一种用于烟花组盆的引线检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于烟花组盆的引线检测装置，其特征在于：包括机架、移动机构、工业相机、图像处理单元、控制单元、输出单元、人机交互单元、料架，所述工业相机固定在移动机构上，所述移动机构安装在机架上用于驱动工业相机按设定路线移动，所述工业相机用于采集烟花筒内部引线图像，并将该图像传输给所述图像处理单元，所述图像处理单元对该图像进行处理，并对该图像进行分析判断后输出信号给输出单元，所述输出单元包括图像显示单元和/或报警单元，所述控制单元用于对移动机构进行驱动控制，所述人机交互单元与控制单元连接，用于接收用户参数输入、显示检测结果以及控制检测装置的启动，所述料架用于放置和定位被检测的烟花组盆。2.如权利要求1任一所述的一种用于烟花组盆的引线检测装置，其特征在于：所述移动机构包括：安装在机架上的X向的滚珠丝杠和用于驱动滚珠丝杠转动的步进电机，在所述的滚珠丝杠的两侧均设有一X向导杆，在所述的X向导杆上设有移动架，所述的移动架上设有螺母座与滚珠丝杠配合，步进电机驱动滚珠丝杠带动移动架沿X向导杆往返移动；以及，安装在所述的移动架上的Y向的同步带传动机构和驱动同步带传动机构的伺服电机，所述同步带传动机构包括同步带和两个与同步带相配合的带轮，其中一个带轮与伺服电机的输出轴相连，同步带两侧设有Y向导杆，在所述的Y向导杆和同步带上设有安装板，工业相机固定在安装板上，伺服电机驱动同步带带动工业相机沿Y向导杆往返移动。3.如权利要求2所述的一种用于烟花组盆的引线检测装置，其特征在于：所述控制单元用于对步进电机、伺服电机启动的顺序、时间、转动方向进行控制。4.如权利要求2所述的一种用于烟花组盆的引线检测装置，其特征在于：还包括辅助光源，所述辅助光源固定在工业相机镜头前方随工业相机同步移动。5.如权利要求2所述的一种用于烟花组盆的引线检测装置，其特征在于：所述移动架的周边设有防护外壳，工业相机处于防护外壳内。