频画面观察，当可燃胶挤出机构的挤出管下端口位于未爆弹引信体的正上方时，控制底座停止行驶；c、控制可燃胶挤出机构的挤压机构将储胶罐内的可燃胶挤出，通过显示平台上的视频画面观察，当挤出的可燃胶将未爆弹的引信体全部覆盖后，控制挤压机构停止挤压；d、控制底座背离未爆弹所在位置行驶，使点火机构的点火头逐步靠近涂覆在未爆弹上的可燃胶，通过显示平台上的视频画面观察，当点火头接触到未爆弹上涂覆的可燃胶时，控制底座停止行驶，然后启动点火机构，通过点火头将涂覆在未爆弹上的可燃胶点燃；e、通过显示平台上的视频画面观察，确认涂覆在未爆弹上的可燃胶被点燃后，控制底座行驶至安全区域；f、燃烧的可燃胶对未爆弹内部的药剂进行加热，当未爆弹火帽内部的药剂温度达到发火点后开始燃烧，并进一步引燃未爆弹内的延期药和雷管，最终引爆销毁未爆弹。该方法的流程示意图如图2所示。步骤e中所述的安全区域是与未爆弹保持安全距离的区域或者是由隔离墙隔离出的区域。采用本发明装置和方法对未爆82式手榴弹进行销毁实验，实验表明，可燃胶能够粘覆于手榴弹表面，且其燃烧速度适中，能可靠引爆销毁未爆弹药，满足安全、彻底、高效的销毁要求。