一种未爆弹就地销毁装置及销毁方法与流程

技术特征：
1.一种未爆弹就地销毁装置，其特征在于，包括有：可移动式底座，设置在所述可移动式底座上的可燃胶挤出机构、点火机构和视频监视系统，用于接收来自所述视频监视系统信息的显示平台，以及用于控制所述可移动式底座、可燃胶挤出机构、点火机构和视频监视系统的遥控器；所述可燃胶挤出机构包括固定设置在所述可移动式底座前端的储胶罐、用于将所述储胶罐中的可燃胶挤出的挤压机构和设置在所述储胶罐罐体前端的挤出管，所述挤出管向下探伸以便于将可燃胶涂覆在未爆弹的表面；所述点火机构包括固定设置在所述可移动式底座上的连接杆和设置在所述连接杆末端的点火头，所述点火头位于所述挤出管的前方，并与所述挤出管的下端口保留一段距离；所述视频监视系统设置在所述可移动式底座的后端，包括摄像头和图像回传设备，用于监视所述可燃胶挤出机构和点火机构；所述图像回传设备通过电信号与所述显示平台连接；所述储胶罐中的可燃胶按以下步骤制备：1）将Al粉和Fe3O4粉混合至均匀，得Al/Fe3O4混合粉末；2）将虫胶溶于无水乙醇中，制得质量浓度为5~6%的虫胶无水乙醇溶液；3）将Al/Fe3O4混合粉末加入到虫胶无水乙醇溶液中，搅拌至混合均匀，得混合液；4）向混合液中加入玻璃纤维粉，搅拌至混合均匀；5）再加入可膨胀石墨，搅拌至混合均匀，即得销毁未爆弹用可燃胶；其中，Al粉和Fe3O4粉的质量比为7~8∶15；Al/Fe3O4混合粉末与虫胶无水乙醇溶液的质量体积比为1g∶2~3mL；玻璃纤维粉的加入量为Al/Fe3O4混合粉末用量的1~3%；可膨胀石墨的加入量为Al/Fe3O4混合粉末用量的1~3%。2.根据权利要求1所述的未爆弹就地销毁装置，其特征在于，所述可移动式底座为轮式台车或履带式台车。3.根据权利要求1所述的未爆弹就地销毁装置，其特征在于，在所述储胶罐的罐体外表面和所述挤出管的管体外表面分别包覆有绝热外壳。4.一种未爆弹就地销毁方法，其特征在于，包括以下步骤：a、设置一套权利要求1所述的未爆弹就地销毁装置；b、通过所述遥控器控制所述可移动式底座向着未爆弹所在位置行驶，同时，通过所述显示平台上的视频画面观察，当所述可燃胶挤出机构的挤出管下端口位于未爆弹引信体的正上方时，控制所述可移动式底座停止行驶；c、控制所述挤压机构动作以将所述储胶罐内的可燃胶挤出，通过所述显示平台上的视频画面观察，当挤出的可燃胶将未爆弹的引信体全部覆盖后，控制所述挤压机构停止挤压；d、控制所述可移动式底座背离未爆弹所在位置行驶，使所述点火机构的点火头逐步靠近涂覆在未爆弹上的可燃胶，通过所述显示平台上的视频画面观察，当所述点火头接触到未爆弹上涂覆的可燃胶时，控制所述可移动式底座停止行驶，然后启动所述点火机构，通过所述点火头将涂覆在未爆弹上的可燃胶点燃；e、通过所述显示平台上的视频画面观察，确认涂覆在未爆弹上的可燃胶被点燃后，控制所述可移动式底座行驶至安全区域；f、燃烧的可燃胶对未爆弹内部的药剂进行加热，当未爆弹火帽内部的药剂温度达到发火点后开始燃烧，并进一步引燃未爆弹内的延期药和雷管，最终引爆销毁未爆弹。5.根据权利要求4所述的未爆弹就地销毁方法，其特征在于，步骤e中所述的安全区域是与未爆弹保持安全距离的区域或者是由隔离墙隔离出的区域。