偏光片贴附机的制作方法

文档序号:11824363阅读:778来源:国知局
偏光片贴附机的制作方法与工艺

本实用新型涉及一种贴附装置,尤其是一种偏光片贴附机。



背景技术:

现有的偏光片贴附机外形庞大,结构复杂且布局零散,设备安装及调试较为困难,生产薄片、翘片时,达不到理想的效果。



技术实现要素:

本实用新型的目的是解决现有技术的不足,提供一种偏光片贴附机。

本实用新型的一种技术方案:

一种偏光片贴附机,包括机座,还包括设于机座上的第一贴片装置和第二贴片装置;第一贴片装置包括固定于机座正上方且沿机座长度方向的第一X主梁,沿第一X主梁滑动且用于抓取玻璃板的第一搬臂,沿第一X主梁滑动且用于吸取玻璃板的第一吸附件,固定于机座正上方的第一Y导轨,沿第一Y导轨滑动且用于支撑玻璃板的第一支撑台,固定于机座正上方且位于第一吸附件正下方的第一玻璃板载台,位于第一玻璃板载台下游的用于清洁玻璃板一侧面的第一清洁辊轮,位于第一清洁辊轮下游的第一偏光片贴附机构,位于第一偏光片贴附机构下游的用于翻转玻璃片的第一翻转机构以及位于第一翻转机构下游的用于承载玻璃板的接片载台,接片载台位于机座正上方且与机座滑动连接;第一支撑台上支撑有玻璃板,第一搬臂抓取玻璃板并沿着第一X主梁滑动至第一玻璃板载台正上方,第一搬臂将玻璃板放置于第一玻璃板载台上,第一吸附件吸附第一玻璃板载台上的玻璃板并沿着第一X主梁滑动至第一偏光片贴附机构的正上方,第一清洁辊轮对经过的玻璃板一侧面进行清洁,第一偏光片贴附机构对清洁后的玻璃板进行贴片,第一吸附件继续沿着第一X主梁滑动至第一翻转机构正上方并将玻璃板放置第一翻转机构正上方,第一翻转机构翻转180度并将玻璃板送至接片载台;第二贴片装置包括固定于机座正上方且沿机座长度方向的第二X主梁,沿第二X主梁滑动的第二搬臂,沿第二X主梁滑动且用于吸取玻璃板的第二吸附件,固定于机座正上方且位于第二吸附件正下方的第二玻璃板载台,位于第二玻璃板载台下游的用于清洁玻璃板另一侧面的第二清洁辊轮,位于第而清洁辊轮下游的第二偏光片贴附机构,位于第二偏光片贴附机构下游的用于传送玻璃片的传送机构;第二搬臂抓取接片载台正上方的玻璃片并沿着第二X主梁滑动至第二玻璃板载台正上方,第二搬臂将玻璃板放置于第二玻璃板载台正上方,第二吸附件吸附玻璃板并沿着第二X主梁滑动至第二偏光片贴附机构正上方,第二清洁辊轮对经过的玻璃板另一侧面进行清洁,第二偏光片贴附机构对清洁后的玻璃板进行贴片,玻璃板贴片完后第二吸附件将玻璃板送至传送机构。

一种优选方案是第一玻璃板载台还设有CCD拍照矫正机构。

第一搬臂设有用于吸附玻璃板的吸盘。

一种优选方案是第一X主梁设有第一滑轨和第二滑轨,第一滑轨和第二滑轨分别与第一X主梁平行,第一搬臂沿第一滑轨滑动,第一吸附件沿第二滑轨滑动。

一种优选方案是第二玻璃板载台还设有CCD拍照矫正机构。

一种优选方案是第二搬臂设有用于吸附玻璃板的吸盘。

一种优选方案是第二X主梁设有第三滑轨和第四滑轨,第三滑轨和第四滑轨分别与第二X主梁平行,第二搬臂沿第三滑轨滑动,第二吸附件沿第四滑轨滑动。

综合上述技术方案,本实用新型的有益效果:体积小,结构简单,安装调试方便简单。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型中第一贴片装置的立体图。

图2是本实用新型中第二贴片装置的立体图。

具体实施方式

需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1和图2所示,一种偏光片贴附机,包括机座100,还包括设于机座100上的第一贴片装置10和第二贴片装置20。

如图1所示,第一贴片装置10包括固定于机座100正上方且沿机座100长度方向的第一X主梁101,沿第一X主梁101滑动且用于抓取玻璃板的第一搬臂102,沿第一X主梁101滑动且用于吸取玻璃板的第一吸附件103,固定于机座100正上方的第一Y导轨110,沿第一Y导轨110滑动且用于支撑玻璃板的第一支撑台104,固定于机座100正上方且位于第一吸附件103正下方的第一玻璃板载台105,位于第一玻璃板载台105下游的用于清洁玻璃板一侧面的第一清洁辊轮106,位于第一清洁辊轮106下游的第一偏光片贴附机构107,位于第一偏光片贴附机构107下游的用于翻转玻璃片的第一翻转机构108以及位于第一翻转机构108下游的用于承载玻璃板的接片载台109,接片载台109位于机座100正上方且与机座100滑动连接。第一Y导轨110固定于机座100上,第一支撑台104沿第一Y导轨110滑动,第一支撑台104用于支撑玻璃板,当支撑有玻璃板的第一支撑台104沿第一Y导轨110滑动至第一搬臂102的正下方时,第一搬臂102抓取第一支撑台104上的玻璃板并沿着第一X主梁101滑动至第一玻璃板载台105正上方,第一搬臂102将玻璃板放置于第一玻璃板载台105上,第一吸附件103吸附第一玻璃板载台105上的玻璃板并沿着第一X主梁101滑动至第一偏光片贴附机构107的正上方,第一清洁辊轮106对经过的玻璃板一侧面进行清洁,第一偏光片贴附机构107对清洁后的玻璃板进行贴片,第一吸附件103继续沿着第一X主梁101滑动至第一翻转机构108正上方并将玻璃板放置第一翻转机构108正上方,第一翻转机构108翻转180度并将玻璃板送至接片载台109。第一玻璃板载台105还设有CCD拍照矫正机构。第一搬臂102设有用于吸附玻璃板的吸盘。第一X主梁101设有第一滑轨111和第二滑轨112,第一滑轨111和第二滑轨112分别与第一X主梁101平行,第一搬臂102沿第一滑轨111滑动,第一吸附件103沿第二滑轨112滑动。

如图2所示,接片载台109与第二贴片装置20对接,第二贴片装置20包括固定于机座100正上方且沿机座100长度方向的第二X主梁201,沿第二X主梁201滑动的第二搬臂202,沿第二X主梁201滑动且用于吸取玻璃板的第二吸附件203,固定于机座100正上方且位于第二吸附件203正下方的第二玻璃板载台204,位于第二玻璃板载台204下游的用于清洁玻璃板另一侧面的第二清洁辊轮205,位于第而清洁辊轮下游的第二偏光片贴附机构206,位于第二偏光片贴附机构206下游的用于传送玻璃片的传送机构。第二搬臂202抓取接片载台109正上方的玻璃片并沿着第二X主梁201滑动至第二玻璃板载台204正上方,第二搬臂202将玻璃板放置于第二玻璃板载台204正上方,第二吸附件203吸附玻璃板并沿着第二X主梁201滑动至第二偏光片贴附机构206正上方,第二清洁辊轮205对经过的玻璃板另一侧面进行清洁,第二偏光片贴附机构206对清洁后的玻璃板进行贴片,玻璃板贴片完后第二吸附件203将玻璃板送至传送机构。

第二玻璃板载台204还设有CCD拍照矫正机构。第二搬臂202设有用于吸附玻璃板的吸盘。第二X主梁201设有第三滑轨208和第四滑轨209,第三滑轨208和第四滑轨209分别与第二X主梁201平行,第二搬臂202沿第三滑轨208滑动,第二吸附件203沿第四滑轨209滑动。

第一X主梁101与第二X主梁201为一体式结构,第一搬臂102与第二搬臂202的结构相同,第一玻璃板载台105与第二玻璃板载台204的结构相同,第一吸附件103与第二吸附件203的结构相同,第一吸附件103与第二吸附件203可以是吸盘。第一清洁辊轮106与第二清洁辊轮205的结构相同,第一偏光片贴附机构107与第二偏光片贴附机构206的结构相同。

以上是本实用新型的具体实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

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